遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车制造技术

本实用新型专利技术提供一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，涉及模板搭建技术领域。本装置包括遥控车主体、伸缩支撑件、机械臂、机械爪和遥控接收器，遥控车主体包括顶板、底板和车轮，顶板和底板的两侧分别安装有车轮，顶板设置在底板上方。伸缩支撑件一端与顶板下表面铰接，伸缩支撑件另一端与底板上表面铰接。机械臂一端连接在底板上，机械臂另一端连接有机械爪。遥控接收器用于控制遥控车主体、伸缩支撑件以及机械臂。通过控制机械臂对接缝处进行焊接施工，达到封堵效果。在进行焊接工作时，焊接车能够直接在钢框架梁中间进行移动，无需架设脚手架，节约了人力物力，并提高了施工质量。并提高了施工质量。并提高了施工质量。

【技术实现步骤摘要】
遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车


[0001]本技术涉及模板搭建
，尤其涉及一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车。

技术介绍

[0002]随着人口的增多，土地资源日益减少，楼房建筑逐渐向高度方向发展争取空间。伴随楼房高度增加，钢结构以其低质量、高强度的优势被普遍应用于高层楼房建筑中。21世纪初期，钢结构楼房建筑不断发展，传统现场浇板的施工方法很难跟上建筑主体采用钢结构的施工速度，从而影响了总体的施工进度。现场浇板的施工需要搭建模板以及脚手架等辅助设施，导致施工流程总体脱节。随着社会的进步以及施工技术的提高，建筑工程师们开发了一种能够克服上述施工缺点的永久性模板——钢筋桁架楼承板。
[0003]钢筋桁架楼承板是在工厂内将钢筋焊接成钢筋桁架，然后将钢筋桁架与钢制地板焊接为一体的建筑制品。开始施工时，将钢筋桁架楼承板直接铺设横梁上，浇筑水泥混凝土即可，浇筑完成后，钢筋桁架楼承板成为楼板的骨架，承受建筑使用过程中的载荷。应用钢筋桁架楼承板的楼板不仅可以满足传统混凝土楼板整体性、防火性、刚度等要求，同时由于钢筋桁架的结构特征，受力更加合理，施工质量也比较稳定。
[0004]但是在钢筋桁架楼承板施工时，楼承板与钢梁之间存在拼缝，如不进行处理，在后续浇筑施工时必然会出现漏浆的现象。目前通用的固定方法是在钢梁与楼承板接茬位置使用栓钉固定，但是该方法无法解决拼缝问题。最稳妥的办法就是对钢梁与楼承板拼缝位置进行焊接，但是由于其长度与上部钢筋的存在，焊接难度大，封堵需要投入大量人力物力。
[0005]在现有技术中，为节省人力，提高焊接质量，提出了采用焊接小车进行焊接的方式。例如专利CN205085571U一种锅炉焊接车，控制小车在焊接轨道上运行，并在可伸缩升降臂前端固定焊接枪，通过控制可伸缩升降臂进行焊接工作。但是该小车在使用时需要设置相对应的轨道，使用较为繁琐，不适用于钢梁与楼承板拼缝位置的焊接工作，灵活性较差。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，以解决上述问题。
[0007]基于上述目的，本技术提供了一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，包括：遥控车主体、伸缩支撑件、机械臂、机械爪和遥控接收器；遥控车主体包括顶板、底板和车轮，顶板和底板的两侧分别安装有车轮，顶板设置在底板上方；伸缩支撑件一端与顶板下表面铰接，伸缩支撑件另一端与底板上表面铰接；机械臂一端连接在底板上，机械臂另一端连接有机械爪；遥控接收器用于控制遥控车主体、伸缩支撑件以及机械臂。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：将焊接车放置在钢梁上，顶板与底板上的车轮分别与钢梁上下翼缘板相抵，保证了焊接车的稳定性。通过控制机械臂对接缝处进行焊接施工，达到封堵效果。在进行焊接工作时，遥控车主体能够直接在钢框架梁中间
进行移动，无需架设脚手架。本装置适用于多种焊接困难情况下的施工，适用场所灵活多变，使用时能够根据现场需要进行调节。因此，节约了人力物力，提高施工效率，并提高了施工质量。
[0009]进一步地，机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，机械臂底座转动连接在底板上，机械臂底座端部与第一机械臂一端铰接，第一机械臂另一端与第二机械臂一端铰接，第二机械臂另一端与第三机械臂铰接。
[0010]进一步地，本装置还包括线路夹，线路夹连接在第三机械臂上；用于固定焊接线路。
[0011]进一步地，伸缩支撑件包括竖向液压杆和斜向液压杆，竖向液压杆竖直设置，竖向液压杆一端与顶板下表面铰接，竖向液压杆另一端与底板上表面铰接；斜向液压杆倾斜设置，斜向液压杆一端与顶板下表面铰接，斜向液压杆另一端与底板上表面铰接。
[0012]进一步地，本装置还包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装在遥控车主体前端，第二摄像头安装在机械臂端部；用于监测焊接车行进和焊接过程，保证焊接质量。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例提供的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车的整体示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车的正视图；
[0015]图3为本技术实施例提供的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车的侧视图；
[0016]图4为本技术实施例提供的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车的俯视图；
[0017]图5为本技术实施例提供的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车的使用示意图。
[0018]图中标记为：1、顶板；2、底板；3、车轮；4、机械臂底座；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、第三机械臂；8、机械爪；9、线路夹；10、竖向液压杆；11、斜向液压杆；12、液压管道；13、焊接线路；14、钢梁。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本技术进一步详细说明。
[0020]如图1至图5所示，本技术提出的一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，由遥控车主体、机械臂和机械爪8等组成。遥控车主体前端安装有第一摄像头，用于监控小车的行进路线。遥控车主体由顶板1、底板2、车轮3和伸缩支撑件组成，顶板1和底板2均为长方体结构。底板2的两端分别对称连接有两个车轮3，车轮3转动连接在底板2上，用于小车的行进。顶板1设置在底板2上方，且顶板1与底板2相平行。同样的，在顶板1的两端分别对称连接两个车轮3，车轮3转动连接在顶板1上。顶板1上的车轮3位置与底板2上的车轮3位置相对应，用于保证小车的稳定，避免小车的倾斜。
[0021]伸缩支撑件安装在顶板1与底板2之间，伸缩支撑件包括四个。伸缩支撑件由竖向液压杆10和斜向液压杆11组成，竖向液压杆10竖直设置，即竖向液压杆10分别与顶板1、底板2垂直。顶板1下表面四角位置分别固定连接有第一液压杆底座，底板2上表面的四角位置
分别固定连接有第二液压杆底座。竖向液压杆10一端通过第一轴承、第一液压杆底座铰接在顶板1下表面，竖向液压杆10另一端通过第二轴承、第二液压杆底座铰接在底板2上表面。
[0022]位于第一液压杆底座一侧的底板2上表面上分别固定连接有第三液压杆底座。斜向液压杆11倾斜设置，斜向液压杆11一端通过第三轴承、第三液压杆底座铰接在底板2上表面，斜向液压杆11另一端通过第二轴承、第二液压杆底座铰接在底板2上表面。
[0023]竖向液压杆10与斜向液压杆11上均开设有液压杆接口，液压杆接口上连接有液压管道12，液压管道12与液压油箱连接。底板2内部为中空结构，液压缸固定连接在底板2内部。在竖向液压杆10和斜向液压杆11的配合下，保证为顶板1提供稳定的支撑。并通过调节竖向液压杆10与斜向液压杆11来控制顶板1的高度，以适应不同钢梁14高度的使用，以及狭窄空间作业。
[0024]机械臂由机械臂底座4、第一机械臂5、第二机械臂6和第三机械臂7组成。机械臂底座4转动连接在底板2上表面中间位置，机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，包括：遥控车主体、伸缩支撑件、机械臂、机械爪和遥控接收器；其特征在于，遥控车主体包括顶板、底板和车轮，顶板和底板的两侧分别安装有车轮，顶板设置在底板上方；伸缩支撑件一端与顶板下表面铰接，伸缩支撑件另一端与底板上表面铰接；机械臂一端连接在底板上，机械臂另一端连接有机械爪；遥控接收器用于控制遥控车主体、伸缩支撑件以及机械臂。2.根据权利要求1所述的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，其特征在于，机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，机械臂底座转动连接在底板上，机械臂底座端部与第一机械臂一端铰接，第一机械臂另一端与第二机械臂一端铰接，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏宇，黄宝音，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：