多用途武术训练器械及使用方法技术

本发明专利技术涉及训练器械技术领域，具体涉及多用途武术训练器械及使用方法，包括底座，所述底座的顶端固连有滑杆，所述滑杆上滑动连接有转动组件，所述转动组件包括固定件，所述固定件内壁与滑杆滑动套接，所述固定件的内顶面转动连接有环筒，所述固定件的底端一侧固连有固定架，所述固定件的顶端外侧壁另一侧固连有支撑杆。本发明专利技术中，通过驱动模块通过内轮或外轮带动环筒转动，从而带动摇臂转动，当摇臂遇到障碍停下时，改变环筒的转动方向，在此过程中内轮、外轮的转向不发生改变，即并不会中断驱动模块的输出，减少故障发生，且反应速度较快，使得训练过程更加流畅。使得训练过程更加流畅。使得训练过程更加流畅。

【技术实现步骤摘要】
多用途武术训练器械及使用方法


[0001]本专利技术涉及训练器械
，具体涉及多用途武术训练器械及使用方法。

技术介绍

[0002]武术训练时会借助器械进行闪躲、防御、打击精准度和反应能力等多项训练,现有的依靠电力驱动的训练木桩设备，其木桩的横杆在与身体接触后一般是通过改变电机的驱动方向进行切换方向，以达到横杆在接触身体后或收到一定阻力后反向偏转，通过传感器对电机输出轴所受阻力进行监控，从而切换电机的输出反向，使得每一次横杆改变方向时，电机均需要经过关闭停下，再重新反向启动的过程，反应速度迟缓，且频繁启停容易导致电机故障。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供多用途武术训练器械及使用方法，通过驱动模块通过内轮或外轮带动环筒转动，从而带动摇臂转动，当摇臂遇到障碍停下时，带动齿环一相对于齿环二移动，输出模块将齿环一和齿环二的相对移动转化为驱动力从而带动直杆一的移动，使得内轮或外轮与环筒接触，从而改变环筒的转动方向，在此过程中内轮、外轮的转向不发生改变，即并不会中断驱动模块的输出，减少故障发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多用途武术训练器械，包括底座（100），其特征在于，所述底座（100）的顶端固连有滑杆（130），所述滑杆（130）上滑动连接有转动组件（200），所述转动组件（200）包括固定件（210），所述固定件（210）内壁与滑杆（130）滑动套接，所述固定件（210）的内顶面转动连接有环筒（220），所述固定件（210）的底端一侧固连有固定架（250），所述固定件（210）的顶端外侧壁另一侧固连有支撑杆（212），所述支撑杆（212）的一端转动连接有摇臂（230），所述环筒（220）的外侧壁转动套接有齿环一（213），所述环筒（220）的底端外侧壁固定套接有齿环二（214），所述摇臂（230）的一端与齿环一（213）传动连接，所述齿环一（213）的齿环二（214）的一侧设置有输出模块（240），所述输出模块（240）的一侧传动连接有传动模块（260），所述固定架（250）的内底面固连有匚架（251），所述匚架（251）的内壁滑动设置有切换模块（270），所述切换模块（270）包括直杆一（271），所述直杆一（271）的一端固连有直杆二（274），所述直杆二（274）与匚架（251）内壁滑动连接，所述直杆一（271）的顶面一端转动连接有外轮（273），所述直杆一（271）的顶面另一端转动连接有内轮（272），所述固定架（250）的一侧设置有驱动模块（280），所述驱动模块（280）用于外轮（273）、内轮（272）转动。2.根据权利要求1所述的多用途武术训练器械,其特征在于，所述滑杆（130）的两端之间转动连接有丝杆（140），所述滑杆（130）的顶端固连有电机一（150），所述电机一（150）的输出端与丝杆（140）顶端固连，所述固定件（210）的内壁一侧固连有内螺纹套（211），所述丝杆（140）与内螺纹套（211）啮合。3.根据权利要求1所述的多用途武术训练器械,其特征在于，所述摇臂（230）的一端固连有伸缩杆（231），所述齿环一（213）的顶面固连有凸柱（215），所述伸缩杆（231）的一端与凸柱（215）转动套接，所述伸缩杆（231）的顶面中间位置与支撑杆（212）的底面一端之间固连有复位弹簧（232）。4.根据权利要求3所述的多用途武术训练器械,其特征在于，所述输出模块（240）包括支撑板（241），所述支撑板（241）的一端与固定架（250）固连，所述支撑板（241）的顶面中间位置固连有轴杆一（242），所述轴杆一（242）的底端外侧壁转动套接有平齿轮二（245），所述轴杆一（242）的顶端外侧壁转动套接有平齿轮一（243），所述平齿轮一（243）与齿环一（213）啮合，所述平齿轮二（245）与齿环二（214）之间啮合有平齿轮三（246），所述平齿轮三（246）与支撑板（241）的另一端转动连接，所述轴杆一（242）的中间位置转动套接有圆杆（247），所述圆杆（247）的外侧壁一端转动套接有锥齿轮二（249），所述平齿轮一（243）的底面和平齿轮二（245）的顶面均固连有锥齿轮一（244），所述锥齿轮二（249）与两个锥齿轮一（244）均啮合，所述圆杆（247）的一端固连有弧齿板（248），所述弧齿板（248）与传动模块（260）传动连接。5.根据权利要求4所述的多用途武术训练器械,其特征在于，所述传动模块（260）包括支撑板（241）的一端转动套接有轴杆二（261），所述轴杆二（261）的顶端固连有传动齿轮二（263），所述轴杆二（261）的底端固定套接有传动齿轮一（262），所述匚架（251）的两侧内侧壁滑动连接有匚板（264），所述匚板（264）的一端固连有直齿板（265），所述直齿板（265）与传动齿轮二（263）啮合，所述匚架（251）的两侧内侧壁之间固连有限位板（252），所述直杆二（274）的顶面固连有匚框（275），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘精武，
申请(专利权)人：长治学院，
类型：发明
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