本实用新型专利技术公开了一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人，包括用于与止血阀配合的适配器、与所述适配器可拆卸连接的连接器、与所述连接器可拆卸连接的柔性导管，所述适配器内设有用于夹持止血阀的夹持槽及与所述夹持槽一端端部连通的镂空部，所述适配器上靠近所述镂空部的一端设有用于与所述连接器配合的连接部，所述连接部内设有贯穿其设置并与所述镂空部连通的第一通孔。本实用新型专利技术通过设置适配器，并将适配器内设置夹持槽，止血阀的主体部分能够与夹持槽适配并通过夹持槽进行夹持，镂空部能够与止血阀的调节位置适配，便于操作人员通过镂空部旋转止血阀的调节位置来控制止血阀的开闭，操作更方便。操作更方便。操作更方便。
【技术实现步骤摘要】
一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人
[0001]本技术涉及止血阀配套器材的
，特别是止血阀前端卡扣机构的
技术介绍
[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
‑‑
就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口（穿刺点），仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
[0004]而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。如公开号为CN113712674A、公开号为CN101918073B、公开号为CN104287841B等中国专利技术专利中具有关于导管机器人的相关公开。
[0005]现有技术中已经开发了机器人导管程序系统，该系统可用于帮助医生执行导管插入术程序，诸如，例如NVI、PCI和PVI。神经血管介入NVI导管程序的示例包括动脉瘤的弹簧圈栓塞、动静脉畸形的液体栓塞和急性缺血性卒中情况下大血管闭塞的机械血栓切除术。在NVI中，医生使用机器人系统通过操纵神经血管导丝和微导管来递送治疗剂以获得病变通路，从而恢复正常血流。通过护套或引导导管可以实现该通路，但是也可能需要中间导管来用于更远的区域，或者为微导管和导丝提供足够的支撑。取决于病变的类型和治疗，导丝的远侧尖端被导航进入或经过病变。为了治疗动脉瘤，使微导管前进到病变中，并且移除导丝，并且将几个线圈通过微导管部署到动脉瘤中，并且用于栓塞动脉瘤。为了治疗动静脉畸形，经由微导管将液体栓塞剂注入到畸形中。机械血栓切除术治疗血管闭塞可以通过抽吸或使用支架取回器来实现。抽吸可以直接通过微导管进行，抑或使用较大口径的抽吸导管进行。一旦抽吸导管处于病变处，就施加负压以通过导管移除凝块。替代地，可以由通过微导管部署支架取回器来移除凝块。一旦凝块已经整合到支架取回器中，就通过将支架取回器和微导管缩回到引导导管中来取回凝块。
[0006]导丝和微导管等细长医疗器械从机器人机构延伸出来至患者处，需要对细长医疗器械进行保护及输送，避免细长医疗器械发生屈曲弯折或是破损，为其提供支撑和引导，所以需要一种能够支撑在细长医疗器械外部的机构，且该机构与细长医疗器械之间的安装拆卸要便捷，并能够方便调整止血阀。
技术实现思路
[0007]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种止血阀前端卡扣机构及
导管机器人，可拆卸结构便于安装和拆卸，能够将机器人机构延伸出的细长医疗器械更好的延伸过渡到患者手术部位，使得细长医疗器械在推进到患者时没有屈曲，调整止血阀也更加方便。
[0008]为实现上述目的，本技术提出了一种止血阀前端卡扣机构，包括用于与止血阀配合的适配器、与所述适配器可拆卸连接的连接器、与所述连接器可拆卸连接的柔性导管，所述适配器内设有用于夹持止血阀的夹持槽及与所述夹持槽一端端部连通的镂空部，所述适配器上靠近所述镂空部的一端设有用于与所述连接器配合的连接部，所述连接部内设有贯穿其设置并与所述镂空部连通的第一通孔。
[0009]作为优选，所述的柔性导管上靠近所述连接器的一端设有豁口。
[0010]作为优选，还包括与所述柔性导管及所述连接器适配的导管护套，所述导管护套可拆卸套设于所述柔性导管上、且所述导管护套一端与所述连接器可拆卸连接。
[0011]作为优选，所述的导管护套包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板一侧与所述第二夹板一侧通过弹性连接部连接，所述第一夹板与所述第二夹板之间设有与所述柔性导管适配的导管槽及连通所述导管槽的护套开口槽。
[0012]作为优选，所述的第一夹板与所述第二夹板之间设有用于将所述第一夹板、第二夹板锁合的锁扣件。
[0013]作为优选，所述的导管护套上靠近所述连接器的一端设有凸出设置的护套插接部，所述连接器上设有与所述护套插接部适配的插孔。
[0014]作为优选，所述的连接部包括与所述适配器一体成型的第一部分及与所述第一部分可拆卸连接的第二部分，所述第一通孔设于所述第一部分与所述第二部分之间。
[0015]作为优选，所述的柔性导管表面设有若干沿其长度方向设置的导管齿牙。
[0016]作为优选，所述的连接器上靠近所述适配器的一端固定设有第一连接半块及一侧与所述第一连接半块可拆卸连接的第二连接半块，所述第一连接半块与所述第二连接半块之间设有用于与所述连接部配合的连接腔。
[0017]作为优选，所述的连接部侧边还设有凸出设置的柱体，所述第一连接半块与所述第二连接半块之间设有与所述柱体配合的半柱卡槽。
[0018]作为优选，所述的柱体包括分别固定设于所述第一部分和所述第二部分上的第一半柱、第二半柱。
[0019]作为优选，所述的第二连接半块一侧与所述第一连接半块铰接连接、另一侧与所述第一连接半块卡接配合。
[0020]作为优选，所述的连接器内设有与贯穿其轴向设置的连通孔，所述连接器侧壁开设有连通所述连通孔的连通槽，所述连通槽与所述护套插接部插接配合。
[0021]本技术的另一个目的在于提出一种导管机器人，包括导管机器人及如以上任一项所述的止血阀前端卡扣机构。
[0022]本技术一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人的有益效果：本技术通过设置适配器，并将适配器内设置夹持槽，止血阀的主体部分能够与夹持槽适配并通过夹持槽进行夹持，镂空部能够与止血阀的调节位置适配，止血阀固定在适配器上时，止血阀的调节位置刚好位于镂空部内，便于操作人员通过镂空部旋转止血阀的调节位置来控制止血阀的开闭，操作更方便，柔性导管内部中空，用于供管路、导丝等器材通过止血阀，并保护器
材，连接器与柔性导管、适配器均为可拆卸连接，便于拆卸更换，便于维护，设置导管护套用于覆盖并保护豁口，提高豁口位置抗弯折性能，避免弯折造成柔性导管损坏。
[0023]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0024]图1是本技术一种止血阀前端卡扣机构的部件爆炸结构示意图。
[0025]图2是本技术一种止血阀前端卡扣机构的适配器立体结构示意图。
[0026]图3是本技术一种止血阀前端卡扣机构的连接器立体结构示意图。
[0027]图4是本技术一种止血阀前端卡扣机构组合后立体结构示意图。
[0028]图5是本技术一种止血阀前端卡扣机构组合后主视结构示意图。
[0029]图6是本技术一种止血阀前端卡扣机构组合后俯视结构示意图。
[0030]图7是本技术一种止血阀前端卡扣机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种止血阀前端卡扣机构，包括用于与止血阀配合的适配器（1）、与所述适配器（1）可拆卸连接的连接器（2）、与所述连接器（2）可拆卸连接的柔性导管（3），其特征在于：所述适配器（1）内设有用于夹持止血阀的夹持槽（11）及与所述夹持槽（11）一端端部连通的镂空部（12），所述适配器（1）上靠近所述镂空部（12）的一端设有用于与所述连接器（2）配合的连接部（13），所述连接部（13）内设有贯穿其设置并与所述镂空部（12）连通的第一通孔（131）。2.如权利要求1所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述柔性导管（3）上靠近所述连接器（2）的一端设有豁口（31）。3.如权利要求1所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：还包括与所述柔性导管（3）及所述连接器（2）适配的导管护套（4），所述导管护套（4）可拆卸套设于所述柔性导管（3）上、且所述导管护套（4）一端与所述连接器（2）可拆卸连接。4.如权利要求3所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述导管护套（4）包括第一夹板（41）及第二夹板（42），所述第一夹板（41）一侧与所述第二夹板（42）一侧通过弹性连接部（43）连接，所述第一夹板（41）与所述第二夹板（42）之间设有与所述柔性导管（3）适配的导管槽（44）及连通所述导管槽（44）的护套开口槽（45）。5.如权利要求4所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述第一夹板（41）与所述第二夹板（42）之间设有用于将所述第一夹板（41）、第二夹板（42）锁合的锁扣件（46）。6.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，孙冰，刘振全，贾晶，
申请(专利权)人：上海暖阳医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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