一种助行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种助行装置，属于医用辅助器械技术领域。该一种助行装置包括座椅和驱动机构，还包括：水平度传感器，用于检测坐板的实时水平度；第一液压缸，第一缸体铰接于坐板下方的前侧，第一液压缸的第一活塞连接于驱动机构的顶端的前侧；第二液压缸，第二缸体铰接于坐板下方的后侧，第二液压缸的第二活塞连接于驱动机构的顶端的后侧；液控回路，电连接有控制器，控制器与水平度传感器电连接，控制器根据坐板的实时水平度控制液控回路的动作，使得坐板保持水平。本发明专利技术的一种助行装置，能够在经过斜坡时，通过使得座椅坐板维持水平状态，从而调控坐在坐板上的使用者的体态，使得使用者的体态保持竖直状态，防止使用者发生翻覆。防止使用者发生翻覆。防止使用者发生翻覆。

【技术实现步骤摘要】
一种助行装置


[0001]本专利技术涉及医用辅助器械
，具体涉及一种助行装置。

技术介绍

[0002]助行装置是一种辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，对于偏瘫、截瘫、截肢后或其他下肢肌力减弱不能支承体重的患者，都需要使用助行装置。助行装置的种类有很多，对于依靠自身下肢不能独立行动的患者，需要使用一些具有承载能力的助行装置。
[0003]现有的助行装置，一般包括座椅、支架和驱动机构，座椅设于支架上方，驱动机构设于支架下方。使用时，使用者坐在座椅的座板上，通过控制驱动机构动作，从而驱动支架以及支架上的座椅运动，从而带动坐在座椅上的使用者行进。
[0004]然而现有的助行装置，缺少调节座椅姿态以使座椅的坐板维持水平状态的功能，从而在助行装置经过斜坡时，坐在其上的使用者的体态难以保持竖直状态，因此，存在助行装置发生翻覆的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种助行装置，能够在经过斜坡时，通过调节坐板的俯仰运动，使得坐板维持水平状态，从而调控坐在坐板上的使用者的体态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助行装置，包括座椅(101)和驱动机构(102)，其特征在于，还包括：水平度传感器(103)，设于所述座椅(101)的坐板(104)上，所述水平度传感器(103)用于检测坐板(104)的实时水平度；第一液压缸，竖直设置于所述座椅(101)的坐板(104)与驱动机构(102)之间，所述第一液压缸的第一缸体(105)铰接于坐板(104)下方的前侧，所述第一液压缸的第一活塞(106)连接于驱动机构(102)的顶端的前侧；第二液压缸，竖直设置于所述座椅(101)的坐板(104)与驱动机构(102)之间，所述第二液压缸的第二缸体(107)铰接于坐板(104)下方的后侧，所述第二液压缸的第二活塞(108)连接于驱动机构(102)的顶端的后侧；液控回路，与所述第一缸体(105)和第二缸体(107)连通，所述液控回路电连接有控制器，所述控制器与所述水平度传感器(103)电连接，所述控制器根据坐板(104)的实时水平度控制液控回路的动作，从而通过液控回路控制第一液压缸或第二液压缸动作，使得坐板(104)保持水平。2.如权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于，所述第一缸体(105)与坐板(104)下方还设有前横梁(201)，第一缸体(105)顶端与前横梁(201)固连，所述前横梁(201)两端分别轴枢连接有一个滑块(202)，所述坐板(104)下方两侧分别设有一个连接梁(203)，每个连接梁(203)上均设有沿坐板(104)前后方向的滑槽(204)，前横梁(201)两端的滑块(202)分别滑动连接于坐板(104)两侧连接梁(203)上的滑槽(204)内。3.如权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于，所述座椅(101)的椅背设有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德兰，杨婵娟，杨珊，
申请(专利权)人：贵州医科大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：