【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶车的，具体为一种无人驾驶车辆制动装置及路侧环境感知系统。
技术介绍
1、目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。
2、现如今，无人驾驶车在多方面已经得到应用，比如景区的无人观光车，城市道路的无人路面清洁车以及无人快递车等，这些车辆方便了人们生活，无人驾驶的智能车辆，能够使车辆进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力，但是现有的无人驾驶车辆安全保障性能不高，对于路侧环境感知能力有限，对于突发状况应变能力差，不能满足人们的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆制动装置及路侧环境感知系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆制动装置，包括有车轮轴（1），其特征在于：所述车轮轴（1）上设置有从动齿轮（2），在从动齿轮（2）的旁边设置有刹车盘（3），所述刹车盘（3）的外部套设有活动框（6），所述活动框（6）的内壁上设置有第一刹车片（8），所述活动框（6）的端部连接有端部方柱（7），在车轮轴（1）的旁边设置有固定支架（9），所述固定支架（9）的内壁之间安装有两根连接架板（10），连接架板（10）的侧壁上固定设置有固定滑杆（11），固定滑杆（11）穿过端部方柱（7）并且端部固定连接有固定安装板（12），在固定安装板（12）上安装有两台伸缩杆（13），伸缩杆（13）的端部连接有...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆制动装置，包括有车轮轴（1），其特征在于：所述车轮轴（1）上设置有从动齿轮（2），在从动齿轮（2）的旁边设置有刹车盘（3），所述刹车盘（3）的外部套设有活动框（6），所述活动框（6）的内壁上设置有第一刹车片（8），所述活动框（6）的端部连接有端部方柱（7），在车轮轴（1）的旁边设置有固定支架（9），所述固定支架（9）的内壁之间安装有两根连接架板（10），连接架板（10）的侧壁上固定设置有固定滑杆（11），固定滑杆（11）穿过端部方柱（7）并且端部固定连接有固定安装板（12），在固定安装板（12）上安装有两台伸缩杆（13），伸缩杆（13）的端部连接有外接框架（14），外接框架（14）为“匚”型结构，外接框架（14）的两端固定在端部方柱（7）的端部侧壁上，在固定支架（9）的内部设置有二级制动机构，所述固定支架（9）的外侧壁上连接有可分离式的输出轴（4），所述输出轴（4）的端部设置有两段可分离的第一输出轴（401）和第二输出轴（402），第一输出轴（401）的外部套接设置有第一安装块（404），第一安装块（404）的顶端连接有安装柱，第一输出轴（401）的端部连接有主动齿轮（5），主动齿轮（5）和从动齿轮（2）啮合连接，在第一输出轴（401）的另一端连接有第一对接盘（405），在第一对接盘（405）的表面上开设有数个对接卡槽（406），对接卡槽（406）为弧形结构并且呈环形均匀分布，所述第二输出轴（402）的外部套接有第二安装块（407），第二安装块（407）的一侧壁连接有固定支板（408），固定支板（408）通过螺栓固定安装在端部方柱（7）侧壁上，第二输出轴（402）的一端设置滑动导柱（403），滑动导柱（403）插接在输出轴（4）中，滑动导柱（403）和输出轴（4）滑动连接并且同步转动，在第二输出轴（402）的另一端设置有第二对接盘（409），第二对接盘（409）上设置有数个对接卡件（4010）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述第一刹车片（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华峰，邹燃，
申请(专利权)人：江苏大块头智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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