一种可折叠伸缩方向盘制造技术

本实用新型专利技术公开提供了一种可折叠方向盘，包括左右对称的两个圆弧把结构，连接杆和折叠电机，所述圆弧把结构的支撑轴至少部分位于所述连接杆的中空内部，所述支撑轴上具有凸出柱体，所述凸出柱体可移动的卡设在所述连接杆上的弧形导轨中，所述折叠电机在工作状态下，驱动所述支撑轴在所述连接杆内部旋转伸缩，过程中所述凸出柱体在所述弧形导轨中移动，支撑轴带动所述圆弧把结构向下折叠收拢或向上展开伸出。本实现在车辆启动自动驾驶功能时，可以将方向盘通过固定导轨方向的方案，使得方向盘的支撑轴按照固定方向运动，实现方向盘的折叠收缩，从而为智能驾驶提供了一种更具科技感的方向盘，过程中也为用户提供了更多的活动空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠伸缩方向盘


[0001]本技术涉及无人驾驶领域，更具体的说，是涉及一种可折叠方向盘。

技术介绍

[0002]车辆线控转向技术是目前公认的车辆转向系统的终极解决方案。随着智能驾驶技术的加速推进，车辆线控转向技术必将成为唯一规模化解决方案。由于线控转向技术的存在，为自动驾驶状态下的方向盘的功能拓展带来更多可能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供如下技术方案：
[0004]一种可折叠方向盘，包括左右对称的两个圆弧把结构1，连接杆2和折叠电机3，所述圆弧把结构1的支撑轴11至少部分位于所述连接杆2的中空内部，所述支撑轴11上具有凸出柱体12，所述凸出柱体12可移动的卡设在所述连接杆2上的弧形导轨21中，所述折叠电机3在工作状态下，驱动所述支撑轴11在所述连接杆2内部旋转伸缩，过程中所述凸出柱体12在所述弧形导轨21中移动，支撑轴11带动所述圆弧把结构1向下折叠收拢或向上展开伸出。
[0005]可选地，其中，分别用于卡设左右两个圆弧把结构1上的凸出柱体12的弧形导轨21左右对称。
[0006]可选地，其中，所述左右对称的两个圆弧把结构1共用所述折叠电机3。
[0007]可选地，还包括：固定连接所述连接杆2的路感管柱4以及伸缩电机5，所述伸缩电机5工作状态下，驱动所述路感管柱4轴向伸缩。
[0008]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了可折叠方向盘。包括左右对称的两个圆弧把结构，连接杆和折叠电机，所述圆弧把结构的支撑轴至少部分位于所述连接杆的中空内部，所述支撑轴上具有凸出柱体，所述凸出柱体可移动的卡设在所述连接杆上的弧形导轨中，所述折叠电机在工作状态下，驱动所述支撑轴在所述连接杆内部旋转伸缩，过程中所述凸出柱体在所述弧形导轨中移动，支撑轴带动所述圆弧把结构向下折叠收拢或向上展开伸出。本实现在车辆启动自动驾驶功能时，可以将方向盘通过固定导轨方向的方案，使得方向盘的支撑轴按照固定方向运动，实现方向盘的折叠收缩，从而为智能驾驶提供了一种更具科技感的方向盘，过程中也为用户提供了更多的活动空间。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术实施例公开的一种可折叠方向盘的结构示意图；
[0011]图2为本技术实施例公开的另一种可折叠方向盘的结构示意图；
[0012]图3为本技术实施例公开的可折叠方向盘的实现系统示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]图1为本技术实施例公开的一种可折叠方向盘的结构示意图。参见图1所示，可折叠方向盘包括左右对称的两个圆弧把结构1，连接杆2和折叠电机3，所述圆弧把结构1的支撑轴11至少部分位于所述连接杆2的中空内部，所述支撑轴11上具有凸出柱体12，所述凸出柱体12可移动的卡设在所述连接杆2上的弧形导轨21中，所述折叠电机3在工作状态下，驱动所述支撑轴11在所述连接杆2内部旋转伸缩，过程中所述凸出柱体12在所述弧形导轨21中移动，支撑轴11带动所述圆弧把结构1向下折叠收拢或向上展开伸出。
[0015]在用户启动智能驾驶功能时，不再需要手控方向盘，因此可以将方向盘折叠收纳，以为驾驶员提供更大的活动空间。本申请方案中，在启动智能驾驶功能时，可基于用户选择或自动控制折叠电机启动，带动圆弧把结构1的支撑轴11旋转收缩，同时带动两个圆弧把结构1折叠收缩。其中，支撑轴11的旋转能够实现圆弧把结构1的折叠，支撑轴11的收缩能够实现圆弧把结构1的向内收缩。
[0016]其中，所述连接杆2一体成型，两端同时连接两个圆弧把结构1。则所述连接杆2上分别用于卡设左右两个圆弧把结构1上的凸出柱体12的弧形导轨21左右对称，且左右对称的两个圆弧把结构1共用所述折叠电机3。也即，在折叠电机工作时，其可以同步带动左右两个支撑轴11同时收缩旋转，以实现左右对称的两个圆弧把结构1的同步折叠收缩。
[0017]另一个实现中，可折叠方向盘还可以包括固定连接所述连接杆2的路感管柱4以及伸缩电机5，所述伸缩电机5工作状态下，驱动所述路感管柱4轴向伸缩。如图2所示，其中，伸缩电机可设置于路感管柱内部，在图2中以虚线部分示出。
[0018]在本方案中，在左右对称的两个圆弧把结构1折叠收缩的基础上，可以进一步控制路感管柱4沿其轴向带动方向盘继续向远离驾驶员的方向平移，从而为驾驶室带来更大的活动空间，进一步提升用户的舒适感。路感管柱的伸缩举例没有固定限制，可结合实际应用场景确定，一般的，路感管柱通过丝杆及有刷电机可以实现长距离的收缩及展开功能，如需要将方向盘完全隐藏，则收缩距离可以设置在150～250mm。
[0019]本申请方案基于转向系统的无中间轴解耦架构，将路感管柱伸缩和方向盘折叠相结合，当用户需要人工驾驶的时候，方向盘伸出且展开，当车辆进入自动驾驶的时候，方向盘折叠且收缩，为用户提供更多的空间，同时避免了碰撞时由路感管柱带来的伤害，使在整车高阶智能驾驶中为乘客提供更大的空间及安全性。
[0020]实际应用中，可折叠方向盘的实现系统可以参见图3。如图3所示，其中包括：折叠方向盘：包含折叠机构(对应支撑轴、凸出柱体、连接杆和弧形导轨等)以及有刷电机，通过电机控制方向盘实现折叠及展开；折叠方向盘控制器：连接整车CAN网络，可以实现对折叠电机的控制；路感控制器：包含线控路感管柱，伸缩丝杆结构及路感伸缩有刷电机，可以实现路感管柱的控制及管柱伸缩功能；轴向电调控制器：连接整车CAN网络，可以实现对伸缩
电机的控制；CAN:整车底盘CAN；蓄电池：整车12V电源。
[0021]实现中，方向盘可以通过一键进入折叠和伸缩且自动驾驶模式，再次按键可退出自动驾驶且方向盘展开进入人工驾驶模式。
[0022]其中，人工驾驶切换为自动驾驶：
[0023]1、通过按键经过整车智驾控制器处理，转化为折叠信号，于此同时，转向执行器开始响应智驾请求。路感控制器控制方向盘回到中间位置，折叠方向盘控制器接收到指令且方向盘回中后，控制折叠电机，对方向盘实现折叠，折叠完成发出完成状态信号。
[0024]2、轴向电调控制器接收到折叠完成信号后，控制伸缩电机，对路感管柱进行收缩，收缩完成发出完成状态信号。
[0025]自动驾驶切换为人工驾驶：
[0026]1、通过按键经过整车智驾控制器处理，转化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠伸缩方向盘，其特征在于，包括左右对称的两个圆弧把结构(1)，连接杆(2)和折叠电机(3)，所述圆弧把结构(1)的支撑轴(11)至少部分位于所述连接杆(2)的中空内部，所述支撑轴(11)上具有凸出柱体(12)，所述凸出柱体(12)可移动的卡设在所述连接杆(2)上的弧形导轨(21)中，所述折叠电机(3)在工作状态下，驱动所述支撑轴(11)在所述连接杆(2)内部旋转伸缩，过程中所述凸出柱体(12)在所述弧形导轨(21)中移动，支撑轴(11)带动所述圆弧把结构(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑志远，于乾坤，李浩，吴志聪，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：