端子检测方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端子检测方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：获取端子排图像，其中，端子排图像中的端子排中包括目标端子；从端子排图像中提取出目标端子的螺钉帽凹槽特征；基于螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图；将凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较，得到比较结果；基于比较结果确定目标端子的工作状态。本发明专利技术解决了对于端子排松动虚接情况，缺少有效的检测手段的技术问题。缺少有效的检测手段的技术问题。缺少有效的检测手段的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
端子检测方法、装置及计算机设备


[0001]本专利技术涉及电力
，具体而言，涉及一种端子检测方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]端子排是电网设备二次回路重要的连接和开断设备，不仅能实现二次回路接线的整齐美观，而且能为二次运维检修人员提供了方便的二次回路操作、二次安全措施布置的手段和环境。但由于元件质量、老化、工艺以及振动等原因会导致端子排存在松动虚接的问题，该问题进一步会导致二次信号传输断续、控制信号和电气测量量缺失，以及二次电流回路开路、二次设备缺陷等问题。特别是二次电流回路开路，除了会造成继电保护不正确动作，还会对人员安全造成较大的威胁。
[0003]在相关技术中，对运行后端子排松动虚接检测，主要靠监视回路进行，但其存在监视不完整、不直接以及监视回路本身质量的问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种端子检测方法、装置及计算机设备，以至少解决对于端子排松动虚接情况，缺少有效的检测手段的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种端子检测方法，包括：获取端子排图像，其中，所述端子排图像中的端子排中包括目标端子；从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征；基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图；将所述凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态。
[0007]可选地，所述获取端子排图像包括：获取图像采集设备采集的多张图像，其中，所述图像采集设备设置在目标导轨上，通过在所述目标导轨上移动对所述端子排进行图像采集，所述目标导轨与端子排安装导轨平行；基于所述多张图像，合成得到所述端子排图像。
[0008]可选地，所述从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征，包括：对所述端子排图像进行灰度化和噪声滤波处理，得到处理后的端子排图像；从所述处理后的端子排图像中识别出螺钉帽外形轮廓图形；从所述螺钉帽外形轮廓图形所包括的区域内识别出螺钉帽凹槽轮廓图形；确定所述螺钉帽凹槽轮廓图形为所述目标端子的所述螺钉帽凹槽特征。
[0009]可选地，所述基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图，包括：对所述螺钉帽外形轮廓图形进行线性化处理和矢量化处理，得到线性矢量图；确定矢量的起点和建立表征角度的坐标系；基于所述线性矢量图，所述起点和所述坐标系，生成所述凹槽位置矢量图。
[0010]可选地，所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态，包括：在所述比较
结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值大于或等于预定差值阈值的情况下，确定所述目标端子的工作状态为端子松动。
[0011]可选地，所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态，包括：在所述比较结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值小于预定差值阈值的情况下，确定所述目标端子的工作状态为端子异常预警。
[0012]可选地，所述确定所述目标端子的工作状态为端子异常预警，包括：在所述目标端子为同一功能段内多个端子中角度差值最大的端子的情况下，确定所述目标端子为观察预警端子；在所述目标端子为多个端子中两次监测的角度变化最大的端子的情况下，确定所述目标端子为观察预警端子；在所述目标端子为多个端子中多次监测所得到的角度变化率的端子的情况下，确定所述目标端子为松动预警端子。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种端子检测装置，包括：获取模块，用于获取端子排图像，其中，所述端子排图像中的端子排中包括目标端子；提取模块，用于从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征；生成模块，用于基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图；比较模块，用于将所述凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较，得到比较结果；确定模块，用于基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的端子检测方法。
[0015]根据本专利技术实施例的还一方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行上述任意一项所述的端子检测方法。
[0016]在本专利技术实施例中，基于获取的端子排图像，提取目标端子的螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图，将生成的凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行对比，基于对比结果确定目标端子的工作状态，实现了对端子排是否松动能够准确检测的技术效果，进而解决了对于端子排松动虚接情况，缺少有效的检测手段的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据现有技术的一种端子检测方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种端子排螺钉帽图像获取设备示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种不可关断普通端子排螺钉帽图像示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种可关断试验端子排螺钉帽图像示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的一种端子排螺钉帽凹槽位置矢量生成过程示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的一种端子排螺钉帽凹槽位置矢量确定示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例的一种端子松动判别示例图；
[0025]图8是根据本专利技术实施例的一种在运端子排连接松动异常检测预警识别装置的结构示意图；
[0026]图9是根据本专利技术实施例的一种在运端子排连接松动异常检测预警识别存储介质的结构示意图；
[0027]图10是根据本专利技术实施例的一种端子检测装置的结构框图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子检测方法，其特征在于，包括：获取端子排图像，其中，所述端子排图像中的端子排中包括目标端子；从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征；基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图；将所述凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取端子排图像包括：获取图像采集设备采集的多张图像，其中，所述图像采集设备设置在目标导轨上，通过在所述目标导轨上移动对所述端子排进行图像采集，所述目标导轨与端子排安装导轨平行；基于所述多张图像，合成得到所述端子排图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征，包括：对所述端子排图像进行灰度化和噪声滤波处理，得到处理后的端子排图像；从所述处理后的端子排图像中识别出螺钉帽外形轮廓图形；从所述螺钉帽外形轮廓图形所包括的区域内识别出螺钉帽凹槽轮廓图形；确定所述螺钉帽凹槽轮廓图形为所述目标端子的所述螺钉帽凹槽特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图，包括：对所述螺钉帽外形轮廓图形进行线性化处理和矢量化处理，得到线性矢量图；确定矢量的起点和建立表征角度的坐标系；基于所述线性矢量图，所述起点和所述坐标系，生成所述凹槽位置矢量图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态，包括：在所述比较结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值大于或等于预定差值阈值的情况下，确定所述目标端子的工作状态为端子松动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：