【技术实现步骤摘要】
一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法
[0001]本专利技术涉及车联网领域，尤其是涉及一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法。
技术介绍
[0002]C
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V2X车联网是一种新兴的基于蜂窝通信的车连通信技术，依托于C
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V2X的互联特性，智能网联汽车可以完成一系列预警提醒、协作式通行的C
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V2X功能应用场景，但是由于C
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V2X尚未商业落地，多项功能还处于试验阶段，外加上述C
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V2X应用场景诸如协作式变道、协作式车辆汇入、前向碰撞预警等具有一定的危险性，倘若直接进行实车试验，既危险又对实验器材具有破坏性，所以台架级的闭环测试尤为必要。现有的技术公开了一种V2X车联网在环仿真系统CN107728491B，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG Carmaker仿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统，其特征在于，系统包括MIL测试子系统、SIL测试子系统和HIL测试子系统，其中，MIL测试子系统包括依次连接的输入协议模块、Simulink算法模型模块和输出协议模块；其中，输入协议模块用于定义实验车辆的基本信息和建立socket通信；Simulink算法模型模块用于接收实验车辆的基本信息、算法模型运算和输出算法结果，所述Simulink算法模型模块在不同场景下结构不同；输出协议模块用于接收算法结果，对算法结果进行统计分析；SIL测试子系统包括与被测件连接的第一上位机，所述第一上位机仿真整个车联网环境，模拟多对手车，并且主动适配被测件的V2X消息体ASN版本；HIL测试子系统包括与被测件连接且相互连接的第二上位机、V2X信号模拟器和GNSS模拟器，其中，第二上位机用于：模拟CAN协议，接收网络层V2X信息，并发送处理后的V2X信息；根据被测件的反馈信息检测被测件C
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V2X的场景功能；根据自身ASN与被测件的ASN版本进行适配；联合V2X信号模拟器模拟大规模测试；V2X信号模拟器用于将接收到的网络层V2X信息转换成射频信号，发射到被测件，并对GNSS模拟器进行配置，以及模拟大规模对手车的V2X信号；GNSS模拟器用于与V2X信号模拟器进行时间同步，接收来自第二上位机的主车位置信息，并将主车位置信息换成射频信号，发射到被测件。2.根据权利要求1所述的一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统，其特征在于，二阶段的协作式变道场景下的Simulink算法模型模块包括UDP接收模块、字节解包模块、数据类型转换模块、S函数模块、Matlab函数模块、子系统模块、字节打包模块、UDP发送模块和显示模块，其中，UDP接收模块，用于接收实验车辆的基本信息中的UDP主远车数据；字节解包模块，用于对收到的数据进行解包；数据类型转换模块，用于将接收到的int32和uint16类型数据转换为S函数模块可输入的double类型，并将接收到的double类型数据转换为希望发送的int32类型；S函数模块，用于接收实验车辆的基本信息中的主远车数据并判断两车相对位置；Matlab函数模块，用于判断远车是否在主车相邻车道前方且请求向主车所在车道进行变道；子系统模块，用于计算比较两车追及时间，根据追及时间输出主远车推荐行驶方式；字节打包模块，用于将要输出的数据进行打包；UDP发送模块，用于将打包好的数据通过UDP发出；显示模块，用于显示输出结果。3.根据权利要求2所述的一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统，其特征在于，输出结果包括：无预警、加速通行和减速通行。4.根据权利要求1所述的一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统，其特征在
于，感知数据共享环境下的Simulink算法模型模块包括UDP接收模块、字节解包模块、数据类型转换模块、Matlab函数模块、字节打包模块、UDP发送模块和显示模块，其中，UDP接收模块，用于接收实验车辆的基本信息中的UDP主车数据和远车感知数据；字节解包模块，用于对收到的数据进行解包；数据类型转换模块，用于将接收到的int和uint16类型数据转换为Matlab函数模块可输入的double类型，并将接收到的double类型数据转换为希望发送的int32类型；Matlab函数模块，通过感知数据的类型和主车意图是否为请求数据共享，输出是否共享信息和共享...
【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞琛，刘志鹏，何豆，马凌峰，王潇屹，侯俊杰，高瑶，
申请(专利权)人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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