本发明专利技术公开了一种具有双余度的双级伺服液压缸及其应用，涉及双级电静液作动器技术领域，包括外缸体、内活塞缸和内活塞杆；内活塞缸套设在外缸体内侧，且内活塞缸与外缸体组成一级伸缩结构，外缸体的两端具有控制一级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口；内活塞杆套设在内活塞缸内侧，且内活塞杆与内活塞缸组成二级伸缩结构，内活塞缸外露的端头具有控制二级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口。本发明专利技术克服了传统的双级液压缸只能同时进行控制的缺陷，能够对双级液压缸的各级伸缩进行单独操控，其可控性和使用性能更强；整体结构简单，满足了使用需求，且便于制造加工。且便于制造加工。且便于制造加工。
【技术实现步骤摘要】
一种具有双余度的双级伺服液压缸及其应用
[0001]本专利技术涉及双级电静液作动器
，更具体的说是涉及一种具有双余度的双级伺服液压缸及其应用。
技术介绍
[0002]双级电静液作动器(EHA)需要自主设计和集成制造，由于EHA行程较长且安装空间受限，因此需要对液压缸进行特别设计，选用双作用非对称单出杆式双级液压缸形式。其特点是行程长而缩回后的长度短，在给定的空间内能实现比单级液压缸更长的行程，适用于安装空间受到限制但行程要求却很长的设备中，在安装空间紧张的场合下得到广泛的运用。但是对于摆动发动机来说，对行程控制及刚度要求均较高，它不同于普通的双级液压缸，而是需要一支伺服型双向可控的双级缸。
[0003]现有技术中，双级液压缸都是同时控制进出的伸缩结构，如：
[0004]申请日为2011.11.22，申请号为201110374267.3的专利技术专利申请，其公开了一种双级双作用液压缸：该液压缸包括有缸体、第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆嵌套在缸体中并与缸体之间形成第一油腔，在第一活塞杆的头端内固定设置有内塞，内塞中开有与第一活塞杆的油口相对应的油孔以及与第一活塞杆的内腔相通的油道，内塞中还焊接有与油孔相通的油管，第二活塞杆嵌套在第一活塞杆中，并与第一活塞杆之间形成第二油腔，第二活塞杆也具有油口与内腔，内腔通过油口与第二油腔连通，所述的油管伸入第二活塞杆的内腔且伸入端端口始终处于该内腔中，第二活塞杆头端与油管外壁密封。该双级双作用液压缸与现有普通双级双作用液压缸相比，整体结构更为紧凑合理、体积大幅减小。
[0005]申请日为2022.01.17，申请号为202210048238.6的专利技术专利申请，其公开了一种双作用多级油缸，包括二级活塞、一级活塞和一级活塞杆，一级活塞杆设有第一过油口，还包括设于二级活塞上的第一密封结构和设于一级活塞或二级活塞上、用以保持一级活塞和二级活塞密封的第二密封结构，且一级活塞杆的内壁设有与第一过油口连通、用以防止第一密封结构与第一过油口的锐边接触的环形过油槽，第一密封结构远离第二密封结构的一侧边与第二密封结构远离第一密封结构的一侧边的间距大于环形过油槽的轴向长度。上述双作用多级油缸能够始终保持至少有一道密封起作用，同时，可以防止第一密封结构与过油口的锐边接触而导致第一密封结构损坏失去密封效果，这样可以有效的保护密封结构，大大提高密封使用寿命。
[0006]经过检索发现，现有的双级液压缸大多采用的以上形式，并没有单独进行各级缸体进行伸缩运动的液压缸被研发，而且，这类液压缸对于双级电静液作动器的使用发展起到关键作用。另外，当双级液压缸的各级缸体进行独立的伸缩运动时，其拆装组合的便捷性和密封性的要求则更高。
[0007]因此，如何提供一种各级缸体可进行独立伸缩运动的双级液压缸，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0008]有鉴于此，本专利技术提供了一种具有双余度的双级伺服液压缸及其应用，旨在解决上述技术问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0010]一种具有双余度的双级伺服液压缸，包括：外缸体、内活塞缸和内活塞杆；
[0011]所述内活塞缸套设在所述外缸体内侧，且所述内活塞缸与所述外缸体组成一级伸缩结构，所述外缸体的两端具有控制所述一级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口；所述内活塞杆套设在所述内活塞缸内侧，且所述内活塞杆与所述内活塞缸组成二级伸缩结构，所述内活塞缸外露的端头具有控制所述二级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口。
[0012]通过上述技术方案，本专利技术提供了一种新型的双级液压缸结构，克服了传统的双级液压缸只能同时进行控制的缺陷，能够对双级液压缸的各级伸缩进行单独操控，其可控性和使用性能更强；本专利技术通过对内活塞缸的结构设计，将二级伸长泵液口和二级收缩泵液口集成在一端，解决了双级独立控制的液压缸油路不易设计的难题，整体结构简单，满足了使用需求，且便于制造加工。
[0013]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述内活塞缸与所述外缸体配合的滑动端连接有第一活塞头，所述内活塞杆与所述内活塞缸配合的滑动端连接有第二活塞头。
[0014]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述外缸体内侧形成有一级活塞腔，所述外缸体两端的两个所述泵/回液口分别为一级伸长泵液口和一级收缩泵液口，所述第一活塞头将所述一级活塞腔分隔为分别与所述一级伸长泵液口和所述一级收缩泵液口对应的两个腔室。
[0015]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述内活塞缸内侧形成有二级活塞腔，所述内活塞缸外露端头的两个所述泵/回液口分别为二级伸长泵液口和二级收缩泵液口，所述第二活塞头将所述二级活塞腔分隔为分别与所述二级伸长泵液口和所述二级收缩泵液口对应的两个腔室。
[0016]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述内活塞缸侧壁内部开设有流道，所述流道连通所述二级伸长泵液口和所述内活塞缸位于所述外缸体内侧一端的二级活塞腔。
[0017]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述第一活塞头和所述第二活塞头外侧壁均嵌设有矩形密封圈和孔用组合密封圈。
[0018]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述矩形密封圈的数量为两个，所述孔用组合密封圈位于两个所述矩形密封圈之间。
[0019]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述外缸体和所述内活塞缸的开口端内壁均嵌设有密封防尘圈、轴用组合密封圈和矩形密封圈。
[0020]优选的，在上述一种具有双余度的双级伺服液压缸中，所述密封防尘圈位于最外侧，所述矩形密封圈位于最内侧，所述轴用组合密封圈位于所述密封防尘圈和所述矩形密封圈之间。
[0021]本专利技术还提供了一种上述的具有双余度的双级伺服液压缸在双级电静液作动器中的应用。
[0022]通过上述技术方案，本专利技术提供的双余度的双级伺服液压缸应用在双级电静液作动器中，能够满足摆动发动机对行程控制及刚度要求较高的需求，对于双级电静液作动器的使用发展起到关键作用。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本专利技术提供的实施例1双余度的双级伺服液压缸的结构示意图；
[0025]图2附图为本专利技术提供的实施例1双余度的双级伺服液压缸的剖视图；
[0026]图3附图为本专利技术提供的实施例1双余度的双级伺服液压缸另一角度的剖视图；
[0027]图4附图为本专利技术提供的图2中局部A的放大图；
[0028]图5附图为本专利技术提供的图2中局部B的放大图；
[0029]图6附图为本专利技术提供的图2中局部C的放大图；
[0030]图7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，包括：外缸体、内活塞缸和内活塞杆；所述内活塞缸套设在所述外缸体内侧，且所述内活塞缸与所述外缸体组成一级伸缩结构，所述外缸体的两端具有控制所述一级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口；所述内活塞杆套设在所述内活塞缸内侧，且所述内活塞杆与所述内活塞缸组成二级伸缩结构，所述内活塞缸外露的端头具有控制所述二级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口。2.根据权利要求1所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述内活塞缸与所述外缸体配合的滑动端连接有第一活塞头，所述内活塞杆与所述内活塞缸配合的滑动端连接有第二活塞头。3.根据权利要求2所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述外缸体内侧形成有一级活塞腔，所述外缸体两端的两个所述泵/回液口分别为一级伸长泵液口和一级收缩泵液口，所述第一活塞头将所述一级活塞腔分隔为分别与所述一级伸长泵液口和所述一级收缩泵液口对应的两个腔室。4.根据权利要求2所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述内活塞缸内侧形成有二级活塞腔，所述内活塞缸外露端头的两个所述泵/回液口分别为二级伸长泵液口和二级收缩泵液口，所述第二活塞头将所述二级活塞腔分隔为分别与所述二级伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江澳，郭团辉，付伟霖，韩旭东，付永领，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。