一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，头部固定架前端的连接杆通过螺栓固定摄像结构，连接杆下端连接显示屏。当眼球在不由自主的转动的时候，眼球跟踪摄像实时的将眼球坐标反馈给处理器，处理器根据时刻变化的坐标，将外景摄像头拍摄的正中间图像时刻跟随眼球跟踪摄像头拍摄的眼球坐标来变化图像显现的位置，实时在显示器上显示，以便患者观察。以便患者观察。以便患者观察。
【技术实现步骤摘要】
一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪
[0001]本专利技术属于生理辅助设备，具体涉及一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪。
技术介绍
[0002]眼球震颤是一种不自主、有节律性、往返摆动的眼球运动。方向分为水平型、垂直型、旋转型等，以水平型为常见，简称眼震。常由视觉系统、眼外肌、内耳迷路及中枢神经系统的疾病引起。病人由于不能聚焦，导致看东西十分困难，给生活带来了极大的不便。目前医学上没有一个很好的解决方案来根治。所以现阶段，如何让病人在生活中和正常人一样去观看，学习变得尤为重要。
[0003]先天性眼球震颤被称为眼科领域的“不治之症”。眼球震颤在新生儿群体中发病率为千分之一。全国眼球震颤患者约有130万人，每年新增患者约2万人；全球约有700万患者，每年新增10万人。现在的治疗手段可以减轻眼球震颤，但不能根治，大多数的研究都是从医学角度出发试图从根上解决此类疾病。但是效果甚微。鉴于此，现阶段减轻此病对患者的影响，解决患者因为眼球震颤而不能聚焦成为了迫在眉睫的问题。
[0004]目前现有的技术采用在头上带辅助设备的方式，但随着头的移动或者抖动，容易使设备移动或者抖动，导致取景设备不够清晰或者出现重影的问题。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，将眼球所要看到的外景实时跟着眼球运动而保持相对不动的装置，同时在装备发生偏移或者抖动时，使拍摄的图像清晰，不因为抖动而模糊。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，包括头部固定架（1），其特征在于，头部固定架（1）前端的连接杆（4）通过螺栓（5）固定摄像结构（2），连接杆（4）下端连接显示屏（3）。
[0007]所述的摄像结构（2）的旋转云台A（6）通过螺栓（5）固定于连接杆（4），旋转云台A（6）下方连接弧形连杆A（7），弧形连杆A（7）末端设有旋转云台B（8），旋转云台B（8）连接弧形连杆B（9），弧形连杆B（9）末端设有旋转云台C（10），旋转云台C（10）连接外壳（11），外壳（11）内固定有陀螺仪稳定平台（12），陀螺仪稳定平台（12）上固定外景摄像头及眼球跟踪摄像头。
[0008]所述的外景摄像头及眼球跟踪摄像头连接处理器，处理器连接显示屏（3）。
[0009]所述的处理器可连接传感器（信号输入设备）。
[0010]所述的旋转云台A（6）、旋转云台B（8）、旋转云台C（10）由电机带动旋转。
[0011]所述的旋转云台A（6）带动弧形连杆A（7）旋转，弧形连杆A（7）末端的旋转云台B（8）带动弧形连杆B（9）旋转，弧形连杆B（9）末端的旋转云台C（10）带动六轴陀螺仪外壳（11）旋转。
[0012]所述的旋转云台A（6）、旋转云台B（8）、旋转云台C（10）的电机通过处理器控制。
[0013]本专利技术的有益效果是：本装置克服了摄像时头部抖动等因素的影响，设备无法保持稳定，给相机对指定区域高精度拍摄带来困难的问题，提高摄像的精度，改善在抖动的情况下，图像的清晰度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术摄像结构（2）局部示意图。
[0016]图3为本专利技术摄像结构（2）局部示意图。
[0017]图4为本专利技术摄像结构（2）局部示意图。
[0018]图5为本专利技术系统工作示意图。
[0019]其中，1为头部固定架；2为摄像结构；3为显示屏；4为连接杆；5为螺栓；6为旋转云台A；7为弧形连杆A；8为旋转云台B；9为弧形连杆B；10为旋转云台C；11为外壳；12为陀螺仪稳定平台。
实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术进一步叙述。
[0021]如图1所示，一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，包括头部固定架（1），其特征在于，头部固定架（1）前端的连接杆（4）通过螺栓（5）固定摄像结构（2），连接杆（4）下端连接显示屏（3）。
[0022]如图2、3、4所述的摄像结构（2）的旋转云台A（6）通过螺栓（5）固定于连接杆（4），旋转云台A（6）下方连接弧形连杆A（7），弧形连杆A（7）末端设有旋转云台B（8），旋转云台B（8）连接弧形连杆B（9），弧形连杆B（9）末端设有旋转云台C（10），旋转云台C（10）连接外壳（11），外壳（11）内固定有陀螺仪稳定平台（12），陀螺仪稳定平台（12）上固定外景摄像头及眼球跟踪摄像头。
[0023]如图5所示，所述的外景摄像头及眼球跟踪摄像头连接处理器，处理器连接显示屏（3）。
[0024]所述的处理器可连接传感器（信号输入设备）。
[0025]所述的旋转云台A（6）、旋转云台B（8）、旋转云台C（10）由电机带动旋转。
[0026]所述的旋转云台A（6）带动弧形连杆A（7）旋转，弧形连杆A（7）末端的旋转云台B（8）带动弧形连杆B（9）旋转，弧形连杆B（9）末端的旋转云台C（10）带动六轴陀螺仪外壳（11）旋转。
[0027]所述的旋转云台A（6）、旋转云台B（8）、旋转云台C（10）的电机通过处理器控制。
[0028]本专利技术的工作原理是：眼球震颤辅助仪器是将眼球所要看到的外景实时跟着眼球运动而保持相对不动的一种电子设备。眼球跟踪摄像头用来追踪眼球的实时坐标。外景摄像头用来采集外部图像，外景摄像头拍摄的为正常人们注视的正前方区域。当眼球在不由自主的转动的时候，眼球跟踪摄像实时的将眼球坐标反馈给处理器，处理器根据时刻变化的坐标，将外景摄像头拍摄的正中间图像时刻跟随眼球跟踪摄像头拍摄的眼球坐标来变化图像显现的位置，实时在显示器上显示，以便患者观察。
[0029]将旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机的供电线、信号线等接在处理器上，处理器根据眼球跟踪摄像头拍摄眼球的位置来控制控制旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机旋转到合适位置，旋转云台A旋转带动弧形连杆A运动，旋转云台B带动弧形连杆B运动，旋转云台C带动外壳运动，实现三轴转向，外景摄像头及眼球跟踪摄像头固定在陀螺仪稳定平台上，陀螺仪稳定平台通过陀螺仪保持平台稳定，避免头部抖动等因素使摄像的画面不清晰。
[0030]值得一提是，本专利技术保护的客体是设备结构，处理器选用可实现功能的现有处理器，而处理器及处理器需要的程序并不是专利技术所保护的内容。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，包括头部固定架（1），其特征在于，头部固定架（1）前端的连接杆（4）通过螺栓（5）固定摄像结构（2），连接杆（4）下端连接显示屏（3）。2.根据权利要去1所述的一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，其特征在于，所述的摄像结构（2）的旋转云台A（6）通过螺栓（5）固定于连接杆（4），旋转云台A（6）下方连接弧形连杆A（7），弧形连杆A（7）末端设有旋转云台B（8），旋转云台B（8）连接弧形连杆B（9），弧形连杆B（9）末端设有旋转云台C（10），旋转云台C（10）连接外壳（11），外壳（11）内固定有陀螺仪稳定平台（12），陀螺仪稳定平台（12）上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：程良，张永强，
申请(专利权)人：西安思源学院，
类型：发明
国别省市：
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