一种无编码器的高精度控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无编码器的高精度控制方法包括：根据实际生产过钢情况，观察各项传动参数设定值；通过实时数据采集系统，同时读取现场编码器速度反馈值与编码器计算值进行实时对比；将传动参数的速度控制点由现场编码器数据反馈值控制切换为编码器计算值控制，切换控制系统后，观察现场电机运行情况。本发明专利技术提供的无编码器的高精度控制方法采用传动柜CU单元编码器计算值进行闭环精确控制，消除了因编码器故障及更换编码器产生长时间故障时间制约生产的问题，满足轧制生产控制精度要求，减少了编码器硬件配置和复杂性，降低了编码器维护成本和备件成本；增强了系统的抗噪能力，进一步提升轧制生产运行的稳定可靠性。进一步提升轧制生产运行的稳定可靠性。进一步提升轧制生产运行的稳定可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无编码器的高精度控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及无编码器的高精度控制
，具体为一种无编码器的高精度控制方法及系统。

技术介绍

[0002]编码器在轧制电气控制系统中具有速度控制、位置控制、棒材长度测量等作用。轧制现场主电机应用增量型主电机速度编码器，此种编码器全部安装在传动电机尾部轴上，与电机输出转速比为1:1，每个编码器都有相应的电气传动柜提供24VDC电源，编码器相应的通道输出接至处理器的输入模块，通过应用软件对处理器输入模块设置，将编码器的实际输出值输入至程序当中，由软模块接收输入值并进行数据处理，运用至相应的环节，达到速度控制的目的。但在轧制现场轧制使用中，编码器故障率较高，更换频次较多，且由于编码器全部安装在传动电机尾部轴上，现场电机结构等问题，需要将主电机轴流冷却风扇采取行车吊运拆装后方可进行编码器更换，导致每次编码器故障处理时间较长；编码器故障频次高，导致编码器备件成本居高不下。
[0003]由于现场工况复杂，传动柜至现场编码器信号传输线路较长，干扰较大，容易产生信号失真，导致控制精度不足，严重影响轧制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无编码器的高精度控制方法，其特征在于，包括：根据实际生产过钢情况，观察各项传动参数设定值；通过实时数据采集系统，同时读取现场编码器速度反馈值与编码器计算值进行实时对比；将传动参数的速度控制点由现场编码器数据反馈值控制切换为编码器计算值控制，切换控制系统后，观察现场电机运行情况。2.如权利要求1所述的无编码器的高精度控制方法，其特征在于，所述参数设定值包括：轧机运行的转速、线速度、转矩、现场轧制堆拉关系，调整传动设定的转速和输出转矩；所述实时数据采集包括通过PDA实时数据采集系统进行实时数据采集，对比传动编码器计算值与实际编码器反馈值进行数据比对。3.如权利要求1所述的无编码器的高精度控制方法，其特征在于，所述进行实时对比包括：确保数据波动量小于0.5％；当编码器计算值数据波动量＜0.5％时，则认为该数据跟随稳定，具备控制系统切换条件；当编码器计算值数据波动量≥0.5％且＜1％时，则继续自动调整设定参数，直至小于数据波动量＜0.5％；当编码器计算值数据波动量≥1％时，则认为数据波动过大，可能导致钢材在轧制过程中堆钢或者拉钢轧制，引起轧制成品尺寸问题，需要由操作台人员进行人工调整参数，将数据波动量＜0.5％。4.如权利要求1所述的无编码器的高精度控制方法，其特征在于，所述观察现场电机运行情况包括：当读取现场编码器速度反馈值与编码器计算值进行实时对比完成后，为确保现场过钢轧制未因电机转速波动引起异常跳动，再次观察现场电机运行情况并进行对比，确保数据波动量小于0.5％，由操作台人员观察运行稳定性和精确度；当编码器计算值数据波动量＜0.5％时，满足要求，则执行下一步；当编码器计算值数据波动量≥0.5％，则不满足要求，继续自动调整传动速度设定值进行跟踪调整，直至满足确保数据波动量＜0.5％。5.如权利要求1所述的无编码器的高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庚民，赵国良，吕涛，黄语强，谢柳军，王博，陈俊，黄竟云，黄君，
申请(专利权)人：柳州钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：