一种智能行车车距提示方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种智能行车车距提示方法及装置，涉及车辆行驶技术领域，该方法包括以下步骤：获得附近车辆的行驶参数信息；基于附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；基于车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。本申请对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。有效保障车辆驾驶安全。有效保障车辆驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能行车车距提示方法及装置


[0001]本申请涉及车辆行驶
，具体涉及一种智能行车车距提示方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能、互联网技术、通信技术的飞速发展，智能汽车技术也在发生突飞猛进的变化，智能化时代带来了娱乐方式和用户体验的升级，使汽车由单纯的交通工具向生活伙伴转变；在L2级智能驾驶控制系统逐渐普及成为常态化使用功能的同时，如何更好的进行安全车距保持功能提示，传统的技术方案暂时无法满足需求。
[0003]因此，如何对行车车距进行提示，以满足当前安全驾驶需求，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种智能行车车距提示方法及装置，对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。
[0005]为实现上述目的，本申请提供以下方案。
[0006]第一方面，本申请提供了一种智能行车车距提示方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]获得附近车辆的行驶参数信息；
[0008]基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
[0009]基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
[0010]需要说明的是，本申请的技术方案在具体执行时，可以依托一个智能行车车距提示系统，该系统包括感知融合模块、智能行车控制系统、大屏仪表、灯光控制器、前大灯及尾灯模块组成；
>[0011]所述感知融合模块接收智能驾驶传感器的原始数据，诸如前雷达、前摄像头、激光雷达等的原始数据，输出目标级信息，即行驶参数信息，目标级信息包括前后目标相对位置、速度、类型；
[0012]所述智能行车控制系统根据目标信息输出跟车时距等级、跟车距离、目标物类型；
[0013]所述大屏仪表模块根据智能行车控制系统输出的跟车时距等级、跟车距离、目标物类型进行实景重构；
[0014]所述灯光控制器根据智能行车控制系统输出的前后跟车时距等级去控制前大灯和尾灯的点亮效果；
[0015]所述前大灯模块根据灯光控制器输出的跟车时距档位模拟点亮行驶区域内的对应跟车时距显示效果；
[0016]所述尾灯模块根据灯光控制器输出的尾灯闪烁指令去进行尾灯控制。
[0017]另外，智能行车车距提示系统执行工作时，即执行本申请实施例的智能行车车距提示方法，具体包括以下功能：智能灯光时距提示、智能实景重构提示以及智能尾灯提示；
[0018]在进行安全行车时，智能灯光时距提示会将行驶路径区域和安全时距投影到地面进行显示以达到跟车安全提示；
[0019]行驶区域的安全时距共有4档，若前方无车辆，及为4档示意，表示前方行车区域安全，当前面出现车辆也会实时显示当前的跟车时距等级示意，最短为1档跟车时距；
[0020]同时，大屏仪表模块根据智能行车控制系统输出的跟车时距等级、跟车距离、目标物类型进行实景重构还原显示，当跟车较近时进行安全报警提示或进行前车驶离提示；
[0021]智能尾灯提示则会自动识别后方存在的碰撞风险，及时闪烁尾灯以提示后方车辆注意跟车安全。
[0022]在传统L2功能上，智能行车车距提示系统通过结合仪表和大灯、尾灯等，将传感器探测到的道路目标和跟车时距、跟车距离，分别在仪表大屏进行显示投影，以实景重构的方式显示给客户；
[0023]同时将安全的跟车时距等级实时的投影在行车道路上，更加清晰和明显的提示驾驶员道路前方跟车安全；
[0024]若后车与自车存在碰撞风险时，可以闪烁尾灯提醒后车保持安全行车；
[0025]该系统在保障安全车距提示同时，加深了智能驾驶辅助功能的人机交互，提升驾驶员对智驾功能的使用体验，具有拟人化特性。
[0026]具体的，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
[0027]所述基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁中，包括以下步骤：
[0028]获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
[0029]识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
[0030]进一步的，获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯中，还包括以下步骤：
[0031]当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
[0032]不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
[0033]具体的，所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。
[0034]进一步的，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
[0035]基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
[0036]所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。
[0037]具体的，所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶
离提示信息；其中，
[0038]所述跟车距离数值用于表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的间隔距离；
[0039]所述附近车辆类型用于表示所述附近车辆对应的车辆类型；
[0040]所述前车驶离提示信息用于表示前方处于静止状态的所述附近车辆进入驶离状态。
[0041]进一步的，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
[0042]基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
[0043]所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系，并通过对应的颜色标记展示对应的所述跟车时距等级；
[0044]所述行驶相对关系图还用于通过所述车辆类型对应的车辆模型展示所述附近车辆；
[0045]所述行驶相对关系图还用于展示所述跟车距离数值或所述前车驶离提示信息。
[0046]第二方面，本申请提供了一种智能行车车距提示装置，所述装置包括：
[0047]附近车辆监测模块，其用于获得附近车辆的行驶参数信息；
[0048]相对信息获取模块，其用于基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
[0049]行车提示执行模块，其用于基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
[0050]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能行车车距提示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获得附近车辆的行驶参数信息；基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。2.如权利要求1所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；所述基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁中，包括以下步骤：获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。3.如权利要求2所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯中，还包括以下步骤：当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。4.如权利要求3所述的智能行车车距提示方法，其特征在于：所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。5.如权利要求1所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。6.如权利要求2所述的智能行车车距提示方法，其特征在于：所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶离提示信息；其中，所述跟车距离数值用于表示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，刘继峰，付斌，周火星，夏啸天，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：