一种电动差动转向车辆转向控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种电动差动转向车辆转向控制系统及方法，系统包括：执行模块，采集模块，控制模块；执行模块包括方向盘、左电机、右电机，其中左电机、右电机分别驱动车辆对应侧的车轮；采集模块包括转向传感器，所述转向传感器用于采集所述方向盘转动所产生的转向信息；控制模块，控制模块包括整车控制器、电机控制器，电机控制器分别与左电机、右电机连接，整车控制器配置为利用采集模块的所述转向信息，确定目标扭矩，再将目标扭矩发送至电机控制器，电机控制器用于向左电机、右电机输出目标扭矩，以完成当前车辆的转向。本发明专利技术提供的实施方式操作简单、成本低廉，还可根据需求通过改变参数，快捷的调整车辆的转向响应特性。快捷的调整车辆的转向响应特性。快捷的调整车辆的转向响应特性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动差动转向车辆转向控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及差速转向车辆
，尤其涉及一种电动差动转向车辆转向控制系统及方法。

技术介绍

[0002]常见家用汽车及商用车辆通常采用轨迹转向方式。在这种转向方式下，车辆的理论转向半径由转向轮的偏角决定，而转向轮的偏角和方向盘转角的传动比由机械结构决定，是固定的。所以该类车辆的转向半径可由方向盘通过传动机构直接控制。
[0003]与轨迹转向车辆不同的是，差速转向车辆是通过控制车辆左右两侧车轮的转速差来实现车辆的转向动作。本专利提及的轮边电机驱动车辆便属于这类。该型车辆的主要特点为：车辆左右两侧车轮分别由一个电机通过传动机构驱动，两侧车轮转速可独立控制；所有车轮与车身夹角固定，不能偏转，无转向轮；该类车型的转向操作不能由方向盘通过机械结构直接控制，只能通过两侧车轮转速差实现。
[0004]基于以上特点，针对该型车辆需要设计一套有别于轨迹转向车辆的转向控制系统，其控制策略决定了车辆的操控性、安全性等性能。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动差动转向车辆转向控制系统，其特征在于，包括：执行模块，所述执行模块包括方向盘、左电机、右电机，所述左电机、所述右电机分别驱动车辆对应侧的车轮；采集模块，所述采集模块包括转向传感器，所述转向传感器用于采集所述方向盘转动所产生的转向信息；控制模块，所述控制模块包括整车控制器、电机控制器，所述电机控制器分别与所述左电机、所述右电机连接，所述整车控制器配置为利用所述采集模块的所述转向信息，确定目标扭矩，再将所述目标扭矩发送至所述电机控制器，所述电机控制器用于向所述左电机、所述右电机输出所述目标扭矩，以完成当前车辆的转向。2.根据权利要求1所述的电动差动转向车辆转向控制系统，其特征在于，所述左电机、所述右电机配置为基于所述目标扭矩，对车辆对应侧的车轮产生不同的驱动力。3.根据权利要求1所述的电动差动转向车辆转向控制系统，其特征在于，所述转向传感器通过导线连接所述整车控制器，所述电机控制器通过CAN网络与所述整车控制器连接。4.根据权利要求1所述的电动差动转向车辆转向控制系统，其特征在于，所述方向盘通过机械传动机构和所述转向传感器连接，所述方向盘的转角值和所述转向传感器的电信号一一对应。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，何建清，石秉良，陈思华，朱丽芳，解来卿，王丝丝，
申请(专利权)人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：