本发明专利技术公开了一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，包括所述防护装置主体包括用于防护的防护机架和固定于防护机架上的旋转机构；所述防护机架包括防护机架包括下底座、后支撑块、侧防护板、机架上护板和后腔室挡板，所述防护机架内部配置有内腔；所述旋转机构包括机箱支撑底座、驱动电机、同轴双输出换向机箱、左防护组件、弧形防护面板和右防护组件。一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置相对于现有的固定式防护装置，本次申请的主动安全防护装置，采用对开式打开的形式，结构紧凑，占用空间较小，响应速度快，满足随时对激光雷达进行主动防护。足随时对激光雷达进行主动防护。足随时对激光雷达进行主动防护。
【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置
[0001]本专利技术涉及一种安全防护装置，具体为一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置。
技术介绍
[0002]随着激光雷达技术的成熟，产品稳定性大大提升。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶等领域最为核心的传感器设备。机械激光雷达的广泛应用，但车规级别激光雷达的成本较高，且其主要部件（透镜等）抗冲击及防护能力较低，同时矿山环境恶劣，为确保激光雷达满足此种恶劣工况下长时间稳定工作，对其安全防护提出了新的要求。另一方面，安装位置特殊，装卸料时产生的大量飞石和灰尘、腐蚀物等物质的直接冲击，造成其损坏或失效，影响无人驾驶的安全性。
[0003]因此，希望本主动防护装置能减小或解决现有工况下其损坏或失效的可能性，降低维护成本，提高无人驾驶安全性和可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，包括防护装置主体，所述防护装置主体包括用于防护的防护机架和固定于防护机架上的旋转机构；所述防护机架包括防护机架包括下底座、后支撑块、侧防护板、机架上护板和后腔室挡板，所述防护机架内部配置有内腔；所述旋转机构包括机箱支撑底座、驱动电机、同轴双输出换向机箱、左防护组件、弧形防护面板和右防护组件。
[0006]优选地，所述同轴双输出换向机箱包括机箱壳体、机箱盖板、主动齿轮、辅助齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮、输出轴和右旋转接块；所述机箱壳体为各传动轴提供支撑，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮带动左从动齿轮及辅助齿轮转动，左从动齿轮与输出轴采用紧定螺钉连接，从而驱动左防护组件逆时针转动；辅助齿轮通过轴承空套在辅助心轴上，右旋转接块与右从动齿轮通过螺栓相对固定，辅助齿轮带动右从动齿轮转动，右旋转接块带动右防护组件顺时针转动。
[0007]优选地，所述驱动电机引线采用金属格兰头密封连接，使得所述驱动电机达到IP67防水防尘要求。
[0008]优选地，所述左防护组件还包括左扇形连接板、弧形连接条、框架连接定位条、中缝挡水条与侧防尘挡板，所述弧形防护面板配置为薄纯铝铝板支撑，弧形连接条与左扇形连接板用于和弧形防护面板进行圆弧矫正，所述左扇形连接板、弧形连接条、中缝挡水条与侧防尘挡板组成结构框架。
[0009]优选地，所述内腔设置有上缝排水块，所述上缝排水块设计有沟槽，水从缝隙中渗入内腔后沿沟槽往外流出。
[0010]优选地，所述中缝挡水条与上缝排水块连接，用于防止正面液体或灰尘沿缝隙直接渗入内腔。
[0011]优选地，所述侧防尘挡板的材料为尼龙材质。
[0012]优选地，所述左扇形连接板与机架上护板采用迷宫密封。
[0013]优选地，所述下底座配置有接口适配转换板，所述接口适配转换板下方垫有密封硅胶圈。
[0014]优选地，所述下底座配置有安装槽，安装槽内安装有支撑垫圈，支撑垫圈上方有一牛眼万向球支撑座，其内滚珠与弧形连接条下表面接触，通过其下端螺纹将其连接在安装槽内。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：相对于现有的固定式防护装置，主动安全防护装置，采用对开式打开的形式，结构紧凑，占用空间较小，响应速度快，满足随时对激光雷达进行主动防护。
[0016]二、左防护组件驱动主动齿轮带动左从动齿轮，带动左防护组件逆时针转动，同时驱动电机通过辅助齿轮带动右从动齿轮转动，右防护组件顺时针转动，同时左、右防护组件转动直至边缘完全闭合，对其内腔雷达起到防护作用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例的主动防护装置的1/4剖视轴侧结构示意图。
[0019]图2是本申请一实施例的主动防护装置的1/4剖视底部结构示意图。
[0020]图3是本申请一实施例的主动防护装置的A区域的局部结构示意图。
[0021]图4是本申请一实施例的左防护组件的局部示意图。
[0022]图5是本申请一实施例的主动防护装置的B区域的局部结构示意图。
[0023]图6是本申请一实施例的主动防护装置的C区域的局部结构示意图。
[0024]图7是本申请一实施例的可更换的接口适配转换板的局部结构示意图。
[0025]图8是本申请一实施例的主动防护装置的D区域的局部结构示意图。
[0026]图9是本申请一实施例的主动防护装置的外观示意图。
[0027]图中：1、主体；201、驱动电机；202、防护机架；203、旋转机构；301、同轴双输出换向机箱：302、机箱支撑底座；401、左扇形连接板；402、弧形防护面板；403、框架连接定位条；404、侧防尘挡板；405、弧形连接条；406、内腔后挡板；501、上缝排水块；502、中缝挡水条；601、牛眼万向球支撑座；602、支撑垫圈；701、接口适配转换板；702、密封硅胶圈；703、金属格兰头：801、主动齿轮；802、辅助齿轮；803、左从动齿轮；804、右从动齿轮；805、右旋转接块；806、辅助心轴；808、机箱壳体；809、机箱盖板；810、输出轴；811、外圈固定片；901、机架上护板；902、机架上护板；903、侧防护板；904、下底座；905、右防护组件；906、左防护组件。
实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例：如图1
‑
9所示，本专利技术提供了一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，参照图1所示，示出了本实施例的一种雷达主动安全防护装置的结构示意图，包括防护装置主体1，所述防护装置主体1包括用于防护的防护机架202和固定于防护机架202上的旋转机构203；所述防护机架202包括防护机架包括下底座904、后支撑块902、侧防护板903、机架上护板901和后腔室挡板406，所述防护机架202内部配置有内腔；所述旋转机构203包括机箱支撑底座302、驱动电机201、同轴双输出换向机箱301、左防护组件906、弧形防护面板402和右防护组件905。
[0030]所述同轴双输出换向机箱301包括机箱壳体808、机箱盖板809、主动齿轮801、辅助齿轮802、左从动齿轮804、右从动齿轮8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，包括防护装置主体（1），其特征在于：所述防护装置主体（1）包括用于防护的防护机架（202）和固定于防护机架（202）上的旋转机构（203）；所述防护机架（202）包括防护机架包括下底座（904）、后支撑块（902）、侧防护板（903）、机架上护板（901）和后腔室挡板（406），所述防护机架（202）内部配置有内腔；所述旋转机构（203）包括机箱支撑底座（302）、驱动电机（201）、同轴双输出换向机箱（301）、左防护组件（906）、弧形防护面板（402）和右防护组件（905）。2.如权利要求1所述的一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，其特征在于：所述同轴双输出换向机箱（301）包括机箱壳体（808）、机箱盖板（809）、主动齿轮（801）、辅助齿轮（802）、左从动齿轮（804）、右从动齿轮（803）、输出轴（810）和右旋转接块（805）；所述机箱壳体（808）为各传动轴提供支撑，所述驱动电机（201）驱动主动齿轮（801）转动，所述主动齿轮（801）带动左从动齿轮（804）及辅助齿轮（802）转动，左从动齿轮（804）与输出轴（810）采用紧定螺钉连接，从而驱动左防护组件（906）逆时针转动；辅助齿轮（802）通过轴承空套在辅助心轴（806）上，右旋转接块（805)与右从动齿轮（803）通过螺栓相对固定，辅助齿轮（802）带动右从动齿轮（803）转动，右旋转接块（805）带动右防护组件（905）顺时针转动。3.如权利要求1所述的一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动安全防护装置，其特征在于：所述驱动电机（201）引线采用金属格兰头（703）密封连接，使得所述驱动电机（201）达到IP67防水防尘要求。4.如权利要求1所述的一种用于矿山无人驾驶的激光雷达主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐友元，邹燃，李华芹，
申请(专利权)人：江苏大块头智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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