【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速器，具体是一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器。
技术介绍
1、在工农生产中,减速器得到了广泛的应用。减速器作为制造业中重要的机械传动装置，一直以来都颇受学术界关注，越来越向着高精度，小型化，低成本，高标准，高承载，高可靠的方向发展。常用减速器种类有蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器、行星齿减速器等，其中在机械工业领域中应用广泛的精密传动装置有rv减速器、行星减速器、spinea减速器以及谐波减速器等。
2、其中，蜗轮蜗杆减速器虽然能传递减速、大扭矩,但功率太低而摆线针轮行星减速器又存在制造工艺复杂、成本太高的缺点。谐波传动是利用薄壁零件的弹性变形来实现运动和动力的传递，具有重量轻、传动精度高、啮合齿数多等优点，但由于谐波传动使用寿命短、扭转刚度低，有被精密摆线传动替代的趋势。rv减速器是以渐开线行星与摆线针轮少齿差行星两级减速传动为主要结构的封闭式行星传动机构，具有大减速比、高承载、高扭转刚度、高效率、低振动和小体积等优点，但也存在针摆啮合角大、转臂轴承可靠性低、针齿的位置度要求高，不易安装问题。传统直齿圆柱渐开线减速器在实际使用过程中存在以下主要缺陷：第一，同时啮合齿数少，承载能力低(由齿轮啮合重合度决定)；第二，当传递载荷较大时，轮齿会发生较大的弹性变形，导致整机传动不平稳、噪声高；第三，整机结构外形尺寸、体积较大，难以缩小。本申请则针对传统直齿圆柱渐开线减速器存在上述问题进行改进的。
技术实现思路
1、本技术针对上述现有技术存在的问
2、本技术采用的技术方案：
3、一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，该减速器包括行星齿轮、齿圈、偏心元件和输出机构，所述输出机构位于行星齿轮上且与壳体固连，所述行星齿轮设置在偏心元件上且与齿圈啮合，通过齿圈输出将转矩和运动输出。
4、在上述技术方案中，所述偏心元件包括偏心轴，所述偏心轴上设置有2个错位180°且偏心距为3mm的曲拐，所述偏心轴的输入端与弹性销联轴器连接。
5、在上述技术方案中，进一步地，所述行星齿轮包括第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和第二行星轮分别两个转臂轴承设置在2个曲拐上。
6、在上述技术方案中，更进一步地，所述齿圈的齿数为43，所述第一行星轮和第二行星轮的齿数为41，其传动比为21.5。
7、在上述技术方案中，更进一步地，所述输出机构包括销轴和销轴套，所述销轴设置有6个，6个销轴均设置在第一行星轮和第二行星轮上相互配合的圆柱孔内，所述销轴套套设在销轴的外侧。
8、在上述技术方案中，更进一步地，所述壳体固定在底座上，所述壳体包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂的筒身通过第一轴承和第二轴承设置在偏心轴上，所述销轴的两端分别插接在左支撑臂和右支撑臂的上筒身的端壁上。
9、在上述技术方案中，更进一步地，所述第一轴承和第二轴承的外端均设置有第一轴承盖，所述第一轴承盖套套设在偏心轴上且通过螺栓与左支撑臂/右支撑臂的上筒身的端壁连接。
10、在上述技术方案中，更进一步地，所述齿圈位于左支撑臂和右支撑臂之间且与带轮固连，在带轮与左支撑臂和右支撑臂的外壁之间均设置有带轮轴承。
11、在上述技术方案中，更进一步地，在左支撑臂和右支撑臂的外壁上均设置有第二轴承盖，所述第二轴承盖通过螺栓与带轮侧壁连接对带轮轴承实现密封。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本申请设计的带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其中，输入轴具备2个偏心为3mm的，错位180°曲拐(偏心轮)，在输入轴曲拐上装有2个错位180°的偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于行星轮与齿圈相啮合，行星轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转1周时，偏心套亦转动1周。由于行星轮被销轴限制，只能在半径为3mm的范围内公转并自转，这时齿圈于相同方向转过2个齿从而得到减速，再借助与其固联的带轮，将齿圈的低速自转运动传递给带轮从而获得较低的输出转速。
14、1.高速比和高效率：单级传动，就能达到1:21.5的减速比，传动效率较高。
15、2.结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
16、3.运转平稳噪声低：少齿差渐开线齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理(2个错位180°偏心轮)，使振动和噪声限制在最小程度。
17、4.销轴式w机构(输出机构)是少齿差行星减速器中输出机构的主要形式。普通的销轴式w机构(输出机构)中销轴为悬臂布置,因受力情况较差而往往是减速器强度上的薄弱环节。本设计采用齿圈输出，w机构(输出机构)的销轴固定且为简支，因此受力状况好。
18、5.实测结果表明,少齿差行星减速器总机械效率大约在0.73～0.91之间。连续运行时功率损失较大,并会造成机体过热等不良情况,一般只宜用于轻载及短时工作的场合。造成这种状况的原因是输出机构的效率低，这才是造成少齿差传动总效率偏低的最主要原因。而本设计没有采用w机构的销轴输出，故而可大幅提高传动效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，该减速器包括行星齿轮、齿圈、偏心元件和输出机构，所述输出机构位于行星齿轮上且与壳体固连，所述行星齿轮设置在偏心元件上且与齿圈啮合，通过齿圈输出将转矩和运动输出；
2.根据权利要求1所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述齿圈的齿数为43，所述第一行星轮和第二行星轮的齿数为41，其传动比为21.5。
3.根据权利要求1所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述壳体固定在底座上，所述壳体包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂的筒身通过第一轴承和第二轴承设置在偏心轴上，所述销轴的两端分别插接在左支撑臂和右支撑臂的上筒身的端壁上。
4.根据权利要求3所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承的外端均设置有第一轴承盖，所述第一轴承盖套套设在偏心轴上且通过螺栓与左支撑臂/右支撑臂的上筒身的端壁连接。
5.根据权利要求3所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述齿圈位于左支撑
6.根据权利要求5所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，在左支撑臂和右支撑臂的外壁上均设置有第二轴承盖，所述第二轴承盖通过螺栓与带轮侧壁连接对带轮轴承实现密封。
...【技术特征摘要】
1.一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，该减速器包括行星齿轮、齿圈、偏心元件和输出机构，所述输出机构位于行星齿轮上且与壳体固连，所述行星齿轮设置在偏心元件上且与齿圈啮合，通过齿圈输出将转矩和运动输出；
2.根据权利要求1所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述齿圈的齿数为43，所述第一行星轮和第二行星轮的齿数为41，其传动比为21.5。
3.根据权利要求1所述的一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述壳体固定在底座上，所述壳体包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂的筒身通过第一轴承和第二轴承设置在偏心轴上，所述销轴的两端分别插接在左支撑臂和...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。