一种多轴翻转柔性供料器制造技术

本发明专利技术涉及一种多轴翻转柔性供料器，主要由支撑结构、料仓、柔性盘、多轴模块及翻转模块构成，用于协作插件机插件生产，该料仓组装在支撑结构上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘组装在支撑结构上并衔接在料仓的出料端，柔性盘接收料仓输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块组装在支撑结构上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块的运动末端将柔性盘上的物料推出；翻转模块组装在支撑结构上，用于接收多轴模块推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。本发明专利技术实现对散装物料进行供给，并获得插件需要的姿态，达到高效、柔性及通用的散装物料自动化插件。通用的散装物料自动化插件。通用的散装物料自动化插件。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴翻转柔性供料器


[0001]本专利技术涉及插件机
，尤其是给插件机提供物料的供料器。

技术介绍

[0002]插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，插件机通常包括：机座、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。插件机的机械手上设置夹取插件装置，夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。插件机生产时通常通过供料器提供物料，以达到连续自动化插件生产。目前对于散装物料自动化插件时常见的问题有：1. 自动插件中散装物料的供料常见方式为传统振动盘，但由于其结构只能根据零部件的外形加工设计，无法通用化，只适合在大规模的标准化生产中应用，对于客户柔性生产、定制化、产品迭代加快的要求无法满足。2. 现有的柔性震动盘靠振动零件来实现零件的分离和定向移动，随机性大，只能满足比较特殊的一些物料，存在部分物料筛选效率低（例：所需姿态为立起，但震动后立起的姿态概率小）、部分物料无法直接通过柔性供料器得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴翻转柔性供料器，用于协作插件机插件生产，其特征在于，具有：支撑结构（1），料仓（2），该料仓（2）组装在支撑结构（1）上，用于存储物料并依据指令输出物料；柔性盘（3），该柔性盘（3）组装在支撑结构（1）上并衔接在料仓（2）的出料端，柔性盘（3）接收料仓（2）输出的物料并通过振动来实现物料的分离和定向移动；多轴模块（4），该多轴模块（4）组装在支撑结构（1）上并建立多自由度串联运动状态，多轴模块（4）的运动末端将柔性盘（3）上的物料推出；翻转模块（5），翻转模块（5）组装在支撑结构（1）上，用于接收多轴模块（4）推出的物料并对物料进行翻转，得到适合插件的姿态，以便插件机取料插件。2.根据权利要求1所述的一种多轴翻转柔性供料器，其特征在于：所述料仓（2）具有底部及围合底部的周壁部，在料仓（2）的底部嵌设输送带（21），该输送带（21）的输送方向前端透过周壁部上预设的出料口（22）送料，在出料口（22）处设有可开合的料斗（23），料斗（23）打开后能引导输送带送出的物料传送到柔性盘（3）上。3.根据权利要求1或2所述的一种多轴翻转柔性供料器，其特征在于：所述柔性盘（3）为盒子状并通过支撑柱架高，部分或全部的支撑柱上布置音圈电机（31）；柔性盘（3）的内底面是透光状，且柔性盘（3）的正下方设有光源（32），光源（32）打光，以便配合视觉拍照组件对柔性盘（3）中的物料拍照定位。4.根据权利要求1所述的一种多轴翻转柔性供料器，其特征在于：所述多轴模块（4）包括升降底板（41）、X向移动滑座（42）、Y向移动滑座（43）、Y向延伸臂（44）及末端推料爪（45），升降底板（41）安装在支撑结构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝泳聪，孟小翔，张文福，欧阳高飞，张嘉伟，
申请(专利权)人：菲尼克斯亚太电气南京有限公司东莞市德速达精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：