一种巡检机器人制造技术

本申请提供了一种巡检机器人，包括：行走主体，具有安装空间；摄像组件；臂组件，一端连接在安装空间、另一端连接摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节摄像组件相对于行走主体的位置和角度；限位组件，设置在行走主体上，能够使安装空间关闭和开启，并能够在安装空间关闭时将臂组件锁止于安装空间，以及能够在安装空间开启时将臂组件解锁于安装空间。如此设置，通过臂组件连接摄像组件，加大摄像组件在进行巡检拍摄时的自由度，有利于全面地在巡检路线上进行巡检拍摄；而且通过限位组件控制安装空间的开闭，可在打开和关闭安装空间时实现臂组件的拆卸以及限位，使其能够更加简单方便地进行安装和拆卸，从而减少了不必要的麻烦产生。烦产生。烦产生。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本申请涉及智能机器人
，具体涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上的机器狗在使用的过程中，大多是将摄像单元安装在机器狗的眼部内，其安装过程复杂且不易拆卸，并且摄像单元的自由度较低，造成所拍摄的内容和范围大大缩小。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种巡检机器人，其能够解决现有技术中摄像单元不易拆卸且自由度较低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种巡检机器人，包括：
[0006]行走主体，具有安装空间；
[0007]摄像组件；
[0008]臂组件，一端连接在所述安装空间、另一端连接所述摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节所述摄像组件相对于所述行走主体的位置和角度；
[0009]限位组件，设置在所述行走主体上，能够使所述安装空间关闭和开启，并能够在所述安装空间关闭时将所述臂组件锁止于所述安装空间，以及能够在所述安装空间开启时将所述臂组件解锁于所述安装空间。<br/>[0010]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：行走主体，具有安装空间；摄像组件；臂组件，一端连接在所述安装空间、另一端连接所述摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节所述摄像组件相对于所述行走主体的位置；限位组件，设置在所述行走主体上，能够使所述安装空间关闭和开启，并能够在所述安装空间关闭时将所述臂组件锁止于所述安装空间，以及能够在所述安装空间开启时将所述臂组件解锁于所述安装空间。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述限位组件包括：限位件，能够随所述安装空间的开闭切换第一状态和第二状态，当所述限位件处于所述第一状态时，能够将所述臂组件锁止于所述安装空间，当所述限位件处于所述第二状态时，能够将所述臂组件解锁于所述安装空间；保持件，能够使所述限位件保持在所述第一状态。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述限位组件包括：开合件，能够开闭所述安装空间，且能够带动所述限位件切换所述第一状态和所述第二状态；当所述开合件闭合时所述限位件处于所述第一状态，当所述开合件打开时所述限位件处于所述第二状态。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述开合件与所述限位件均转动连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐云峰，方小伟，胡慧慧，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：