本申请提供了一种适用于试管帽的夹持机构及开关盖装置，其中的夹持机构包括支架和两个夹持构件；支架上转动连接有转动件，且转动件外壁上具有两个支臂；两个夹持构件分别设置在两个支臂上，均包括竖延板、尖棱部和斜面部，尖棱部和斜面部并列设置在竖延板上；开关盖装置包括上述适用于试管帽的夹持机构，且二者的有益效果相同。在夹持试管帽时，两个夹持构件对应的两个尖棱部和两个斜面部均与试管帽的中轴线中心对称，且尖端和斜面均接触试管帽的外壁，以实现夹持效果。本申请提供的适用于试管帽的夹持机构及开关盖装置，尖棱部用来防滑、斜面部用来保证受力朝向试管帽的中心轴，解决由于试管帽受力变形导致其无法盖回试管的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
适用于试管帽的夹持机构及开关盖装置
[0001]本申请属于医疗器械
，具体涉及一种适用于试管帽的夹持机构及开关盖装置。
技术介绍
[0002]在体外诊断领域，医护人员经常需要使用试管进行取样。在取样后，为保护样品，需要通过试管帽将试管密封，然后将此试管直接放入检测仪器进行体外测试和诊断。
[0003]试管在仪器的内部进行测试时，需要由仪器内配备的开关盖装置开启试管帽，然后通过采样针或采样吸头将样品自试管内取出，最终再通过旋转开盖机构将试管帽盖回。
[0004]现有的旋盖开盖装置通常是通过使用电爪、电缸或旋转电爪等运动模组进行夹持，为了保证夹持效果，在上述结构的夹持面上通常采用增加竖纹的方式提高摩擦力，而采用上述方式不仅提高了加工成本，还会使试管位置要求更加严格；在试管位置偏移时，两个夹持面容易将试管帽夹扁，造成其无法重新盖回试管的技术缺陷。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种适用于试管帽的夹持机构及开关盖装置，旨在解决试管夹持过程中，由于试管帽受力变形导致其无法盖回试管的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]提供一种适用于试管帽的夹持机构，包括支架和两个夹持构件；其中，支架用于装配在检测仪器的固定面上，且沿上下方向转动连接有转动件；两个所述夹持构件以所述转动件的转动轴为中心呈轴对称布置；所述夹持构件包括：
[0008]竖延板，其上端与所述转动件滑动连接；两个所述竖延板的滑动方向相反，以适于相向移动或背向移动；定义两个所述竖延板的相邻侧面为其夹持面；
[0009]尖棱部，与所述竖延板一体连接，且处于对应的所述夹持面上，其尖端用于接触试管帽的外周壁；以及
[0010]斜面部，与所述竖延板一体连接，且与所述尖棱部沿水平方向并列排布在对应的所述夹持面上；在对应的所述夹持面朝向所述转动件的转动轴的方向上，所述斜面部的倾斜面沿背向所述尖棱部的方向倾斜，且所述倾斜面用于接触试管帽的外周壁；
[0011]其中，在所述竖延板朝向试管帽移动时，所述尖棱部和所述斜面部适于同时接触试管帽，且所述尖棱部的尖端和所述倾斜面均朝向试管帽的中轴线；在两个所述竖延板同时朝向试管帽移动时，两个所述尖棱部和两个所述斜面部均适于以所述转动件的中轴线中心对称。
[0012]在一种可能的实现方式中，两个所述竖延板之间具有复位构件，所述复位构件用于带动两个所述竖延板相向移动，以使所述尖棱部和所述斜面部接触试管帽。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述复位构件包括：
[0014]限位杆，设置在两个所述竖延板之间，其两端分别与两个所述竖延板一一对应；以
及
[0015]两个拉力弹簧，分别固定连接在所述限位杆的两端，且每个所述拉力弹簧均与对应的所述竖延板相连；
[0016]其中，在两个所述夹持构件对应的所述尖棱部和所述斜面部同时接触试管帽时，两个所述拉力弹簧同时处于正常状态或拉伸状态。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述转动件上具有沿相反方向向外延伸的两条滑轨，两条所述滑轨与两个所述竖延板一一对应；每个所述竖延板均还包括：
[0018]滑块，适于滑动嵌接在对应的所述滑轨上，与所述竖延板的上端固定连接；
[0019]其中，所述复位构件与所述滑块相连，以通过所述滑块带动所述竖延板移动。
[0020]在一种可能的实现方式中，两个所述滑块的相邻侧面上均具有阻动部；在两个所述夹持构件对应的所述尖棱部和所述斜面部同时接触试管帽时，两个所述阻动部相接，以限制两个所述竖延板继续相向移动。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述支架还包括：
[0022]传动杆，沿上下方向滑动连接在所述支架上，且同轴插接于所述转动件内，其下端位于两个所述阻动部的上方；所述传动杆的下端连接有适于插入两个所述阻动部之间的锥形块；以及
[0023]直线电机，固定连接在所述支架上，处于所述传动杆的上方，且其动力输出端朝向下方设置；
[0024]其中，所述直线电机用于驱动所述传动杆自上至下移动，以使所述锥形块插入两个所述阻动部之间，并克服所述复位构件带动两个所述阻动部背向移动。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述阻动部为与对应所述滑块转动连接的转辊；所述转辊的转动轴向与水平方向平行，且与所述竖延板的滑动方向垂直；
[0026]在两个所述夹持构件对应的所述尖棱部和所述斜面部同时接触试管帽时，两个所述转辊的外周壁相接，以限制两个所述竖延板继续相向移动。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述夹持构件还包括：
[0028]勾合部，固定连接在所述竖延板的下端，且处于所述夹持面上，用于抵接试管帽的下沿，以使试管帽随所述竖延板的向上移动而同步移动。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述倾斜面的表面粗糙度Ra≤6.4um。
[0030]本申请实施例中，通过相对于支架驱动两个夹持构件相向移动，能够实现试管帽的夹持，且使试管帽与转动件同轴设置；在试管帽受到夹持的过程中，两个夹持构件对应的两个竖延板均相对于转动件滑动，且两个斜面部均适于接触试管帽，以限制试管帽沿径向的位置，从而实现试管位置的调整，避免试管水平位置出现偏差造成无法夹持的意外状况；同时，在试管帽收到夹持时，两个尖棱部同时作用，确保转动件相对于支架转动时，试管帽能够在夹持构件的作用下而发生旋动。
[0031]由于两个尖棱部相对于转动件的中心轴呈中心对称状态，且处于夹持状态的试管帽与转动件同轴设置，因此两个尖棱部的作用力能够相互抵消，从而避免试管帽损坏。同时，由于两个斜面部相对于转动件的中心轴呈对称状态，且处于夹持状态的试管帽与转动件同轴设置，因此两个斜面部的作用会限位试管帽的位置，同时确保作用力朝向试管帽的中心轴以产生相互抵消效果。
[0032]本实施例提供的适用于试管帽的夹持机构，与现有技术相比，尖棱部用来防滑、斜面部用来保证受力朝向试管帽的中心轴，在保证夹持效果的同时，解决由于试管帽受力变形导致其无法盖回试管。
[0033]本申请采用的技术方案还提供了一种开关盖装置，包括前述任一项所提出的适用于试管帽的夹持机构，以及用于驱动所述转动件旋转的转动驱动构件。
[0034]本实施例提供的开关盖装置的有益效果与前述适用于试管帽的夹持机构的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的适用于试管帽的夹持机构的结构示意图；
[0036]图2为图1上圆A处的局部放大示意图；
[0037]图3为本申请实施例所采用的竖延板和试管帽之间的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例所采用的竖延板的结构示意图；
[0039]图5为本申请实施例所采用的复位构件的结构示意图；
[0040]图6为本申请实施例所采用的竖延板和滑块之间的爆炸示意图；
[0041]图7为本申请实施例所采用的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于试管帽的夹持机构，包括支架和两个夹持构件；其中，支架用于装配在检测仪器的固定面上，且沿上下方向转动连接有转动件；两个所述夹持构件以所述转动件的转动轴为中心呈轴对称布置；其特征在于，所述夹持构件包括：竖延板，其上端与所述转动件滑动连接；两个所述竖延板的滑动方向相反，以适于相向移动或背向移动；定义两个所述竖延板的相邻侧面为其夹持面；尖棱部，与所述竖延板一体连接，且处于对应的所述夹持面上，其尖端用于接触试管帽的外周壁；以及斜面部，与所述竖延板一体连接，且与所述尖棱部沿水平方向并列排布在对应的所述夹持面上；在对应的所述夹持面朝向所述转动件的转动轴的方向上，所述斜面部的倾斜面沿背向所述尖棱部的方向倾斜，且所述倾斜面用于接触试管帽的外周壁；其中，在所述竖延板朝向试管帽移动时，所述尖棱部和所述斜面部适于同时接触试管帽，且所述尖棱部的尖端和所述倾斜面均朝向试管帽的中轴线；在两个所述竖延板同时朝向试管帽移动时，两个所述尖棱部和两个所述斜面部均适于以所述转动件的中轴线中心对称。2.如权利要求1所述的适用于试管帽的夹持机构，其特征在于，两个所述竖延板之间具有复位构件，所述复位构件用于带动两个所述竖延板相向移动，以使所述尖棱部和所述斜面部接触试管帽。3.如权利要求2所述的适用于试管帽的夹持机构，其特征在于，所述复位构件包括：限位杆，设置在两个所述竖延板之间，其两端分别与两个所述竖延板一一对应；以及两个拉力弹簧，分别固定连接在所述限位杆的两端，且每个所述拉力弹簧均与对应的所述竖延板相连；其中，在两个所述夹持构件对应的所述尖棱部和所述斜面部同时接触试管帽时，两个所述拉力弹簧同时处于正常状态或拉伸状态。4.如权利要求2或3所述的适用于试管帽的夹持机构，其特征在于，所述转动件上具有沿相反方向向外延伸的两条滑轨，两条所述滑轨与两个所述竖延板一一对应；每个所述竖延板均还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖嵩松，金莹，
申请(专利权)人：深圳沃德生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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