一种查表的方式补偿电机位置的方法技术

一种查表的方式补偿电机位置的方法，包括如下具体步骤：S1、获取电机实时旋转位置信号θ；S2、获取电机转子初始零位信号；S3、获取需要补偿的角度信号

【技术实现步骤摘要】
一种查表的方式补偿电机位置的方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，具体是一种查表的方式补偿电机位置的方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，人们对电驱动系统的控制的要求越来越高，如何能在不增加硬件成本的基础上实现电机的高精度的控制，成为了当下研究的方向。无论是励磁电机还是永磁同步电机，获取电机转子的精确的初始位置，是最基础的一环。通常，转子位置通过安装在电机轴上的编码器或旋转变压器获得。然而，在安装过程中，很难确保编码器或旋转变压器的零位与转子零位对齐，因此有必要校准电机的零位。除此之外，获取的转子实时位置需要尽可能的精准，但是由于电流采样和位置信号采样不同步，电机控制中又需要尽可能的获取同一时刻的电流信号和位置信号，因而控制中需要对学习到的零位进行对应的补偿，从而保证信号的同步，实现电机的高精度的控制。
[0003]目前行业内大部分通过补偿采样恒定时间差的方式，或者通过增加一个转速乘以固定系数的方式进行补偿，但此两种方式，需要有两个前提，要么采样时间偏差是恒定的，要么采样时间偏差是线性的，但在实际电机控制系统中，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种查表的方式补偿电机位置的方法，其特征在于：包括如下具体步骤：S1、获取电机实时旋转位置信号θ：基于电机控制器上的硬件采样电路，获取转子实时位置信号，并据此通过计算得到电机的机械转速，i=1，2，
……
，n；S2、获取电机转子初始零位信号：通过台架标定的方式，将被测电机拖动起来，然后固定电机转速值，此时台架扭矩传感器会显示一个初始的扭矩偏置；通过上位机控制给定D轴电流，手动调整电机初始零位的值，直到台架扭矩传感器输出的扭矩与初始的扭矩偏置近乎相等的时候，获得实际的电机转子初始零位信号，记录此值并将其写入到软件中；S3、获取需要补偿的角度信号
△
θ：从某一初始值开始，以某一固定增长值为间隔值，逐渐增大转速至最大转速点，记作、，
…
，，
…
，，i=1，2，
……
，n；在每个转速点下，基于某一恒定的电流Is的基础上，调节角度偏差,台架输出扭矩最大时候，记录在该转速点下对应的补偿的角度信号, i=1，2，
……
，n；S4、获取补偿后的最终角度信号：, i=1，2，3，
…...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，王太斌，徐海丰，王宇，
申请(专利权)人：耐世特汽车系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：