一种物品打包系统、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种物品打包系统、方法、设备及介质，所述系统包括：承载模块、设在承载模块一端的包装模块、设在承载模块另一端的封口模块以及设在承载模块上且位于包装模块和封口模块之间的移动吸附模块；包装模块用于放置物品包装袋；移动吸附模块用于将物品包装袋拿取并运输至封口模块处；封口模块，用于和移动吸附模块配合对封口模块处的物品包装袋进行开口或封口；本发明专利技术能够基于简单的传动结构，将打包、贴标、开口、封口等设备功能集成至一体设备中，通过集成系统来实现一体化的物品打包流程，设备占地体积小，易于开发和生产，操作便利性强，具有较高的应用价值。具有较高的应用价值。具有较高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种物品打包系统、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及物品包装
，具体的，本专利技术应用于自助售货机领域，特别是涉及一种物品打包系统、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前物品生产线中，物品的贴标流程、物品打包流程、封口流程以及运输过程都是独立化分步执行的，上述的各个流程都是分别采用独立大体积的数控设备，几方面功能并没有集成，且所采用的设备占地体积大，应用范围也较为单一，具有局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种物品打包系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中打包流程的设备集成性差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种物品打包系统，包括：承载模块、设在所述承载模块一端的包装模块、设在所述承载模块另一端的封口模块以及设在所述承载模块上且位于所述包装模块和所述封口模块之间的移动吸附模块；所述包装模块，用于放置物品包装袋；所述移动吸附模块，用于将所述物品包装袋拿取并运输至所述封口模块处；所述封口模块，用于和所述移动吸附模块配合对所述封口模块处的所述物品包装袋进行开口或封口。
[0005]作为一种改进的方案，所述移动吸附模块，包括：旋转平移单元和设置在所述旋转平移单元上的第一吸附单元；所述旋转平移单元水平设在所述承载模块上，所述旋转平移单元上设有翻转路径以及位于所述翻转路径两侧的两个平移路径；所述旋转平移单元用于带动所述第一吸附单元沿所述平移路径进行水平方向上的位移动作，所述旋转平移单元还用于带动所述第一吸附单元沿翻转路径进行竖直方向上的翻转动作。
[0006]作为一种改进的方案，所述旋转平移单元，包括：控制部、联动部以及相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨分别水平设置在所述承载模块的两侧位置；所述第一导轨侧壁上开设有在水平方向上贯穿所述第一导轨的第一水平导向槽，所述第二导轨侧壁的中部位置开设有在水平方向上贯穿所述第二导轨的凹形槽，所述第二导轨侧壁上对应所述凹形槽两端的位置分别开设有在水平方向上贯穿所述第二导轨的第二水平导向槽，两个所述第二水平导向槽分别与所述凹形槽两端连通，两个所述第二水平导向槽均与所述第一水平导向槽平行，且所述凹形槽的上侧为凹面，所述凹形槽的上侧低于所述第二水平导向槽的上侧设置；两个所述第二水平导向槽与所述凹形槽构成异形导向
槽；所述联动部水平设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间的位置，且所述联动部两端分别可滑动的设置在所述第一水平导向槽和所述异形导向槽中；所述控制部设在所述承载模块上靠近所述第一导轨或所述第二导轨的位置，且所述控制部的活动端与所述联动部一侧连接；所述控制部用于调用所述活动端带动所述联动部沿所述第一水平导向槽以及所述异形导向槽进行水平方向的位移，所述第一吸附单元连接在所述第一导轨和所述第二导轨之间的所述联动部上。
[0007]作为一种改进的方案，所述联动部，包括：第一滑动件、第二滑动件、第一移动轴、第二移动轴、第一连接件、第二连接件和轴承；所述第一滑动件可滑动的设在所述第一水平导向槽内；所述第二滑动件可滑动的设在所述异形导向槽内；所述第二移动轴水平设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间的位置，且所述第二移动轴靠近所述第二滑动件设置，所述第二移动轴一端与所述第二滑动件传动连接，所述第二连接件套设在所述第二移动轴另一端，所述第二连接件和所述第二移动轴间通过套设在所述第二移动轴上的所述轴承传动连接；所述第一移动轴水平设置在所述第二移动轴与所述包装模块之间的位置，所述第一移动轴平行于所述第二移动轴设置，且所述第一移动轴一端与所述第一滑动件传动连接，所述第一移动轴另一端与所述第二连接件一侧连接；所述第一连接件远离所述第二移动轴设置，且所述第一连接件上端与所述第一移动轴连接，所述第一连接件下端与所述控制部的所述活动端连接。
[0008]作为一种改进的方案，所述第一吸附单元，包括：吸附板和设置在所述吸附板后表面的第一吸盘；所述吸附板竖直设置在所述第一移动轴与所述包装模块之间的位置，所述吸附板前表面通过第三连接件与所述第一连接件和所述第二连接件之间的所述第一移动轴连接；所述吸附板后表面朝向所述包装模块设置。
[0009]作为一种改进的方案，所述包装模块设置在所述承载模块上靠近所述第一吸盘的位置；所述包装模块内存放有若干所述物品包装袋；所述包装模块朝向所述第一吸盘的侧壁上开设有在水平方向贯穿所述包装模块侧壁的避让口；所述避让口的尺寸与所述物品包装袋的尺寸相匹配。
[0010]作为一种改进的方案，所述封口模块，包括：加热密封单元和第二吸附单元；所述第二吸附单元相对于所述包装模块设置在所述移动吸附模块另一侧；所述第二吸附单元朝向所述包装模块的一面上设有与所述第一吸盘对应的第二吸盘；所述加热单元通过支撑件安装在所述承载模块上对应所述第二吸附单元上方的位置，所述加热密封单元对应所述物品包装袋的上端边缘处设置。
[0011]另一方面，本专利技术还提供一种物品打包方法，包括以下步骤：包装运输步骤：
调用所述移动吸附模块吸取所述包装模块内的所述物品包装袋前表面；调用所述移动吸附模块控制所述物品包装袋沿所述第一水平导向槽向所述封口模块靠近；包装贴标步骤：在所述物品包装袋向所述封口模块靠近时，调用所述移动吸附模块控制所述物品包装袋沿所述凹形槽的首段进行翻转；对翻转后的所述物品包装袋进行贴标；物品置入步骤：调用所述移动吸附模块控制贴标后的所述物品包装袋沿所述凹形槽的末段进行翻转复位；调用所述移动吸附模块控制复位后的所述物品包装袋沿所述第一水平导向槽移动至所述封口模块的所述第二吸附单元处；调用所述封口模块的所述第二吸附单元吸附所述物品包装袋后表面；调用所述移动吸附模块控制被所述第二吸附单元吸附的所述物品包装袋远离所述封口模块至所述物品包装袋开口；向开口的所述物品包装袋内放入待包装物；包装封口步骤：调用所述移动吸附模块控制装有所述待包装物的所述物品包装袋移动至所述加热密封单元处；调用所述加热密封单元对装有所述待包装物的所述物品包装袋进行加热封口。
[0012]另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述物品打包方法的步骤。
[0013]另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述物品打包方法的步骤。
[0014]本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术所述的物品打包系统，可以通过承载模块、包装模块、封口模块和移动吸附模块的相互配合，进而实现基于简单的传动结构，将打包、贴标、开口、封口等设备功能集成至一体设备中，通过集成系统来实现一体化的物品打包流程，设备占地体积小，易于开发和生产，操作便利性强，具有较高的应用价值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品打包系统，其特征在于，包括：承载模块（1）、设在所述承载模块（1）一端的包装模块（2）、设在所述承载模块（1）另一端的封口模块（3）以及设在所述承载模块（1）上且位于所述包装模块（2）和所述封口模块（3）之间的移动吸附模块（4）；所述包装模块（2），用于放置物品包装袋（201）；所述移动吸附模块（4），用于将所述物品包装袋（201）拿取并运输至所述封口模块（3）处；所述封口模块（3），用于和所述移动吸附模块（4）配合对所述封口模块（3）处的所述物品包装袋（201）进行开口或封口。2.根据权利要求1所述的一种物品打包系统，其特征在于：所述移动吸附模块（4），包括：旋转平移单元（401）和设置在所述旋转平移单元（401）上的第一吸附单元（403）；所述旋转平移单元（401）水平设在所述承载模块（1）上，所述旋转平移单元（401）上设有翻转路径以及位于所述翻转路径两侧的两个平移路径；所述旋转平移单元（401）用于带动所述第一吸附单元（403）沿所述平移路径进行水平方向上的位移动作，所述旋转平移单元（401）还用于带动所述第一吸附单元（403）沿翻转路径进行竖直方向上的翻转动作。3.根据权利要求2所述的一种物品打包系统，其特征在于：所述旋转平移单元（401），包括：控制部（4011）、联动部（4012）以及相互平行的第一导轨（4013）和第二导轨（4014）；所述第一导轨（4013）和所述第二导轨（4014）分别水平设置在所述承载模块（1）的两侧位置；所述第一导轨（4013）侧壁上开设有在水平方向上贯穿所述第一导轨（4013）的第一水平导向槽（4015），所述第二导轨（4014）侧壁的中部位置开设有在水平方向上贯穿所述第二导轨（4014）的凹形槽（4016），所述第二导轨（4014）侧壁上对应所述凹形槽（4016）两端的位置分别开设有在水平方向上贯穿所述第二导轨（4014）的第二水平导向槽（4017），两个所述第二水平导向槽（4017）分别与所述凹形槽（4016）两端连通，两个所述第二水平导向槽（4017）均与所述第一水平导向槽（4015）平行，且所述凹形槽（4016）的上侧为凹面，所述凹形槽（4016）的上侧低于所述第二水平导向槽（4017）的上侧设置；两个所述第二水平导向槽（4017）与所述凹形槽（4016）构成异形导向槽；所述联动部（4012）水平设置在所述第一导轨（4013）和所述第二导轨（4014）之间的位置，且所述联动部（4012）两端分别可滑动的设置在所述第一水平导向槽（4015）和所述异形导向槽中；所述控制部（4011）设在所述承载模块（1）上靠近所述第一导轨（4013）或所述第二导轨（4014）的位置，且所述控制部（4011）的活动端（4018）与所述联动部（4012）一侧连接；所述控制部（4011）用于调用所述活动端（4018）带动所述联动部（4012）沿所述第一水平导向槽（4015）以及所述异形导向槽进行水平方向的位移，所述第一吸附单元（403）连接在所述第一导轨（4013）和所述第二导轨（4014）之间的所述联动部（4012）上。4.根据权利要求3所述的一种物品打包系统，其特征在于：所述联动部（4012），包括：第一滑动件（4019）、第二滑动件（4020）、第一移动轴（4021）、
第二移动轴（4022）、第一连接件（4023）、第二连接件（4024）和轴承（4025）；所述第一滑动件（4019）可滑动的设在所述第一水平导向槽（4015）内；所述第二滑动件（4020）可滑动的设在所述异形导向槽内；所述第二移动轴（4022）水平设置在所述第一导轨（4013）和所述第二导轨（4014）之间的位置，且所述第二移动轴（4022）靠近所述第二滑动件（4020）设置，所述第二移动轴（4022）一端与所述第二滑动件（4020）传动连接，所述第二连接件（4024）套设在所述第二移动轴（4022）另一端，所述第二连接件（4024）和所述第二移动轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑜，张秀强，安静，唐四，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：