【技术实现步骤摘要】
清洁机器人基站、清洁机器人及清洁系统
[0001]本申请属于清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人基站、清洁机器人及清洁系统。
技术介绍
[0002]目前市面上的扫地机器人基站一般有集尘、补水、洗拖布、烘干、充电等功能，实际使用中，水箱体积有限，需要用户日常使用中频繁的加水，否则可能扫地机无法完成洗拖功能，经常罢工。更为重要的是污水箱若不及时倾倒污水，则会发臭，故而给用户带来了困扰。
[0003]当然目前也有一些补救方案，例如水箱体积做大，减少换水次数，但一定程度上使得基站变得更为臃肿，还是有诸多安装和使用上的不便。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种清洁机器人基站、清洁机器人及清洁系统，旨在解决目前的清洁机器人基站安装使用不便的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种清洁机器人基站，包括：
[0006]主板；
[0007]供电电路，用于在本基站与所述清洁机器人对接时，从所述清洁机器人获取电能给本基站供电；
[0008]清洁仓，用于在本基站与所述清...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：主板；供电电路，用于在本基站与所述清洁机器人对接时，从所述清洁机器人获取电能给本基站供电；清洁仓，用于在本基站与所述清洁机器人对接时，对所述清洁机器人的拖布进行清洁；第一阀门，用于连通到清水管道，且用于在本基站与所述清洁机器人对接时，给所述清洁机器人的清水箱补水；第二阀门，与所述清洁仓连接，且用于连通到清水管道，以及用于在本基站与所述清洁机器人对接时对所述清洁仓供水。2.如权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，还包括第三阀门，所述第三阀门与所述清洁仓连接，用于将所述清洁仓连通到下水管道，以对所述清洁仓进行排水。3.如权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第三阀门还用于在本基站与所述清洁机器人对接时，将所述清洁机器人的污水箱连通到下水管道，以对所述清洁机器人的污水箱进行排水。4.如权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，还包括无线模块，所述无线模块与所述主板连接，用于与清洁机器人通讯。5.如权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述供电电路包括正极触点、负极触点、储能电池和与所述储能电池连接的充电电路，所述充电电路还与所述正极触点、所述负极触点连接，所述充电电路用于在本基站与所述清洁机器人对接时，通过所述正极触点、所述负极触点从所述清洁机器人获取电能给所述储能电池充电，所述储能电池用于给本基站供电。6.如权利要求5所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述充电电路包括第一开关管、第一电容、第一电阻、第二电阻以及第二开关管；所述第一开关管的第一导通端连接到所述正极触点，所述第一开关管的第二导通端连接到所述储能电池，所述第一开关管的控制端连接到所述第一电容的第一端、第一电阻的第一端以及第二电阻的第一端，所述第一电容的第二端、所述第一电阻的第二端连接到所述第一开关管的第一导通端，所述第二电阻的第二端连接到所述第二开关管的第一导通端，所述第二开关管的第二导通端接地，所述第二开关管的控制端与所述主板连接。7.如权利要求5或6所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述供电电路还包括检测模块，所述检测模块与所述正极触点以及所述储能电池连接，用于基于所述储能电池的供电向所述正极触点提供待检测电压，以用于在本基站与所述清洁机器人对接时被所述清洁机器人识别本基站。8.如权利要求7所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述检测模块包括第三开关管、第二电容、第三电阻、第四电阻以及第四开关管；所述第三开关管的第一导通端连接到所述正极触点，所述第三开关管的第二导通端连接到所述储能电池，所述第三开关管的控制端连接到所述第二电容的第一端、第三电阻的第一端以及第四电阻的第一端，所述第二电容的第二端、所述第三电阻的第二端连接到所述第三开关管的第二端，所述第四电阻的第二端连接到所述第四开关管的第一导通端，所述第四开关管的第二导通端接地，所述第四开关管的控制端与所述主板连接。
9.如权利要求4所述的清洁机器人基站...
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