一种半自动插片机制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动插片机，包含工作台、供料振动盘4组、气缸、电磁阀、红外光纤放大器、拔叉传送机构、防尘降噪隔板、声光报警装置、触控操作面板。本发明专利技术的有益效果是：本实用自动完成上料、预压、按压、检测成品质量数个工作流程，通过拨叉机构水平移动气缸等间距移动拨叉块，实现下座等间距移动，高效且定位准确，同时通过各光纤探头确认物料到位情况通过控制面板检测故障量，进行调节排除，进而提高工作效率，无需人工按压减少了安全隐患。无需人工按压减少了安全隐患。无需人工按压减少了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动插片机


[0001]本专利技术涉及开关加工
，具体为一种半自动插片机。

技术介绍

[0002]汽车座椅开关是每辆汽车上必不可少的零件，用于调节汽车座椅高度以及位置。现有的汽车座椅开关在加工时往往需要人工预安插静触片，支撑触片，在预安插后手动控制压力机安插到位。不仅效率低，人工预安插工序部件还容易出现松动位移，肢体有概率接触银触点表面使触点表面氧化腐蚀，手动压力机安插过程中存在人工受伤风险，成品检验及合格率无法控制在理想范围内。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种半自动插片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括工作台、下座送料振动盘、支撑触片双轨送料振动盘、静触片双轨送料振动盘I、静触片双轨送料震动盘II、下座直震送料机构、支撑触片双轨直震送料机构、静触片双轨直震送料机构I、静触片双轨直震送料机构II、光纤感应控制器组、拨叉块、支撑触片取料
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预安插气缸、静触片取料
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预安插气缸I、静触片取料
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预安插气缸II、下座整体安插气缸、整体安插气缸行程调节螺母、整体安插模头、拨叉机构水平限位缓冲模块、支撑触片取放料气缸、一工位垂直滑轨机构、二工位垂直滑轨机构、三工位垂直滑轨机构、拨叉机构垂直抬升气缸、拨叉机构水平移动气缸、拨叉机构水平滑轨、拨叉机构底座连接模块、拨叉块模组连接杆、支撑触片夹头、支撑触片送料气缸、静触片送料气缸I、静触片送料气缸II、下座直震进料锁止气缸、下座送料气缸、下座到料光纤感应探头、支撑触片到料光纤感应探头组、静触片到料光纤感应探头组I、静触片到料光纤感应探头组II、成品检验光纤感应探头组、整体安插气缸台架、数显负压传感控制器、送料气缸限位缓冲弹簧、气源调压过滤阀、振动盘控制器、良次品区分气缸、不良品收纳区、良品下料通道、支撑触片上料气缸组、静触片上料气缸组I、静触片上料气缸组II、静触片吸料模头I、静触片吸料模头II、防尘降噪外箱体、触控操作面板、振动盘启停控制探头、工位送料滑轨；所述工作台上表面设有支架，其最左端安装有下座送料气缸，所述下座直震进料锁止气缸安装在下座送料气缸上方，所述下座到料光纤感应探头安装在支架左端，位于下座直震进料锁止气缸右侧，所述成品检验光纤感应探头组安装在支架下表面右端；所述下座送料振动盘位于工作台左侧；所述支撑触片双轨送料振动盘、静触片双轨送料振动盘I、静触片双轨送料震动盘II从左至右依次位于工作台后侧，所述振动盘启停控制探头安装在支撑触片送料振动盘震盘出口；所述下座直震送料机构安装在工作台上表面左侧，与下座送料振动盘连接；所述支撑触片双轨直震送料机构、静触片双轨直震送料机构I、静触片双轨直震送料机构II从左至右依次安装在工作台上表面后侧，分别与支撑触片送料振动盘、静触片双轨送料振动盘I、静触片送料震动盘II连接；所述光纤感应控制器组安装在工作台上表面，位于支撑触片双轨直震送料机构、静触片双轨直震送料机构I、静触片双轨直震送料机
构II旁；所述拨叉机构水平移动气缸配装垫板安装在工作台上表面中央；所述拨叉机构水平滑轨配装滑块和垫块安装在工作台上表面，位于拨叉机构水平移动气缸左右两侧，其滑块上设有气缸安装板，安装板上设有连接杆，连接杆上安装固定有拨叉块模组连接杆；所述拨叉机构垂直抬升气缸安装在气缸安装板上，其气缸杆固定在拨叉块模组连接杆；所述连接两件拨叉机构水平滑轨上的安装板；所述拨叉机构底座连接模块连接左右两件气缸安装板，其下表面左右两侧安装有拨叉机构水平限位缓冲模块；所述拨叉块一端固定在拨叉块模组连接杆上，另一端位于工作台上的支架上；所述支架后侧从左至右设置有三件气缸安装架，支撑触片取料
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预安插气缸、静触片取料
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预安插气缸I、静触片取料
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预安插气缸II从左至右安装在三件气缸安装架顶端；所述一工位垂直滑轨机构、二工位垂直滑轨机构、三工位垂直滑轨机构配装工位送料滑轨从左至右依次安装在三件气缸安装架上，一工位垂直滑轨机构、二工位垂直滑轨机构位于左侧面，三工位垂直滑轨机构位于右侧面；所述支撑触片取放料气缸安装在一工位垂直滑轨机构上；所述静触片吸料模头I安装在二工位垂直滑轨机构左侧面；所述静触片吸料模头II安装在三工位垂直滑轨机构右侧面；所述支撑触片送料气缸、静触片送料气缸I、静触片送料气缸II从左至右依次安装在气缸架后侧；所述支撑触片到料光纤感应探头组、静触片到料光纤感应探头组I、静触片到料光纤感应探头组II从左至右依次安装在三件气缸安装架旁；所述数显负压传感控制器安装在中右两个气缸安装架上；所述送料气缸限位缓冲弹簧安装在三件气缸安装架前侧；所述支撑触片上料气缸组、静触片上料气缸组I、静触片上料气缸组II从左至右依次安装在三件气缸安装架下侧；所述整体安插气缸台架安装在工作台上表面右侧；所述下座整体安插气缸安装在整体安插气缸台架上表面中央，其顶部配装整体安插气缸行程调节螺母；所述整体安插模头安装在下座整体安插气缸的气缸杆上；所述气源调压过滤阀安装在工作台右侧面；所述振动盘控制器安装在工作台左右两侧面；所述良次品区分气缸安装在工作台上表面右后侧；所述不良品收纳区安装在工作台上表面右侧；所述良品下料通道安装在工作台支架右侧；所述防尘降噪外箱体安装在工作台上表面，其前侧面顶部中央设有触控操作面板。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，下座送料振动盘、支撑触片双轨送料振动盘、静触片双轨送料振动盘I、静触片双轨送料震动盘II均为双料出口，同时平行将两件物料送至震盘出口。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑触片取放料气缸上设有气动夹头，可同时夹取两个支撑触片；所述静触片吸料模头I、静触片吸料模头II上设有抽吹气装置，可分别同时吸取两个静触片后，分别安插至底座两侧50％位置处。
[0007]为本专利技术的一种优选技术方案，所述整体安插模头同时按压两件支撑触片和四件静触片，并通过顶部整体安插气缸行程调节螺母调节按压深度。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述成品检验光纤感应探头组同时检测两件支撑触片和四件静触片是否已安插。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本实用自动完成上料、预压、按压、检测成品质量数个工作流程，通过拨叉机构水平移动气缸等间距移动拨叉块，实现下座等间距移动，高效且定位准确，同时通过各光纤探头确认物料到位情况通过控制面板检测故障量，进行调节排除，进而提高工作效率，无需人工按压减少了安全隐患。
附图说明
[0010]图1为本专利技术立体示意图；
[0011]图2为本专利技术内部结构立体示意图；
[0012]图3为本专利技术内部结构主视图；
[0013]图4为本专利技术内部结构俯视图；
[0014]图中：包括工作台1、下座送料振动盘2、支撑触片双轨送料振动盘3、静触片双轨送料振动盘I4、静触片双轨送料震动盘II5、下座直震送料机构6、支撑触片双轨直震送料机构7、静触片双轨直震送料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动插片机、其特征在于：包括工作台(1)、下座送料振动盘(2)、支撑触片双轨送料振动盘(3)、静触片双轨送料振动盘I(4)、静触片双轨送料震动盘II(5)、下座直震送料机构(6)、支撑触片双轨直震送料机构(7)、静触片双轨直震送料机构I(8)、静触片双轨直震送料机构II(9)、光纤感应控制器组(10)、拨叉块(11)、支撑触片取料
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预安插气缸(12)、静触片取料
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预安插气缸I(13)、静触片取料
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预安插气缸II(14)、下座整体安插气缸(15)、整体安插气缸行程调节螺母(16)、整体安插模头(17)、拨叉机构水平限位缓冲模块(18)、支撑触片取放料气缸(19)、一工位垂直滑轨机构(20)、二工位垂直滑轨机构(21)、三工位垂直滑轨机构(22)、拨叉机构垂直抬升气缸(23)、拨叉机构水平移动气缸(24)、拨叉机构水平滑轨(25)、拨叉机构底座连接模块(26)、拨叉块模组连接杆(27)、支撑触片夹头(28)、支撑触片送料气缸(29)、静触片送料气缸I(30)、静触片送料气缸II(31)、下座直震进料锁止气缸(32)、下座送料气缸(33)、下座到料光纤感应探头(34)、支撑触片到料光纤感应探头组(35)、静触片到料光纤感应探头组I(36)、静触片到料光纤感应探头组II(37)、成品检验光纤感应探头组(38)、整体安插气缸台架(39)、数显负压传感控制器(40)、送料气缸限位缓冲弹簧(41)、气源调压过滤阀(42)、振动盘控制器(43)、良次品区分气缸(44)、不良品收纳区(45)、良品下料通道(46)、支撑触片上料气缸组(47)、静触片上料气缸组I(48)、静触片上料气缸组II(49)、静触片吸料模头I(50)、静触片吸料模头II(51)、防尘降噪外箱体(52)、触控操作面板(53)、振动盘启停控制探头(54)、工位送料滑轨(55)；所述工作台(1)上表面设有支架，其最左端安装有下座送料气缸(33)，所述下座直震进料锁止气缸(32)安装在下座送料气缸(33)上方，所述下座到料光纤感应探头(34)安装在支架左端，位于下座直震进料锁止气缸(32)右侧，所述成品检验光纤感应探头组(38)安装在支架下表面右端；所述下座送料振动盘(2)位于工作台(1)左侧；所述支撑触片双轨送料振动盘(3)、静触片双轨送料振动盘I(4)、静触片双轨送料震动盘II(5)从左至右依次位于工作台(1)后侧，所述振动盘启停控制探头(54)安装在支撑触片双轨送料振动盘(3)震盘出口；所述下座直震送料机构(6)安装在工作台(1)上表面左侧，与下座送料振动盘(2)连接；所述支撑触片双轨直震送料机构(7)、静触片双轨直震送料机构I(8)、静触片双轨直震送料机构II(9)从左至右依次安装在工作台(1)上表面后侧，分别与支撑触片双轨送料振动盘(3)、静触片双轨送料振动盘I(4)、静触片双轨送料震动盘II(5)连接；所述光纤感应控制器组(10)安装在工作台(1)上表面，位于支撑触片双轨直震送料机构(7)、静触片双轨直震送料机构I(8)、静触片双轨直震送料机构II(9)旁；所述拨叉机构水平移动气缸(24)配装垫板安装在工作台(1)上表面中央；所述拨叉机构水平滑轨(25)配装滑块和垫块安装在工作台(1)上表面，位于拨叉机构水平移动气缸(24)左右两侧，其滑块上设有气缸安装板，安装板上设有连接杆，连接杆上安装固定有拨叉块模组连接杆(27)；所述拨叉机构垂直抬...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡栋，徐乐伟，
申请(专利权)人：宁波东津汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：