本发明专利技术提供了一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，该具有识别功能的垃圾分类垃圾桶包括上桶体、连接管、下桶体以及垃圾识别控制系统，其中上桶体用于设置在地面之上，上桶体的底端固定在地面上，下桶体设置在地面之下，上桶体内包括内桶体、上盖以及底盖，内桶体为上下贯通结构，上盖上设置有摄像头，底盖的一端通过活页连接在上桶体的底部，底盖的另一端通过电动伸缩杆控制开合，内桶体的下端与连接管的顶端连接，连接管的下端通过滑动机构设置在下桶体的上部；下桶体内依次设置有4个内桶；垃圾识别控制系统包括：垃圾识别模块、底盖开关模块以及投放定位模块。底盖开关模块以及投放定位模块。底盖开关模块以及投放定位模块。
【技术实现步骤摘要】
一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶
[0001]本专利技术属于垃圾桶
，具体而言，涉及一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶。
技术介绍
[0002]垃圾分类(Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。
[0003]垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。
[0004]公开号为CN217674719U的中国技术专利(专利号：CN202221128240.6)公开了一种分类垃圾桶，包括分类垃圾桶组装架体，所述分类垃圾桶组装架体的内部的前端共设有四个存放槽，所述存放槽的内部设有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶的内部设有内胆，所述分类垃圾桶组装架体内的顶部设有支架，所述支架的顶部设有防尘防水密封罩。该技术中的分类垃圾桶的内部设有内胆，分类垃圾桶的底部与分类垃圾桶组装架体是通过滑动的方式进行伸出或收缩调节，当内部的垃圾需要清理，将分类垃圾桶直接向外拉出，使内胆露出，且分类垃圾桶的横截面设为U型结构，通过U型结构可以增加分类垃圾桶放置的稳固性，便于将内胆从两侧进行拆卸，拆装操作空间大，更加的省力，操作便捷。
[0005]上述垃圾桶需要居民主动对垃圾进行分类投放，但是居民在向垃圾桶内倒垃圾时，往往由于时间紧，或不注意，直接将垃圾袋随便丢到垃圾桶内，导致垃圾分类无法进行且因垃圾积累容易散发臭味。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，能够解决居民在向垃圾桶内倒垃圾时，往往由于时间紧，或不注意，直接将垃圾袋随便丢到垃圾桶内且因垃圾积累容易散发臭味的技术问题。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]本专利技术提供一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，其中，包括上桶体、连接管、下桶体以及垃圾识别控制系统，其中所述上桶体用于设置在地面之上，所述上桶体的底端固定在地面上，所述下桶体设置在地面之下，所述上桶体内包括内桶体、上盖以及底盖，所述内桶体为上下贯通结构，所述上盖上设置有摄像头，所述底盖的一端通过活页连接在所述上桶体的底部，所述电动伸缩杆的固定端可转动的设置在所述上桶体的内壁上，所述电动伸缩杆的工作端与所述底盖固定连接，所述底盖的另一端通过电动伸缩杆控制开合，所述内桶体的下端与所述连接管的顶端连接，所述连接管的下端通过滑动机构设置在所述下桶体的上部；所述下桶体内依次设置有4个内桶，自左往右依次是可回收物内桶、有害垃圾内
桶、厨余垃圾内桶以及其他垃圾内桶；所述下桶体的前壁上对应着每个内桶均设置有可打开的桶门；所述垃圾识别控制系统包括：
[0009]垃圾识别模块，用于识别垃圾种类；
[0010]底盖开关模块，用于控制所述电动伸缩杆的拉伸；
[0011]投放定位模块，用于控制所述滑动机构将所述连接管的底端对准相应的内桶。
[0012]其中，所述垃圾识别控制系统以指令的方式存储在计算机可读存储介质中，所述垃圾桶还包括处理器，所述计算机可读存储介质与所述处理器电连接且两者均设置在所述上盖内，所述处理器与所述摄像头、所述电动伸缩杆电连接。所述垃圾分类包括可回收物垃圾、有害垃圾、厨余垃圾以及其他垃圾。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶还可以做如下改进:
[0014]其中，所述滑动机构包括步进电机、传送带以及挡板，其中所述步进电机和传送带设置在所述下桶体没有设置桶门的一侧，所述传送带通过步进电机进行传动控制，所述步进电机固定在所述下桶体的侧壁上，所述挡板的中央设置有贯通孔，所述贯通孔与所述连接管的底端连接。
[0015]其中，所述处理器与所述步进电机电连接。
[0016]进一步的，所述垃圾识别模块用于执行识别垃圾种类的步骤，具体包括：
[0017]获取垃圾图像；
[0018]对垃圾图像进行分割处理，得到垃圾分割图像集；
[0019]对垃圾分割图像集中的每一个分割图像进行畸变处理，得到纠正图像；
[0020]采用预先训练好的垃圾分类识别模型对纠正图像进行识别，得到每个纠正图像对应的垃圾分类；
[0021]根据垃圾图像对应的多个纠正图像对应的垃圾分类计算垃圾最优分类数据；
[0022]将垃圾最优分类数据发送给投放定位模块。
[0023]进一步的，所述投放定位模块，用于控制所述滑动机构将所述连接管的底端对准相应的内桶的步骤具体包括：
[0024]获取所述识别模块传来的垃圾最优分类数据；
[0025]根据垃圾最优分类数据设定挡板停放点，所述挡板停放点为每一个所述内桶的正上方；
[0026]控制步进电机使得挡板运动至停放点；
[0027]发送底盖开启指令给底盖开关模块。
[0028]进一步的，所述底盖开关模块，用于控制所述电动伸缩杆的拉伸的步骤具体包括：
[0029]获取所述投放定位模块发送来的底盖开启指令；
[0030]控制所述电动伸缩杆收缩，带动所述底盖打开；
[0031]当所述摄像头检测到所述内桶体内为空时，停止电动伸缩杆收缩，带动所述底盖闭合到原位置。
[0032]进一步的，所述对垃圾图像进行分割处理得到垃圾分割图像集的步骤，具体包括：
[0033]对所述垃圾图像进行灰度处理，得到灰度图像；
[0034]对所述灰度图像进行中值滤波法处理，得到中值滤波图像；
[0035]对所述中值滤波图像进行均值滤波处理，得到均值滤波图像；
[0036]对均值滤波图像进行边缘检测，得到包含多个轮廓的分割图像；
[0037]按照轮廓对图像进行分割，得到垃圾分割图像集。
[0038]进一步的，所述根据垃圾图像对应的多个纠正图像对应的垃圾分类计算垃圾最优分类数据的步骤，具体包括：
[0039]计算每个纠正图像的面积；
[0040]以面积最大的纠正图像对应的垃圾分类作为最优分类数据。
[0041]采用上述改进方案的有益效果为：由于居民倾倒垃圾往往使用垃圾袋，将多种垃圾装在一个垃圾袋中，因此采用最优分类数据作为垃圾分类的方式，可以根据体积最大的垃圾分类作为整个垃圾袋的分类。
[0042]进一步的，所述根据垃圾图像对应的多个纠正图像对应的垃圾分类计算垃圾最优分类数据的步骤，具体包括：
[0043]计算每个纠正图像的面积；
[0044]计算每一种垃圾分类对应的纠正图像的面积之和，以面积之和最大的垃圾分类作为最优分类数据。
[0045]进一步的，对所述垃圾图像进行灰度处理的方法为灰度线性变换；所述对均值滤波图像进行边缘检测的方法为Sobel边缘检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，其特征在于，包括上桶体、连接管、下桶体以及垃圾识别控制系统，其中所述上桶体用于设置在地面之上，所述上桶体的底端固定在地面上，所述下桶体设置在地面之下，所述上桶体内包括内桶体、上盖以及底盖，所述内桶体为上下贯通结构，所述上盖上设置有摄像头，所述底盖的一端通过活页连接在所述上桶体的底部，所述电动伸缩杆的固定端可转动的设置在所述上桶体的内壁上，所述电动伸缩杆的工作端与所述底盖固定连接，所述底盖的另一端通过电动伸缩杆控制开合，所述内桶体的下端与所述连接管的顶端连接，所述连接管的下端通过滑动机构设置在所述下桶体的上部；所述下桶体内依次设置有4个内桶，自左往右依次是可回收物内桶、有害垃圾内桶、厨余垃圾内桶以及其他垃圾内桶；所述下桶体的前壁上对应着每个内桶均设置有可打开的桶门；所述垃圾识别控制系统包括：垃圾识别模块，用于识别垃圾种类；底盖开关模块，用于控制所述电动伸缩杆的拉伸；投放定位模块，用于控制所述滑动机构将所述连接管的底端对准相应的内桶。2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述滑动机构包括步进电机、传送带以及挡板，其中所述步进电机和传送带设置在所述下桶体没有设置桶门的一侧，所述传送带通过步进电机进行传动控制，所述步进电机固定在所述下桶体的侧壁上，所述挡板的中央设置有贯通孔，所述贯通孔与所述连接管的底端连接。3.根据权利要求2所述的一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾识别模块用于执行识别垃圾种类的步骤，具体包括：获取垃圾图像；对垃圾图像进行分割处理，得到垃圾分割图像集；对垃圾分割图像集中的每一个分割图像进行畸变处理，得到纠正图像；采用预先训练好的垃圾分类识别模型对纠正图像进行识别，得到每个纠正图像对应的垃圾分类；根据垃圾图像对应的多个纠正图像对应的垃圾分类计算垃圾最优分类数据；将垃圾最优分类数据发送给投放定位模块。4.根据权利要求3所述的一种具有识别功能的垃圾分类垃圾桶，其特征在于，所述投放定位模块，用于控制所述滑动机构将所述连接管的底端对准相应的内桶的步骤具体包括：获取所述识别模块传来的垃圾最优分类数据；根据垃圾最优分类数据设定挡板停放点，所述挡板停放点为每一个所述内桶的正上方；控制步进电机使得挡板运动至停放点；发送底盖开启指令给底盖开关模块。5.根据权利要求4所述的一种具有识别功...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲强，赵昆良，蒲奕霖，
申请(专利权)人：辽宁煜鑫通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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