一种宝石基片切边检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于宝石基片领域，具体的说是一种宝石基片切边检测装置，包括工作台；所述工作台的顶侧固接有步进电机；所述步进电机的输出轴固接有支撑板；所述支撑板的顶部固接有底板；所述底板的顶侧固接有一组支杆；所述支杆的顶端固接有顶板；所述底板的中部固接有连接架；所述连接架的中部固接有真空吸盘，通过设置气缸、固定座和定位板，在使用时，依靠上述气缸带动定位板进行移动，以此来推动宝石基片进行移动，进而可以对宝石基片进行精准定位，使宝石基片精准的放置到顶板的上方，从而可以便于视觉检测摄像头进行检测，步进电机单一方向旋转圈数少于圈，减少气缸的管道发生过度缠绕损坏的情况。损坏的情况。损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种宝石基片切边检测装置


[0001]本专利技术涉及宝石基片领域，具体是一种宝石基片切边检测装置。

技术介绍

[0002]宝石基片一般是指蓝宝石基片，其被大量应用于微电子、光电子和半导体行业。
[0003]目前现有技术中，宝石基片在生产过程中，其需要通过刀片进行切边处理，为了提高产品质量，切边完成后会通过机械手将宝石基片放置到检测装置上进行检查，检测装置主要由真空吸盘固定机构、步进电机、视觉检测摄像头和处理终端组成，依靠步进电机带动宝石基片旋转一定的步数，之后视觉检测摄像头进行视觉检查，以此检测处不合格的宝石基片。
[0004]在检测时，机械手将宝石基片放置在真空吸盘的顶部，但是放置完成后，部分宝石基片不处于真空吸盘的正中心，导致发生一定错位，进而会对后续视觉检测精度造成影响；因此，针对上述问题提出一种宝石基片切边检测装置。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种宝石基片切边检测装置，包括工作台；所述工作台的顶侧固接有步进电机；所述步进电机的输出轴固接有支撑板；所述支撑板的顶部固接有底板；所述底板的顶侧固接有一组支杆；所述支杆的顶端固接有顶板；所述底板的中部固接有连接架；所述连接架的中部固接有真空吸盘；所述真空吸盘的底部固接有气管；所述底板的底侧固接有一组气缸；所述气缸的输出端固接有杆体；所述杆体的端部固接有固定座；所述固定座的顶部固接有定位板；所述工作台的顶侧固接有支撑架；所述支撑架的顶部固接有视觉检测摄像头。
[0007]优选的，所述顶板四周开设有一组凹槽；所述顶板的底侧固接有一组导杆；所述导杆的表面滑动连接有滑动板；所述滑动板的顶部固接有转动座；所述转动座位于凹槽内；所述转动座的顶部转动连接有转轴；所述转轴表面固接有滑轮；所述转动座的底部转动连接有连杆；所述连杆的底端铰接有推板；所述推板与固定座之间固接有第一弹簧。
[0008]优选的，所述底板的顶侧固接有一组滑轨；所述滑轨与固定座滑动连接；所述顶板的顶侧固接有橡胶垫。
[0009]优选的，所述转轴的两端呈对称固接有一对橡胶环；所述橡胶环的壁体开设有一组摩擦槽。
[0010]优选的，所述工作台的顶侧固接有定位环；所述定位环的表面滑动连接有一组滑块；所述滑块的顶侧固接有一组支杆；所述支杆的顶端与底板固接。
[0011]优选的，所述滑块的侧面开设有螺纹孔；所述螺纹孔内通过螺纹连接有固定筒；所述固定筒的内部滑动连接有石墨块；所述石墨块与固定筒的内侧壁之间固接有第二弹簧；所述石墨块与定位环的表面贴合。
[0012]优选的，所述工作台的顶侧固接有一对立板；所述立板的顶侧固接有板体；所述板体的中部固接有进气框；所述进气框的底部固接有风扇电机；所述风扇电机的输出轴固接有扇叶；所述进气框的顶部通过紧固件可拆卸固接有过滤网。
[0013]优选的，所述板体的底部内侧壁转动连接有一组导流板；所述导流板的转动连接处安装有扭簧；所述导流板的侧面固接有弹性拉绳；所述弹性拉绳的端部固接有横杆；所述横杆的端部固接有电推杆；所述电推杆与板体固接。
[0014]本专利技术的有益之处在于：
[0015]1.本专利技术通过设置气缸、固定座和定位板，在使用时，依靠上述气缸带动定位板进行移动，以此来推动宝石基片进行移动，进而可以对宝石基片进行精准定位，使宝石基片精准的放置到顶板的上方，从而可以便于视觉检测摄像头进行检测，步进电机单一方向旋转圈数少于圈，减少气缸的管道发生过度缠绕损坏的情况。
[0016]2.本专利技术通过设置转动座、滑轮、连杆、推板、滑动板和导杆，在使用时，由于宝石基片较薄，在宝石基片被顶板推动定位的过程中，受到与支板之间摩擦，当摩擦力较大时，其会使得宝石基片发生破碎，固定座的移动会通过第一弹簧来推动推板进行移动，推板的移动会通过连杆使得转动座向上进行移动，同时滑动板在导杆的表面进行滑动，以此使得滑轮将宝石基片与顶板进行分离，之后依靠滑轮的滚动可以极大的降低宝石基片的摩擦力，进而可以进行保护基片，减少宝石基片发生破碎的情况，在定位过程中，每次只有两个在同一条直线上的气缸会进行工作，以此减少宝石基片在滑轮的表面滑动导致摩擦力较大发生破碎的情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为实施例一的固定座结构示意图；
[0019]图2为实施例一的顶板结构示意图；
[0020]图3为实施例一的顶板剖视结构示意图；
[0021]图4为实施例一的滑块结构示意图；
[0022]图5为实施例一的滑轮结构示意图；
[0023]图6为实施例二的导流板的结构示意图。
[0024]图中：11、工作台；12、步进电机；13、支撑板；14、底板；15、顶板；16、连接架；17、真空吸盘；18、气缸；19、固定座；191、定位板；192、视觉检测摄像头；21、导杆；22、滑动板；23、转动座；24、滑轮；25、连杆；26、推板；27、第一弹簧；31、滑轨；32、橡胶垫；41、橡胶环；42、摩擦槽；51、支杆；52、滑块；53、定位环；61、固定筒；62、第二弹簧；63、石墨块；71、立板；72、板体；73、进气框；74、过滤网；75、风扇电机；76、扇叶；81、导流板；82、电推杆；83、横杆；84、弹性拉绳。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1
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5所示，一种宝石基片切边检测装置，包括工作台11；所述工作台11的顶侧固接有步进电机12；所述步进电机12的输出轴固接有支撑板13；所述支撑板13的顶部固接有底板14；所述底板14的顶侧固接有一组支杆51；所述支杆51的顶端固接有顶板15；所述底板14的中部固接有连接架16；所述连接架16的中部固接有真空吸盘17；所述真空吸盘17的底部固接有气管；所述底板14的底侧固接有一组气缸18；所述气缸18的输出端固接有杆体；所述杆体的端部固接有固定座19；所述固定座19的顶部固接有定位板191；所述工作台11的顶侧固接有支撑架；所述支撑架的顶部固接有视觉检测摄像头192；在使用时，使用机械臂抓取宝石基片，然后将宝石基片放置在顶板15的顶部，之后将宝石基片放置到顶板15的顶侧中心位置处，然后启动气缸18，气缸18拉动固定座19进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宝石基片切边检测装置，包括工作台(11)；所述工作台(11)的顶侧固接有步进电机(12)；所述步进电机(12)的输出轴固接有支撑板(13)；所述支撑板(13)的顶部固接有底板(14)；所述底板(14)的顶侧固接有一组支杆(51)；所述支杆(51)的顶端固接有顶板(15)；所述底板(14)的中部固接有连接架(16)；所述连接架(16)的中部固接有真空吸盘(17)；所述真空吸盘(17)的底部固接有气管；所述底板(14)的底侧固接有一组气缸(18)；所述气缸(18)的输出端固接有杆体；所述杆体的端部固接有固定座(19)；所述固定座(19)的顶部固接有定位板(191)；所述工作台(11)的顶侧固接有支撑架；所述支撑架的顶部固接有视觉检测摄像头(192)。2.根据权利要求1所述的一种宝石基片切边检测装置，其特征在于：所述顶板(15)四周开设有一组凹槽；所述顶板(15)的底侧固接有一组导杆(21)；所述导杆(21)的表面滑动连接有滑动板(22)；所述滑动板(22)的顶部固接有转动座(23)；所述转动座(23)位于凹槽内；所述转动座(23)的顶部转动连接有转轴；所述转轴表面固接有滑轮(24)；所述转动座(23)的底部转动连接有连杆(25)；所述连杆(25)的底端铰接有推板(26)；所述推板(26)与固定座(19)之间固接有第一弹簧(27)。3.根据权利要求2所述的一种宝石基片切边检测装置，其特征在于：所述底板(14)的顶侧固接有一组滑轨(31)；所述滑轨(31)与固定座(19)滑动连接；所述顶板(15)的顶侧固接有橡胶垫(32)。4.根据权利要求3所述的一种宝石基片...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞瑶，曹玮峰，
申请(专利权)人：南通市计量检定测试所，
类型：发明
国别省市：