基于lora的机器人呼叫系统、方法、设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种基于lora的机器人呼叫系统、方法、设备和存储介质。系统包括：lora网关、与lora网关建立lora通信的至少一个呼叫终端以及机器人集群；呼叫终端，用于基于自定义串行通信协议封装生成机器人呼叫请求，并向lora网关发送机器人呼叫请求；lora网关，用于响应于机器人呼叫请求，从机器人集群中确定目标机器人以及向目标机器人发送控制指令；目标机器人，用于响应于控制指令前往呼叫终端所在位置。通过搭建基于lora的机器人呼叫系统，以及基于自定义串行通信协议封装生成机器人呼叫请求，响应于机器人呼叫请求，确定目标机器人并生成控制指令控制目标机器人去往呼叫终端所在位置，提高了数据传输的准确性和稳定性，从而提高呼叫成功率。从而提高呼叫成功率。从而提高呼叫成功率。

【技术实现步骤摘要】
基于lora的机器人呼叫系统、方法、设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种基于lora的机器人呼叫系统、方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人，尤其是在餐饮行业，为了降低人工成本和提高效益，逐渐采用机器人代替部分人工。
[0003]在目前的餐饮机器人服务系统中，客人通过呼叫终端呼叫餐饮机器人前往客人所在位置来为客人进行服务，而呼叫终端与餐饮机器人之间普遍采用WiFi网络进行通信，所以数据传输对网络的依赖性比较高，一旦网络出现波动或者断网导致数据接收延时或丢失，数据传输的稳定性和准确性差，从而导致呼叫成功率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高呼叫成功率的基于lora的机器人呼叫系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于lora的机器人呼叫系统，呼叫系统包括：lora网关、与lora网关建立lora通信的至少一个呼叫终端以及机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于lora的机器人呼叫系统，其特征在于，所述呼叫系统包括：lora网关、与所述lora网关建立lora通信的至少一个呼叫终端以及机器人集群；所述呼叫终端，用于基于自定义串行通信协议封装生成机器人呼叫请求，并向所述lora网关发送所述机器人呼叫请求；所述lora网关，用于响应于所述机器人呼叫请求，从所述机器人集群中确定目标机器人以及向所述目标机器人发送控制指令；所述目标机器人，用于响应于所述控制指令前往所述呼叫终端所在位置。2.根据权利要求1所述的基于lora的机器人呼叫系统，其特征在于，所述控制指令包括所述呼叫终端的唯一标识，所述目标机器人还用于：基于所述呼叫终端的唯一标识确定所述呼叫终端的地图位置；基于所述地图位置前往所述呼叫终端所在位置。3.根据权利要求1所述的基于lora的机器人呼叫系统，其特征在于，所述控制指令包括所述呼叫终端的地图位置，所述目标机器人还用于：基于所述地图位置前往所述呼叫终端所在位置；其中，所述地图位置是所述lora网关通过所述机器人呼叫请求中所述呼叫终端的唯一标识确定的。4.根据权利要求1所述的基于lora的机器人呼叫系统，其特征在于，所述自定义串行通信协议中具有自定义的会话方式字段；所述目标机器人还用于到达所述呼叫终端所在位置后，基于所述自定义串行通信协议封装生成到达消息，并将所述到达消息发送给所述lora网关；所述到达消息中封装有第二会话方式标识；所述第二会话方式标识所表征的第二会话方式是发送不带相关数据的应答信息；所述lora网关还用于响应于所述到达消息，向所述呼叫终端发送到达提示指令，并基于所述第二会话方式标识向所述目标机器人返回不带相关数据的应答信息；所述呼叫终端还用于响应于所述到达提示指令，输出到达提示信息；所述到达提示信息用于提示所述目标机器人已到达所述呼叫终端。5.一种呼叫方法，其特征在于，应用于lora网关，所述方法包括：获取呼叫终端基于自定义串行通信协议封装生成的机器人呼叫请求；响应于所述机器人呼叫请求，从机器人集群中确定目标机器人；向所述目标机器人发送控制指令，使得所述目标机器人响应于所述控制指令前往所述呼叫终端所在位置。6.根据权利要求5所述的呼叫方法，其特征在于，所述响应于所述机器人呼叫请求，从机器人集群中确定目标机器人，包括：获取机器人集群上报的状态信息；基于所述状态信息从所述机器人集群中确定状态信息为空闲状态的机器人为目标机器人。7.根据权利要求5所述的呼叫方法，其特征在于，所述响应于所述机器人呼叫请求，从机器人集群中确定目标机器人，包括：获取机器人集群上报的状态信息和位置信息；
获取所述呼叫终端的地图位置；基于所述状态信息从所述机器人集群中确定状态信息为空闲状态的机器人；基于所述呼叫终端的地图位置与所述位置信息，从所述状态信息为空闲状态的机器人中确定离所述呼叫终端最近的机器人作为目标机器人。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自定义串行通信协议中具有自定义的会话方式字段；所述机器人呼叫请求中包括所述会话方式字段下的第一会话方式标...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓龙飞，宫晓峰，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：