【技术实现步骤摘要】
一种摄像机预置位偏移纠偏方法、系统、终端及介质
[0001]本专利技术涉及摄像机
，更具体地说，它涉及一种摄像机预置位偏移纠偏方法、系统、终端及介质。
技术介绍
[0002]随着摄像机的智能功能不断丰富，摄像机在电力运维、环境监测和智能监控中得以广泛应用。摄像机在实际应用时，一般通过云台将摄像机的采集角度调整至预置位，以确保采集图像的准确性与可靠性。但是，受云台的调整精度误差不断累积以及云台安装位置误差的影响，在通过调整云台的俯仰角和方位角来实现摄像机的采集角度调整时，存在摄像机的采集角度无法准确调整至摄像机的真实预置位。
[0003]为此，现有技术中公开有通过将在预置位采集的原始图像与当前位置采集的目标图像进行图像匹配，以此确定采集原始图像和目标图像时所处位置的偏移量参数，如X轴方向的方位角、Y轴方向的俯仰角，并结合偏移量参数和摄像机当前位置的PTZ参数进行位置调整。目前，常见的图像匹配方法有稀疏特征匹配算法和稠密特征匹配算法。稀疏特征匹配算法是一种快速稳定的局部特征匹配算法，对旋转、尺度缩放等保持不变性，同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机预置位偏移纠偏方法，其特征是，包括以下步骤：获取原始预置位图像和待纠偏图像；采用稀疏特征匹配算法提取原始预置位图像和待纠偏图像中的第一特征点对集；在第一特征点对集中第一特征点对的数量小于特征点阈值时，依据第一特征点对集在原始预置位图像或待纠偏图像中的分布情况确定特征缺口区域；采用稠密特征匹配算法提取原始预置位图像和待纠偏图像在特征缺口区域的第二特征点对集；依据第二特征点对集中最小变换视角方向和最大视角变换方向的交点重构虚拟特征点对；结合虚拟特征点对和第一特征点对建立单应性矩阵，并依据单应性矩阵计算得到原始预置位图像与待纠偏图像在XY方向的偏移量参数；依据偏移量参数和目标摄像机的当前PTZ参数对摄像机预置位偏移进行纠偏控制。2.根据权利要求1所述的一种摄像机预置位偏移纠偏方法，其特征是，所述特征缺口区域的确定过程具体为：以特征点阈值与第一特征点的实际数量之差计算得到缺口插值数；对原始预置位图像或待纠偏图像中的第一特征点进行聚类分析，确定聚类中心；在相邻第一特征点之间插入以聚类中心为原点的插值方向，并确定插入完成后第一特征点、插值方向相对于以聚类中心为基点的圆周偏角；以插入完成后所有圆周偏角的标准差最小为优化目标确定最优的插值方向；在插值方向上确定插值点，并以插值点为原点、设定阈值为半径确定对应插值方向的特征缺口区域。3.根据权利要求1所述的一种摄像机预置位偏移纠偏方法，其特征是，所述特征缺口区域的确定过程具体为：以特征点阈值与第一特征点的实际数量之差计算得到缺口插值数；对原始预置位图像或待纠偏图像中的第一特征点进行聚类分析，确定聚类中心；以聚类中心为原点确定相邻第一特征点之间的圆周偏角；优先在圆周偏角大的相邻第一特征点之间插入以聚类中心为原点的插值方向，且保持插入完成后第一特征点、插值方向相对于以聚类中心为基点的圆周偏角不小于偏角阈值；在插值方向上确定插值点，并以插值点为原点、设定阈值为半径确定对应插值方向的特征缺口区域。4.根据权利要求2或3所述的一种摄像机预置位偏移纠偏方法，其特征是，所述插值点的确定过程具体为：以聚类中心为圆心以及相邻第一特征点均为轨迹点确定圆周轨迹；以圆周轨迹与插值方向之间的交点确定插值点。5.根据权利要求1所述的一种摄像机预置位偏移纠偏方法，其特征是，所述最小变换视角方向和最大视角变换方向的计算过程具体为：
其中，k
min
表示最小变换视角方向，为以最小值进行优化求解的原始预置位图像上的空间方位k
s
或待纠偏图像上的空间方位k
m
；k
max
表示最大变换视角方向，为以最大值进行优化求解的原始预...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭旭，马玫，肖云，王超，李成鑫，张颖，李兴，张乐，樊雪婷，谢欢，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司信息通信公司，
类型：发明
国别省市：
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