本实用新型专利技术公开了一种表带定位装置，包括表带夹具和驱动机构，表带夹具包括固定架、设于固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，压块组件包括活动安装于固定架上并位于定位区上方的压块、对压块提供下压弹力的第一弹性件，夹块组件包括活动安装于固定架上并位于定位区左右两侧的两夹块以及对两夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，条形承载板用于承载表带，驱动机构带动压块升降动作以释放或压住定位区处条形承载板上的表带，带动两夹块夹持或释放定位区处条形承载板上的表带。本实用新型专利技术对尼龙、柔性编织品、皮类表带的进行定位，定位准确，可适用于自动化组装，且定位力度可控。力度可控。力度可控。
【技术实现步骤摘要】
表带定位装置
[0001]本技术涉及表带组装，尤其涉及表带组装时的定位。
技术介绍
[0002]当前金属表带的自动组装设备比较成熟，但是对于尼龙表带，由于尼龙表带整体比较柔软，使用时需要在表带的头部安装金属夹子并用耳针固定，传统使用手工将金属夹子和耳针固定在尼龙表带的头部，工作效率低。
[0003]在中国专利CN214393150U中，公开了一种应用于表带组装机上的耳针组装装置及表带自动组装机，其表带组装时，将表带放置在安装座上，然后移动至耳针组装装置处进行耳针的组装，由于安装座仅仅只能对表带进行简单的承载，很难确保表带在输送和组装过程中不会移位，极易造成耳针组装时，难以对位。
[0004]而在中国专利CN210849955U中，虽然公开了一种尼龙表带组装治具中，证据可以对尼龙的安装位置进行限位固定，然而由于其表带安装槽对表带进行左右方向的限位，然后通过盖板手动压在表带上通过锁紧装置锁死，依然难以避免需要人手将表带安装在治具上并进行定位锁紧，自动化程度依然有限，且极易因人手操作失误而造成表带定位偏差。
[0005]故，急需一种可解决上述问题的表带定位装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种表带定位装置，定位效果好、可配合机械手实现表带自动上料，且表带定位力度可控。
[0007]为了实现上述目的，本技术公开了一种表带定位装置，包括表带夹具和驱动机构，所述表带夹具包括固定架、设于所述固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，所述压块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区上方的压块、对所述压块提供下压弹力的第一弹性件，所述夹块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区左右两侧的两夹块以及对两所述夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，所述条形承载板用于承载表带，所述驱动机构带动所述压块升降动作以释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，带动两所述夹块夹持或释放定位区处所述条形承载板上的表带。
[0008]与现有技术相比，本技术在使用压块从上方对表带定位的同时，使用夹块从两侧对表带进行定位，防止表带左右方向定位偏差。另一方面，本专利技术对表带进行左右定位的夹块可相对于表带相对收缩张开，在表带放置前，可将夹块相对张开，压块相对上升，此时定位区的放置区域容错性较高，可使用机械手进行表带上料，无需人手，表带放置后，再使用左右的夹块对表带左右方向进行定位，防止表带防止偏差。再一方面，本专利技术的两个夹块通过第二弹性件的弹性作用相对收合，通过第一弹性件的弹力作用控制压块下压的力度，防止压块下压力度过大或者夹块收缩力过大损伤甚至将表带压偏或者打偏，力度可控。
[0009]较佳地，所述压块组件还包括沿上下方向滑动安装于所述固定架上并与所述压块相连的滑动件，所述第一弹性件对所述滑动件提供向下弹力，所述夹块组件还包括分别与
两所述夹块连接并沿上下方向延伸的驱动件，两所述夹块分别沿左右方向滑动安装于所述固定架上，所述第二弹性件对两所述夹块提供相互接近的弹力，所述驱动机构上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件升降动作，所述滑动件随之带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，所述驱动机构向外抵推或释放两所述驱动件以使两所述驱动件相对收缩张开，两所述驱动件随之带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。
[0010]较佳地，所述驱动机构包括升降驱动部、与所述升降驱动部的升降臂连接的第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述滑动件位置相对并位于所述滑动件下方，所述第一升降件的顶端面为与所述滑动件的下端面抵触配合的端面，所述第二升降件有两所述驱动件位置相对并位于两所述驱动件下方，且所述第二升降件的顶端和对应所述驱动件的下端分别具有相互配合的倾斜驱动面和触发部，所述触发部可相对所述倾斜驱动面滑动或滚动，所述升降驱动部通过所述升降臂同步带动所述第一升降件和第二升降件升降动作，所述第一升降件上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，两所述第二升降件上顶或释放所述驱动件的下端以使两所述触发部相对所述倾斜驱动面移动的同时两所述驱动件相对远离或靠近，两所述驱动件带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。该方案一方面使得驱动机构分别和表带夹具相对分离，在表带自动组装时，可以不携带驱动机构，只将表带夹具输送至不同工位，节省空间，有助于自动化生产，仅在表带的上料和下料位置设置驱动机构。另一方面，本技术通过一个驱动机构控制压块和夹块两个结构动作，无需设置多个驱动机构，更进一步节省了空间。
[0011]更佳地，所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面之间具有第一高度差，所述倾斜驱动面与所述触发部之间具有第二高度差，所述第一高度差等于所述第二高度差，且所述倾斜驱动面的斜率为预设斜率，以使所述压块压住定位区处所述条形承载板上的表带的同时，两所述夹块夹持定位区处所述条形承载板上的表带。该方案使得本专利技术可通过一个升降驱动部实现压块组件和夹块组件两个结构的同步控制，使得二者同时对表带进行定位，进一步提高表带的定位准确性。
[0012]具体地，所述倾斜驱动面形成于所述第二升降件顶端，所述触发部为转动安装于所述驱动件下端的滚轮或者固定于所述驱动件下端并可在所述倾斜驱动面上滑动的滑块；或者，所述倾斜驱动面形成于所述驱动件顶端，所述触发部为转动安装于所述第二升降件顶端的滚轮或者固定于所述第二升降件顶端并可在所述倾斜驱动面上滑动的滑块。
[0013]具体地，所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面分别具有位置相对且与上下方向垂直的平面区域。
[0014]较佳地，所述压块组件还包括连动件，所述压块的前端与所述定位区位置相对并可压在定位区的所述条形承载板上，所述压块的后端绕第一转轴转动安装于所述固定架上，所述压块的中间与所述连动件的第一端转动连接，所述连动件的第二端与所述滑动件转动连接，所述滑动件升降动作可通过所述连动件带动所述压块的中间升降动作以使所述压块的后端沿所述第一转轴转动，所述压块的前端可相对定位区的所述条形承载板下压或打开。该方案使得压块组件结构稳定。
[0015]较佳地，所述压块呈L状并下压至定位区的所述条形承载板的第一部分，两所述夹
块夹持定位区的所述条形承载板第一部分处的表带。
[0016]较佳地，所述夹块包括与定位区两侧相对并可与定位区处所述条形承载板两侧面抵触的定位面、凸设于所述定位面并与定位区处所述条形承载板上方位置相对的夹持部，所述条形承载板上的表带可被夹持在两所述夹块的定位面之间并位于两所述夹块的夹持部下方。
[0017]较佳地，所述压块与定位区对应的位置上开设有若干间距设置的条形凸起，所述条形承载板上与所述压块对应的位置设置有与所述条形凸起凹凸配合的条形凹槽，以使所述压块下压至定位区所述条形承载板上时可定位所述条形承载板上的表带，防止表带在后续组装时被拉扯偏离当前定位区。
[0018]较佳地，所述条形承载板沿前后方向滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表带定位装置，其特征在于：包括表带夹具和驱动机构，所述表带夹具包括固定架、设于所述固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，所述压块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区上方的压块、对所述压块提供下压弹力的第一弹性件，所述夹块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区左右两侧的两夹块以及对两所述夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，所述条形承载板用于承载表带，所述驱动机构带动所述压块升降动作以释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，带动两所述夹块夹持或释放定位区处所述条形承载板上的表带。2.如权利要求1所述的表带定位装置，其特征在于：所述压块组件还包括沿上下方向滑动安装于所述固定架上并与所述压块相连的滑动件，所述第一弹性件对所述滑动件提供向下弹力，所述夹块组件还包括分别与两所述夹块连接并沿上下方向延伸的驱动件，两所述夹块分别沿左右方向滑动安装于所述固定架上，所述第二弹性件对两所述夹块提供相互接近的弹力，所述驱动机构上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件升降动作，所述滑动件随之带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，所述驱动机构向外抵推或释放两所述驱动件以使两所述驱动件相对收缩张开，两所述驱动件随之带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。3.如权利要求2所述的表带定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动部、与所述升降驱动部的升降臂连接的第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述滑动件位置相对并位于所述滑动件下方，所述第一升降件的顶端面为与所述滑动件的下端面抵触配合的端面，所述第二升降件有两所述驱动件位置相对并位于两所述驱动件下方，且所述第二升降件的顶端和对应所述驱动件的下端分别具有相互配合的倾斜驱动面和触发部，所述触发部可相对所述倾斜驱动面滑动或滚动，所述升降驱动部通过所述升降臂同步带动所述第一升降件和第二升降件升降动作，所述第一升降件上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，两所述第二升降件上顶或释放所述驱动件的下端以使两所述触发部相对所述倾斜驱动面移动的同时两所述驱动件相对远离或靠近，两所述驱动件带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。4.如权利要求3所述的表带定位装置，其特征在于：所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面之间具...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓春华，赵忠辉，林兹江，杨凡，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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