一种FMCW激光雷达数据处理方法及系统技术方案

本申请提供的一种FMCW激光雷达数据处理方法及系统，将FMCW激光雷达信号输入至ADC模数转换器，得到有符号定点数；对所述有符号定点数进行变换，得到所述FMCW激光雷达的频率数据；根据所述频率信息得到所述FMCW激光雷达观测的物体信息，所述物体信息包括：所述FMCW激光雷达观测的物体距离以及物体速度。FMCW激光雷达可以同时直接测量运动目标的距离和速度，不需要快速的电子仪器。此外，调频连续波激光雷达采用外差探测技术，可以避免来自环境或其他激光雷达的外部干扰。他激光雷达的外部干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种FMCW激光雷达数据处理方法及系统


[0001]本申请涉及数字集成电路
，具体涉及一种FMCW激光雷达数据处理方法及系统。

技术介绍

[0002]2005年DARPA挑战赛，斯坦福团队设计的自动驾驶汽车Stanley以6小时53分的成绩取得冠军，该汽车配备了五个雷达传感器，自那以后，全自动驾驶汽车的开发和部署竞赛全面展开。
[0003]随着自动驾驶技术的发展，相关传感器的研究也在积极进行。调频连续波(FMCW)激光雷达具有高精度、高效率、非接触、无需靶标、无测量盲区等优点，能够在多种场合工作，是测量近距离大尺寸目标的重要方法之一。FMCW激光雷达还可用于直升机的测距、测速和激光风速测量，应用场景十分广泛。
[0004]一般来说，激光雷达有两种常见的探测方法，TOF(飞行时间)法和FMCW法。TOF LIDAR虽然系统结构相对简单，但由于存在盲点，无法在短距离内测量目标。TOF激光雷达的空间分辨率取决于脉冲宽度和计时器的精度。在TOF激光雷达系统中需要脉冲宽度为几纳秒的高质量脉冲源和高精度定时器。此外，TOF常用于探测目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FMCW激光雷达数据处理方法，其特征在于，包括：将FMCW激光雷达信号输入至ADC模数转换器，得到有符号定点数；对所述有符号定点数进行变换，得到所述FMCW激光雷达的频率数据；根据所述频率信息得到所述FMCW激光雷达观测的物体信息，所述物体信息包括：所述FMCW激光雷达观测的物体距离以及物体速度。2.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达数据处理方法，其特征在于，所述对所述有符号定点数进行变换，得到所述FMCW激光雷达的频率数据，包括：对所述有符号定点数进行串并转换，得到并行数据；对所述并行数据进行FFT变换，得到所述述FMCW激光雷达的频率数据。3.根据权利要求2所述的FMCW激光雷达数据处理方法，其特征在于，所述对所述有符号定点数进行变换，得到所述FMCW激光雷达的频率数据还包括：对所述频率数据进行校验。4.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达数据处理方法，其特征在于，所述FMCW激光雷达数据处理还包括：对所述FMCW激光雷达原始信号数据进行预处理，得到所述FMCW激光雷达信号，所述FMCW激光雷达原始信号数据为所述FMCW激光雷达发射信号与接收信号混频后的信号数据。5.根据权利要求4所述的FMCW激光雷达数据处理方法，其特征在于，所述FMCW激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，张高宁，马云超，吕帅鑫，张野，何滇，宋子奇，田冀楠，李晴，翟世奇，王文强，查梦凡，高宇，
申请(专利权)人：西安电子科技大学芜湖研究院，
类型：发明
国别省市：