多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统技术方案

本发明专利技术提供一种多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，本发明专利技术系统涉及的主要内容是：所述系统包括采用三个并联的相同液压缸组成的四腔缸、一个蓄能器、两个两位两通电磁开关阀和一个两位三通电磁换向阀。所述四腔液压缸能通过2个两位两通电磁开关阀和1个两位三通电磁换向阀电磁铁之间的不同通断电组合将不同容腔分配至不同的端口上，从而实现执行器的不同运动模式。本系统通过四腔缸实现传统双出杆两腔缸所具备的进出口流量对称性，并通过精确控制执行器的运动模式，使系统能够达到与传统单出杆两腔缸相同的输出力，同时在相同流量情况下可以达到更高的运动速度。所述蓄能器连接到四腔液压缸一个无杆腔中实现了能量回收和利用功能。利用功能。利用功能。

【技术实现步骤摘要】
多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统


[0001]本专利技术涉及一种液压系统，具体说是一种多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统。

技术介绍

[0002]由于传统的单出杆两腔缸的两腔面积恒定且不一致，应用于闭式泵控系统时存在进出口流量不对称问题。为了实现闭式泵控系统进出口流量的平衡，通常需要增加包括低压蓄能器、液控单向阀等组成的补油回路，或者采用非对称三口泵，以补偿两腔的不对称流量，但是这样增加了系统的复杂性，且非对称泵设计制造非常困难。三腔缸可以通过设计不同容腔的活塞面积以及通过外接蓄能器的方法使其等效成为对称油缸，解决流量不对称和能量回收问题；但是由于以上设计因素的限制使得三腔缸输出力会小于传统单出杆两腔缸，难以满足挖掘机等工程机械重载工况作业需要。因此，需要能解决闭式泵控系统流量不对称问题，可进行能量回收，且输出力范围和速度范围大于或等于传统单出杆两腔缸的执行器系统。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，所述系统包括：三个并联的相同液压缸组成的四腔缸、一个蓄能器、两个两位两通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，其特征在于所述执行器包括：三个并联的相同液压缸(4、5、6)组成的四腔缸、两个两位两通电磁开关阀(1、2)、一个两位三通电磁换向阀(3)和一个蓄能器(7)；所述执行机构有H、L两个端口，可分别连接闭式泵控系统的两个工作油口。2.根据权利要求1所述的多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，其特征在于所述系统中两个并联的液压缸(4、5)的无杆腔连接H端口所在油路，所述两个并联的液压缸(4、5)有杆腔连接在电磁开关阀(1)和电磁开关阀(2)之间。液压缸(6)有杆腔连接两位三通电磁阀(3)A口，无杆腔外接蓄能器(7)。两个两位两通电磁开关阀(1、2)串联后分别接在H端口和L端口所在油路上，且在两个电磁开关阀(1、2)之间连接液压缸(4、5)有杆腔。两位三通电磁换向阀(3)A口连接液压缸(6)的有杆腔，P口和T口分别连接在H端口和L端口的油路上。3.根据权利要求1所述的多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，其特征在于该执行器为方便设计制造，所述四腔缸采用三个并联的相同单出杆两腔缸表示，将所述四腔液压缸各个容腔分别记为Ca、Cb、Cc、Cd，其中Ca为液压缸(4、5)有杆腔共同组成，Cb为液压缸(6)有杆腔，Cc为液压缸(4、5)无杆腔共同组成，Cd为液压缸(6)无杆腔。4.根据权利要求1所述的多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，其特征在于与传统单出杆两腔缸系统相比，本系统通过设计各容腔活塞的面积，可使液压缸(4、5、6)有杆腔和液压缸(4、5)无杆腔的有效活塞面积始终相等，解决了进出口流量不对称问题，可显著缩小闭式补油蓄能器体积大小，或大幅降低闭式补油泵流量及其溢流损失，进一步简化闭式系统补油回路。5.根据权利要求3所述的多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，其特征在于对各个容腔有效活塞面积设计时，因为液压缸(6)的Cd腔外接蓄能器，不接入闭式系统，所以在进行对称性设计时不计入该容腔活塞面积。6.根据权利要求1所述多电磁阀控制的离散四腔液压缸系统，其特征在于所述执行器通过两个电磁开关阀(1、2)和一个两位三通电磁阀(3)电磁铁之间的不同通断电组合使得四腔缸处于第一、第二和第三模式，可以根据外部实际工况选择不同的工作模式。7.根据权利要求6所述多电磁阀控制的离散四腔液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁孺琦，李青波，殷宏志，李刚，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：