一种数控冲槽机辅助上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控冲槽机辅助上下料设备，包括：冲槽机、设置在冲槽机前方的机械手臂、设置在机械手臂一侧的储料台、设置在机械手臂另一侧的成品台、设置在机械手臂上的两组第一取料机构，还包括定位台、第二取料机构和定位机构，所述定位台与储料台设置在机械手臂的同一侧，所述第二取料机构设置在定位台与储料台之间，所述定位机构设置在定位台上。本实用新型专利技术通过机械手臂与第一取料机构的配合，方便对毛坯冲片的上料和下料，从而有效的降低工作人员的劳动强度，提高生产效率；通过定位台、定位机构与第二取料机构的配合，将储料台的毛坯冲片逐片转移到定位台上，并通过定位机构对毛坯冲片的位置进行自动调整，减少了人工操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种数控冲槽机辅助上下料设备


[0001]本技术涉及电机加工设备
，特别涉及一种数控冲槽机辅助上下料设备。

技术介绍

[0002]冲槽机是用于冲裁电机转子或定子硅钢片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子硅钢片的冲模安装在冲头的下平面上，通过偏心曲轴旋转，驱动冲头上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的冲片安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使硅钢片按伺服程序的要求转动。
[0003]现有的冲槽机一般通过自动上料机构实现自动化生产，例如：公开号为CN217798358U的中国技术专利公开了一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其通过机械手臂将毛坯冲片从毛坯冲片工位转移到冲槽工位，但毛坯冲片在毛坯冲片工位时需要调整毛坯冲片位置，以配合冲槽工位的工装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种数控冲槽机辅助上下料设备，能够在上料时对毛坯冲片进行定位。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控冲槽机辅助上下料设备，包括：冲槽机、设置在冲槽机前方的机械手臂、设置在机械手臂一侧的储料台、设置在机械手臂另一侧的成品台、设置在机械手臂上的两组第一取料机构，还包括定位台、第二取料机构和定位机构，所述定位台与储料台设置在机械手臂的同一侧，所述第二取料机构设置在定位台与储料台之间，所述定位机构设置在定位台上。
[0006]作为优选，所述定位机构包括设置在定位台上的中心孔、设置在中心孔内的定位盘、径向凸设于定位盘外圆周的定位块、驱动所述定位盘升降并旋转的旋转升降机构以及圆周分布于中心孔四周的多组对中组件。
[0007]作为优选，所述旋转升降机构包括固定在定位台下方的安装架、设置在安装架上方的升降板、连接在升降板与安装架之间的升降气缸以及安装在升降板上的旋转电机，所述定位盘连接在旋转电机的输出轴上。
[0008]作为优选，所述对中组件包括对中块和对中气缸，所述对中气缸设置在定位台上并推动对中块沿定位盘径向方向移动。
[0009]作为优选，所述定位台上设置有支撑条，所述支撑条圆周分布在中心孔四周，且所述支撑条位于相邻两组对中组件之间。
[0010]作为优选，所述第一取料机构包括间隔分布的两根安装杆、设置在安装杆上的安装板以及设置在安装板上的电磁铁，所述电磁铁分设在安装杆的左右两侧。
[0011]作为优选，所述第二取料机构包括横置于储料台与定位台之间的桁架、滑动安装在桁架上的立柱、驱动桁架平移的第一丝杆机构、滑动安装在立柱上的升降台、驱动升降台
升降的第二丝杆机构以及连接在升降台上的吸附机构。
[0012]作为优选，所述吸附机构包括连接在升降台上的吸附架以及呈前后间隔分布在吸附架上的两组吸附盘。
[0013]作为优选，所述吸附架上设置有压片组件，所述压片组件设置在中间两组吸附盘之间，所述压片组件包括固定在吸附架上的压片气缸和设置在压片气缸下端的压头。
[0014]作为优选，所述成品台为液压升降平台。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、本技术通过机械手臂与第一取料机构的配合，方便对毛坯冲片的上料和下料，从而有效的降低工作人员的劳动强度，提高生产效率；
[0017]2、通过定位台、定位机构与第二取料机构的配合，将储料台的毛坯冲片逐片转移到定位台上，并通过定位机构对毛坯冲片的位置进行自动调整，减少了人工操作。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中第一取料机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例中第二取料机构的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例中定位机构的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例中旋转升降机构的结构示意图；
[0023]图中：1
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冲槽机，2
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机械手臂，3
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第一取料机构，301
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安装杆，302
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安装板，303
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电磁铁，4
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储料台，5
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定位台，6
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第二取料机构，601
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桁架，602
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立柱，603
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第一丝杆机构，604
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升降台，605
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第二丝杆机构，606
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吸附架，607
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吸附盘，608
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压片组件，6081
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压片气缸，6082
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压头，7
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定位机构，701
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中心孔，702
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定位盘，703
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定位块，704
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对中组件，7041
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对中气缸，7042
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对中块，705
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支撑条，706
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安装架，707
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升降板，708
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升降气缸，709
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旋转电机，8
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成品台。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0025]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0026]实施例：如图1
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5所示，一种数控冲槽机辅助上下料设备，包括：冲槽机1、设置在冲槽机1前方的机械手臂2、设置在机械手臂2一侧的储料台4、设置在机械手臂2另一侧的成品台8、设置在机械手臂2上的两组第一取料机构3。
[0027]如图2所示，第一取料机构3包括间隔分布的两根安装杆301、设置在安装杆301上的安装板302以及设置在安装板302上的电磁铁303，电磁铁303分设在安装杆301的左右两侧。其中位于两根安装杆301外侧的电磁铁303用于吸取定子冲片，位于两根安装杆301内侧的电磁铁303用于吸取转子冲片。
[0028]成品台8为液压升降平台，通过液压缸实现升降，并配合传感器控制成品台8的高度。
[0029]如图1所示，该设备还包括定位台5、第二取料机构6和定位机构7，定位台5与储料台4设置在机械手臂2的同一侧，第二取料机构6设置在定位台5与储料台4之间，定位机构7设置在定位台5上。
[0030]如图3所示，第二取料机构6包括横置于储料台4与定位台5之间的桁架601、滑动安装在桁架601上的立柱602、驱动桁架601平移的第一丝杆机构603、滑动安装在立柱602上的升降台604、驱动升降台604升降的第二丝杆机构605以及连接在升降台604上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控冲槽机辅助上下料设备，包括：冲槽机(1)、设置在冲槽机(1)前方的机械手臂(2)、设置在机械手臂(2)一侧的储料台(4)、设置在机械手臂(2)另一侧的成品台(8)、设置在机械手臂(2)上的两组第一取料机构(3)，其特征在于，还包括定位台(5)、第二取料机构(6)和定位机构(7)，所述定位台(5)与储料台(4)设置在机械手臂(2)的同一侧，所述第二取料机构(6)设置在定位台(5)与储料台(4)之间，所述定位机构(7)设置在定位台(5)上。2.根据权利要求1所述的一种数控冲槽机辅助上下料设备，其特征在于：所述定位机构(7)包括设置在定位台(5)上的中心孔(701)、设置在中心孔(701)内的定位盘(702)、径向凸设于定位盘(702)外圆周的定位块(703)、驱动所述定位盘(702)升降并旋转的旋转升降机构以及圆周分布于中心孔(701)四周的多组对中组件(704)。3.根据权利要求2所述的一种数控冲槽机辅助上下料设备，其特征在于：所述旋转升降机构包括固定在定位台(5)下方的安装架(706)、设置在安装架(706)上方的升降板(707)、连接在升降板(707)与安装架(706)之间的升降气缸(708)以及安装在升降板(707)上的旋转电机(709)，所述定位盘(702)连接在旋转电机(709)的输出轴上。4.根据权利要求3所述的一种数控冲槽机辅助上下料设备，其特征在于：所述对中组件(704)包括对中块(7042)和对中气缸(7041)，所述对中气缸(7041)设置在定位台(5)上并推动对中块(7042)沿定位盘(702)径向方向移动。5.根据权利要求4所述的一种数控冲槽机辅助上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴少伟，朱惠达，陆超，
申请(专利权)人：湖州际匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：