一种往复式零件搬运平台制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运平台技术领域，尤其是一种往复式零件搬运平台，包括两个安装座、4根光轴滑竿、8个固定座、1个上层放置平台、1个下层放置平台和1个安装板，光轴滑杆分别设置在两个安装座之间，每根所述光轴滑杆上均设置有两个滑块机构，其中4个滑块机构与安装板均匀分布固定，所述下层放置平台安装在安装板的上侧面，另外4个滑块机构上固定设置有一安装框架，所述的上层放置平台设置在安装框架的顶部，所述下层放置平台能够穿设过安装框架的框体，两个安装座上设置有电机驱动机构，安装框架和安装板与电机驱动机构连接，本实用新型专利技术通过滑动配合改进为滚动配合，进一步降低了平台滑移的摩擦力，同时降低滑动摩擦出现的磨损情况提高光轴的使用寿命。况提高光轴的使用寿命。况提高光轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式零件搬运平台


[0001]本技术涉及搬运平台
，具体领域为一种往复式零件搬运平台。

技术介绍

[0002]用于工件打磨的车间内，因工件打磨过程中会有由金属粉尘、碎屑等粉尘物质落在设备上，目前用于搬运移动工件的平台多采用光轴滑块作为移动平台的滑移和支撑架，当工件打磨时产生的粉尘落在光轴表面时，滑块在光轴上移动，会对光轴造成磨损，同时光轴磨损后滑块与光轴之间的摩擦力会变大，导致平台移动不顺畅。
[0003]另外目前的搬运平台多为单平台设置，在一个平台工件放置满后，需要将当前工件处理完成后，在继续放置工件到平台上，因此在平台完成工件搬运完成的过程中，会有一段时间为空闲状态，通过搬运机器或人工搬运工件时，会有空闲的情况，且在放置工件到平台上时，下移工序的设备也会处于空闲状态，导致设备会出现中断的情况，不利于流水线快速作业，其效率过于低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种往复式零件搬运平台。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种往复式零件搬运平台，包括两个安装座、4根光轴滑竿、8个固定座、1个上层放置平台、1个下层放置平台和1个安装板，4根光轴滑杆分别设置在两个安装座之间，且4跟光轴滑杆均为平行设置，其中位于中间的两根光轴滑杆之间为同一水平设置，且该两根光轴滑杆位于外侧两根光轴滑杆的上方，位于外侧的两根光轴滑杆之间为同一水平设置，8个固定座分别安装在4根光轴滑杆的端部，光轴滑杆通过固定座与安装座固定，每根所述光轴滑杆上均设置有两个滑块机构，位于中间的两根光轴滑杆上的4个滑块机构与安装板均匀分布固定，所述的下层放置平台安装在安装板的上侧面，位于外侧的两根光轴滑杆上的4个滑块机构上固定设置有一安装框架，所述的上层放置平台设置在安装框架的顶部，所述下层放置平台能够穿设过安装框架的框体，
[0006]所述滑块机构包括一滑块，所述滑块上设置有一通孔，所述通孔的孔径大于光轴滑杆的截面直径，所述滑块上以通孔的圆周均分设置有三个安装槽，所述安装槽与通孔相切连通，所述安装槽内安装有轴承，3个所述轴承位于通孔内的外圈表面之间形成的圆切直径与光轴滑杆匹配，光轴滑杆的表面抵触于3个轴承的外圈表面，一所述安装槽位于光轴滑杆的正上方，安装在安装槽内的轴承外圈抵触光轴滑杆的最高处表面；
[0007]其中一安装座上设置有电机、减速机和主动齿轮，另一安装座上设置有从动齿轮，所述电机的转轴与减速机连接，减速机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮之间设置有同步带，所述安装框架靠近其中一安装座设置，所述安装板靠近另一安装座设置，所述安装框架的下侧面和所述安装板的下侧面分别对应于同步带处设置有夹持机构，所述夹持机构与同步带锁紧固定，且两个夹持机构分别位于同步带的两侧，通过同步带带动安
装框架和安装板同步移动。
[0008]在其中一些实施例中，用于安装从动齿轮的安装座上设置有松紧机构，所述从动齿轮安装在松紧机构上，所述松紧机构包括安装架、调节座、松紧螺栓、抵触螺栓和定位座，所述调节座上与同步带的长度方向上对称设置有两个调节腰型孔，所述定位座固定安装在安装架上，且定位座位于调节座朝向主动齿轮的一侧端，所述松紧螺栓设置有两个，两个松紧螺栓分别设置在调节座的两个调节腰型孔内，调节座通过两个松紧螺栓安装在安装架上，所述抵触螺栓设置两个，两个抵触螺栓均水平设置在定位座上，且两个抵触螺栓的螺杆尾部均朝向调节座抵触设置，所述从动齿轮转动安装在调节座上。
[0009]在其中一些实施例中，所述夹持机构包括连接板和夹持板，所述连接板的上端与安装板的下侧面固定连接，连接板的下端侧面与夹持板配合，所述同步带位于连接板与夹持板之间，所述连接板与夹持板通过多个紧固螺钉进行锁紧。
[0010]在其中一些实施例中，所述上层放置平台与安装框架之间和所述下层放置平台与安装板之间均设置有调节机构，每个放置平台处的调节机构均设置4个，4个调节机构分别设置在相应放置平台的4个角处，
[0011]所述调节机构包括螺杆、调节杆、限位螺母一、限位螺母二和紧固螺母，所述安装板上对应于每个调节机构处分别设置有穿孔一和穿孔二，所述螺杆的上端与放置平台的固定连接，螺杆的下端穿设过穿孔一后位于安装板的下侧面，所述调节杆的上端穿设过穿孔二后与放置平台的下侧面抵触，所述紧固螺母设置在螺杆位于安装板下侧面的一端上，所述限位螺母一和限位螺母二分别安装在调节杆上位于安装板的上下两侧面处；
[0012]所述安装框架的顶部配合调节机构的设置结构与安装板上的设置结构相同。
[0013]在其中一些实施例中，所述固定座上与光轴滑杆的连接处设置有缓冲套，所述缓冲套套设在光轴滑杆的外侧。
[0014]在其中一些实施例中，所述滑块的上表面为水平面设置，所述的水平面上设置有多个安装螺纹孔，所述安装板通过固定螺柱与安装螺纹孔配合对安装板与滑块之间进行固定。
[0015]在其中一些实施例中，所述滑块上对应于通孔的轴线向设置有环形两排3个配合的轴承。
[0016]在其中一些实施例中，所述轴承包括滚动轴承、轴杆和固定螺母，滚动轴承固定在轴杆上，所述滑块上针对每个安装槽处均设置有安装孔，所述滚动轴承置于安装槽内，且轴杆远离滚动轴承的一端伸入安装孔内并通过固定螺母进行紧固。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过滑动配合改进为滚动配合，进一步降低了平台滑移的摩擦力，同时降低滑动摩擦出现的磨损情况提高光轴的使用寿命；
[0018]通过调节机构的设置，能够对放置平台进行高度调节，方便放置平台的使用。
[0019]通过上下层放置平台的设置，能够实现一个放置平台运行时，另一个放置平台继续进行工件放置或搬运，提高设备之间的联动效率。
[0020]通过电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮以及同步带的配合设置，实现移动平台的电动，降低了人工操作移动平台的劳动强度。
[0021]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本申请的实施例对本申请进行详尽说明和了解。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的剖视图一；
[0024]图3为本技术的主视图；
[0025]图4为本技术的剖视图二；
[0026]图5为本技术滑块机构的结构示意图；
[0027]图6为本技术滑块机构的侧视图；
[0028]图7为本技术滑块机构的剖视图；
[0029]图8为本技术滑块机构的主视图；
[0030]图9为本技术的两个夹持机构处配合的俯视图。
[0031]图中：1、滑块；2、光轴滑杆；3、通孔；4、安装槽；5、水平面；6、安装螺纹孔；7、滚动轴承；8、轴杆；9、固定螺母；10、安装座；11、固定座；12、放置平台；13、安装板；14、螺杆；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式零件搬运平台，其特征在于：包括两个安装座、4根光轴滑竿、8个固定座、1个上层放置平台、1个下层放置平台和1个安装板，4根光轴滑杆分别设置在两个安装座之间，且4跟光轴滑杆均为平行设置，其中位于中间的两根光轴滑杆之间为同一水平设置，且该两根光轴滑杆位于外侧两根光轴滑杆的上方，位于外侧的两根光轴滑杆之间为同一水平设置，8个固定座分别安装在4根光轴滑杆的端部，光轴滑杆通过固定座与安装座固定，每根所述光轴滑杆上均设置有两个滑块机构，位于中间的两根光轴滑杆上的4个滑块机构与安装板均匀分布固定，所述的下层放置平台安装在安装板的上侧面，位于外侧的两根光轴滑杆上的4个滑块机构上固定设置有一安装框架，所述的上层放置平台设置在安装框架的顶部，所述下层放置平台能够穿设过安装框架的框体，所述滑块机构包括一滑块，所述滑块上设置有一通孔，所述通孔的孔径大于光轴滑杆的截面直径，所述滑块上以通孔的圆周均分设置有三个安装槽，所述安装槽与通孔相切连通，所述安装槽内安装有轴承，3个所述轴承位于通孔内的外圈表面之间形成的圆切直径与光轴滑杆匹配，光轴滑杆的表面抵触于3个轴承的外圈表面，一所述安装槽位于光轴滑杆的正上方，安装在安装槽内的轴承外圈抵触光轴滑杆的最高处表面；其中一安装座上设置有电机、减速机和主动齿轮，另一安装座上设置有从动齿轮，所述电机的转轴与减速机连接，减速机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮之间设置有同步带，所述安装框架靠近其中一安装座设置，所述安装板靠近另一安装座设置，所述安装框架的下侧面和所述安装板的下侧面分别对应于同步带处设置有夹持机构，所述夹持机构与同步带锁紧固定，且两个夹持机构分别位于同步带的两侧，通过同步带带动安装框架和安装板同步移动。2.根据权利要求1所述的一种往复式零件搬运平台，其特征在于：用于安装从动齿轮的安装座上设置有松紧机构，所述从动齿轮安装在松紧机构上，所述松紧机构包括安装架、调节座、松紧螺栓、抵触螺栓和定位座，所述调节座上与同步带的长度方向上对称设置有两个调节腰型孔，所述定位座固定安装在安装架上，且定位座位于调节座朝向主动齿轮的一侧端，所述松紧螺栓设置有两个，两个松紧螺栓分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：年富，钟其明，周智敏，
申请(专利权)人：杭州磨致机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：