清洁机器人以及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人以及清洁系统，清洁机器人包括机器本体和清洁装置；清洁装置包括壳体以及设于壳体的两连接机构、两驱动机构以及清洁机构，两连接机构具有上锁状态和解锁状态，两驱动机构与两连接机构一一对应设置，以驱动对应的连接机构在上锁状态或者解锁状态之间切换；两连接机构中的一个与机器本体可拆卸连接，两连接机构中的另一个与维护基站可拆卸连接，两驱动机构中的一个驱动对应的连接机构中切换至上锁状态并与维护基站连接时，两驱动机构中的另一个驱动对应的连接机构中切换至解锁状态。清洁系统包括维护基站以及清洁机器人。通过上述方案，实现清洁清洁装置与机器本体自动拆装。置与机器本体自动拆装。置与机器本体自动拆装。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人以及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人以及清洁系统。

技术介绍

[0002]如今，市面上有许许多多的清洁机器人，清洁机器人能够自动或者人为控制地行走，并利用自身设有的清洁装置对地面进行清洁，例如利用滚刷扫除地面的灰尘，利用拖布擦拭地面等等。
[0003]一些清洁机器人配备有维护基站，一些维护基站可以对清洁机器人进行充电、加水或者回收清洁机器人收集的垃圾等操作，还有一些维护基站可以对清洁机器人进行清洁，以避免清洁设备进行清洁工作之后，清洁装置不及时进行更换或者清洁而滋生细菌，散发异味，以及清洁装置在重复多次或长时间使用后，清洁装置粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁机器人的清洁效果大大下降的问题。
[0004]进一步地，一些清洁机器人为了避免维护基站处理清洁装置时对机器本体造成影响，或者出于方便更换清洁装置以保证清洁效率和清洁质量等目的，将清洁装置与机器本体可拆卸连接设置，用户需要将清洁装置拆下后放入基站中进行清洁或保存，便捷性较差，用户体验感不好。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在实现清洁清洁装置与机器本体自动拆装。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，被配置为能够被维护基站维护，所述清洁机器人包括机器本体和清洁装置；其中，
[0007]所述清洁装置包括壳体以及设于所述壳体两连接机构、两驱动机构以及清洁机构，两所述连接机构具有上锁状态和解锁状态，两所述驱动机构与两所述连接机构一一对应设置，以驱动对应的连接机构在上锁状态或者解锁状态之间切换；
[0008]两所述连接机构中的一个与所述机器本体可拆卸连接，两所述连接机构中的另一个与所述维护基站可拆卸连接，两所述驱动机构中的一个驱动对应的连接机构中切换至上锁状态并与维护基站连接时，两所述驱动机构中的另一个驱动对应的连接机构中切换至解锁状态，以便于所述清洁装置从所述机器本体脱落。
[0009]在本技术的一实施例中，所述机器本体具有在所述清洁机器人的行进方向上相对设置的前端和后端，所述机器本体的后端设置有连接部，所述维护基站面对所述机器本体的后端的位置设置有对接部；
[0010]所述壳体具有呈相对设置的两对接侧，两所述对接侧中的一侧用以与所述机器本体对接，两所述对接侧中的另一侧与维护基站对接，所述壳体位于两所述对接侧之间的位置设置有安装腔，两所述对接侧均凹设有与所述安装腔连通的通孔；
[0011]两所述连接机构以及两所述驱动机构安装于所述安装腔内，两所述连接机构分别
对应一所述通孔设置，两所述连接机构中的一个连接机构与连接部中的一者穿过对应的通孔并与另一者连接，两所述连接机构中的另一个与对接部中的一者穿过对应的通孔并与另一者连接。
[0012]在本技术的一实施例中，所述连接机构包括与所述壳体转动连接的两锁钩，两所述锁钩还在所述壳体对应的对接侧的长度方向呈间隔设置，所述驱动机构用于驱动对应的连接机构的两锁钩邻近对应的通孔的一端朝着相互靠近或者远离的方向运动，以在上锁状态或者解锁状态之间切换。
[0013]在本技术的一实施例中，所述驱动机构包括第一动力组件和两传动杆组件，所述第一动力组件安装于对应的两锁钩之间，两所述传动杆组件分设于所述第一动力组件的两侧，所述第一传动组件驱动两所述传动杆组件运动，以使得两所述传动杆组件分别作用于对应的锁钩。
[0014]在本技术的一实施例中，所述传动杆组件包括顶杆和连接杆，所述顶杆位于所述第一动力组件和对应的锁钩之间，所述顶杆还沿着所述第一动力组件靠近对应的锁钩的方向延伸，所述连接杆的一端与所述顶杆邻近所述第一动力组件的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述第一动力组件铰接，所述安装腔的腔壁对应所述顶杆设置有沿所述第一动力组件靠近对应的锁钩的方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨与所述顶杆活动连接，以限制对应的顶杆的运动方向。
[0015]在本技术的一实施例中，所述第一动力组件包括驱动电机、驱动杆、活动杆以及滑块，所述驱动电机固定安装于两所述锁钩之间，所述驱动杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动杆的另一端与所述活动杆的一端铰接，所述活动杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块还与对应的两所述连接杆铰接，所述安装腔的腔壁对应所述滑块设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着两所述对接侧相互靠近的方向延伸，所述第二滑轨与所述滑块滑动连接，以限制所述滑块的运动方向。
[0016]在本技术的一实施例中，所述第一动力组件包括驱动电机、驱动齿轮以及驱动齿条，所述驱动电机固定安装于两所述锁钩之间，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动齿条活动安装于所述安装腔的腔壁上并与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿条在其宽度方向上的两侧分别与对应的连接杆铰接，所述安装腔的腔壁对应所述驱动齿条设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿着两所述对接侧相互靠近的方向延伸，所述第三滑轨与所述驱动齿条滑动连接，以限制所述驱动齿条的运动方向。
[0017]在本技术的一实施例中，所述锁钩包括连接段、钩接段以及止位段，所述连接段的一端与所述壳体转动连接，所述连接段的另一端朝对应的通孔延伸设置，所述钩接段和所述止位段均与所述连接段连接并分设于所述连接段宽度方向上的两侧，所述壳体对应所述止位段设置有止位部，所述止位部与对应的止位段配合，以限制所述连接段的转动角度。
[0018]在本技术的一实施例中，所述连接机构还包括两弹性复位件，两所述弹性复位件安装于所述安装腔并多作用于对应的锁钩，两所述弹性复位件在所述驱动机构撤销作用后驱动对应的锁钩从解锁状态切换至上锁状态。
[0019]在本技术的一实施例中，所述壳体设置有安装腔，所述壳体朝向待清洁面的表面部分贯穿，形成于所述安装腔连通的让位孔；所述清洁装置包括清洁拖布、第二动力组
件以及传动轴，所述清洁拖布设置于所述壳体邻近待清洁面的一侧，所述第二动力组件安装于所述安装腔内，所述传动轴的一端与所述第二动力组件传动连接，所述传动轴的另一端与所述清洁拖布固定连接。
[0020]本技术还提出一种清洁系统，包括维护基站以及清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体和清洁装置；其中，
[0021]所述清洁装置包括壳体以及设于所述壳体两连接机构、两驱动机构以及清洁机构，两所述连接机构具有上锁状态和解锁状态，两所述驱动机构与两所述连接机构一一对应设置，以驱动对应的连接机构在上锁状态或者解锁状态之间切换；
[0022]两所述连接机构中的一个与所述机器本体可拆卸连接，两所述连接机构中的另一个与所述维护基站可拆卸连接，两所述驱动机构中的一个驱动对应的连接机构中切换至上锁状态并与维护基站连接时，两所述驱动机构中的另一个驱动对应的连接机构中切换至解锁状态，以便于所述清洁装置从所述机器本体脱落；
[0023]所述维护基站设置有对接部以与一所述连接机构可拆卸连接。
[0024]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，被配置为能够被维护基站维护，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体和清洁装置；其中，所述清洁装置包括壳体以及设于所述壳体的两连接机构、两驱动机构以及清洁机构，两所述连接机构具有上锁状态和解锁状态，两所述驱动机构与两所述连接机构一一对应设置，以驱动对应的连接机构在上锁状态或者解锁状态之间切换；两所述连接机构中的一个与所述机器本体可拆卸连接，两所述连接机构中的另一个与所述维护基站可拆卸连接，两所述驱动机构中的一个驱动对应的连接机构中切换至上锁状态并与维护基站连接时，两所述驱动机构中的另一个驱动对应的连接机构中切换至解锁状态，以便于所述清洁装置从所述机器本体脱落。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体具有在所述清洁机器人的行进方向上相对设置的前端和后端，所述机器本体的后端设置有连接部，所述维护基站面对所述机器本体的后端的位置设置有对接部；所述壳体具有呈相对设置的两对接侧，两所述对接侧中的一侧用以与所述机器本体对接，两所述对接侧中的另一侧与维护基站对接，所述壳体位于两所述对接侧之间的位置设置有安装腔，两所述对接侧均凹设有与所述安装腔连通的通孔；两所述连接机构以及两所述驱动机构安装于所述安装腔内，两所述连接机构分别对应一所述通孔设置，两所述连接机构中的一个连接机构与连接部中的一者穿过对应的通孔并与另一者连接，两所述连接机构中的另一个与对接部中的一者穿过对应的通孔并与另一者连接。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接机构包括与所述壳体转动连接的两锁钩，两所述锁钩还在所述壳体对应的对接侧的长度方向呈间隔设置，所述驱动机构用于驱动对应的连接机构的两锁钩邻近对应的通孔的一端朝着相互靠近或者远离的方向运动，以在上锁状态或者解锁状态之间切换。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一动力组件和两传动杆组件，所述第一动力组件安装于对应的两锁钩之间，两所述传动杆组件分设于所述第一动力组件的两侧，所述第一动力组件驱动两所述传动杆组件运动，以使得两所述传动杆组件分别作用于对应的锁钩。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动杆组件包括顶杆和连接杆，所述顶杆位于所述第一动力组件和对应的锁钩之间，所述顶杆还沿着所述第一动力组件靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：