一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机制造技术

本发明专利技术涉及道路交通技术领域，具体为一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，包括竖向支撑架、第一悬臂、第二悬臂、导轮组、卷扬机构、定向基板和伸缩臂，竖向支撑架、第一悬臂、第二悬臂和定向基板构成空间四边形结构，通过旋转驱动机构驱动第一悬臂和第二悬臂进行转动，并在上述的转动的过程中实现定向基板的端面始终与竖向支撑架的端面平行，进而实现伸缩臂以及其下方承载的载荷在所述的转动的过程中保持固定的朝向，能够在将载荷码垛、装载、移位的过程中，操作更加便捷且安全性更高。操作更加便捷且安全性更高。操作更加便捷且安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机


[0001]本专利技术涉及道路交通
，具体为一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机。

技术介绍

[0002]在桥梁建造过程中需要使用大量的混凝土管柱、圆钢管、玻璃钢管等建筑材料，而在混凝土管柱、圆钢管、玻璃钢管等生产加工和转运过程中，经常需要对上述的长条装载荷进行移位和码垛，由于上述长条装载荷体积大、重量大，因此通常需要使用起重机进行升降。而对于长条装载荷的提升，如果采用单一的吊点起吊，则在将载荷提升后没有提升绳对载荷的旋转的限制，因此载荷在升降和移位的过程中容易产生不可控的转动。
[0003]现有技术中采用两个或多个的吊点提升长条装的载荷，可以在将载荷提升和移位的过程中，使载荷的朝向始终与多个吊点所确定的直线重合。然而现有的悬臂式起重机由于其摆臂在转动移位的过程中，整个悬臂的运行区域为扇形，因此悬臂从一个角度转动至另一个角度时，分布在悬臂上的多个吊点也必然发生转动，因此其下方所挂载的载荷也必然随着悬臂的转动而改变了朝向，进而会对载荷的码垛、装载和移位产生一定的操作障碍。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，包括竖向支撑架（1）、第一悬臂（2）、第二悬臂（3）、导轮组（4）、卷扬机构（5）、定向基板（6）和伸缩臂（7），其特征在于：所述竖向支撑架（1）上通过铰座可转动的连接有第一悬臂（2）和第二悬臂（3），所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）在所述竖向支撑架（1）上的横向上具有一定的间距，并且在竖向支撑架（1）的竖向上也具有一定的间距；所述定向基板（6）的一端的上侧与所述第一悬臂（2）转动连接，定向基板（6）的另一端的下侧与所述第二悬臂（3）转动连接；所述定向基板（6）上固定设置有伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）包括主伸缩臂（701）和副伸缩臂（702），所述主伸缩臂（701）的下方通过第二提升索（404）连接有吊架（8），所述副伸缩臂（702）的下方通过第一提升索（403）连接有另一个吊架（8）；两个所述吊架（8）分别承载长条状的载荷（9）的两端，所述第一提升索（403）、第二提升索（404）通过导轮组（4）进行导向后与所述卷扬机构（5）连接，通过卷扬机构（5）驱动载荷（9）进行升降；所述主伸缩臂（701）和副伸缩臂（702）通过直线驱动机构实现相对的伸缩移动，进而能够改变两个吊架（8）之间的间距，以实现对不同长度的载荷（9）的提升。2.根据权利要求1所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：所述竖向支撑架（1）、第一悬臂（2）、第二悬臂（3）和定向基板（6）构成空间四边形结构，通过旋转驱动机构驱动所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）进行转动，并在上述的转动的过程中实现定向基板（6）的端面始终与所述竖向支撑架（1）的端面平行，进而实现所述伸缩臂（7）以及其下方承载的载荷（9）在所述的转动的过程中保持固定的朝向；所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）的结构近似，均包括第一主横梁（201）、第二主横梁（202）和斜拉加强架（203），所述第一悬臂（2）的斜拉加强架（203）与所述第一主横梁（201）、第二主横梁（202）的上侧固定连接，所述第二悬臂（3）的斜拉加强架（203）与所述第一主横梁（201）、第二主横梁（202）的下侧固定连接；所述竖向支撑架（1）包括第一上铰座（101）、第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第二下铰座（104）、导轮板（105）、悬臂转轴（106）和摆臂驱动（107）；所述第一上铰座（101）、第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第二下铰座（104）、导轮板（105）均设置于所述竖向支撑架（1）的同一个端面上，所述第一上铰座（101）、第一下铰座（102）的间距为L，所述第二上铰座（103）、第二下铰座（104）的间距同样为L；在所述竖向支撑架（1）的所述端面上构建XY轴坐标系，以所述导轮板（105）的位置为原点，所述第一下铰座（102）的位置坐标为（
‑
A,H），所述第一上铰座（101）的坐标位置为（
‑
A,H+L），所述第二上铰座（103）的位置坐标为（A,
‑
H），所述第二下铰座（104）的位置坐标为（A,
‑
H
‑
L）；所述第一悬臂（2）的斜拉加强架（203）上的铰接座与所述第一上铰座（101）对应，第一悬臂（2）的主横梁上的铰接座与所述第一下铰座（102）对应，所述第二悬臂（3）的斜拉加强架（203）上的铰接座与所述第二下铰座（104）对应，所述第二悬臂（3）的主横梁上的铰接座与所述第二上铰座（103）对应；所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）分别通过悬臂转轴（106）与所述第一上铰座（101）、第一下铰座（102）、第二上铰座（103）、第二下铰座（104）可转动的连接，通过摆臂驱动（107）与
所述悬臂转轴（106）传动连接，通过所述摆臂驱动（107）驱动所述第一悬臂（2）和第二悬臂（3）进行水平的转动。3.根据权利要求2所述的一种提高桥梁建造安全的定朝向悬臂起重机，其特征在于：所述定向基板（6）包括基板本体（601）、第一基板铰座（602）、第二基板铰座（603）、第二基板转轴（604）、第一基板转轴（605）；所述第一基板铰座（602）位于所述基板本体（601）的一端的上侧，所述第二基板铰座（603）位于所述基板本体（601）的两一端的下侧；所述第一悬臂（2）的主横梁通过第一基板转轴（605）与所述第一基板铰座（602）可转动的连接，所述第二悬臂（3）的主横梁通过第二基板转轴（604）与所述第二基板铰座（603）可转动的连接；并且所述第二基板转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莉，李文萱，杨浩文，
申请(专利权)人：浙江财经大学，
类型：发明
国别省市：