一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法技术

本发明专利技术提供了应用于3D打印技术领域的一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法，其方法包括：在置顶立体图像层内生成物体的三维立体成像；在叠加立体图层内生成立体叠加支架模型；将置顶立体图像层与叠加立体图层叠加重合，以获得可视化支架构建图像；去除置顶立体图像层及其与叠加立体图层的模型重叠区域，获得防坍塌支架模型；合并物体三维建模与防坍塌支架模型；将合并后三维模型通过软件生成打印路径，可以实现在获得所需打印的物体精细化三维模型前，可视化进行物体的防坍塌支架预搭建，在对物体进行三维扫描后，其获得的三维模型可直接与防坍塌支架模型合并以便在物体三维扫描后快速生成打印路径。维扫描后快速生成打印路径。维扫描后快速生成打印路径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法


[0001]本申请涉及3D打印
，特别涉及一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法。

技术介绍

[0002]3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件；
[0004]目前市场上也有小型化3D打印设备用于教育或一些职业的个人工作；目前的三维扫描后模型的3D打印需要技术人员对扫描后模型进行防坍塌支架搭建，以保证3D打印时的模型稳定性；
[0005]目前的防坍塌支架搭建十分麻烦，无法在三维扫描后快速进行3D打印，且对于一些不具备建模技术的人员使用不便，使小型化和家用3D打印设备普及不便。

技术实现思路

[0006]本申请目的在于提供一种扫描后快速进行3D打印的方法，相比现有技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法，其特征在于，其具体方法流程包括：A1，首先构建防坍塌支架数据库；B1，对物体进行视觉图像识别，在置顶立体图像层内生成物体的三维立体成像；B2，然后再从支架数据库内选择支架模型，在叠加立体图层内生成立体叠加支架模型；B3，将置顶立体图像层与叠加立体图层叠加重合，去除立体叠加支架模型的多余区域，以获得可视化支架构建图像；B4，通过调整叠加立体图层内的立体叠加支架模型的参数，使可视化图像上支架同步变化；B5，确认支架模型后，去除置顶立体图像层及其与叠加立体图层的模型重叠区域，获得防坍塌支架模型；C1，对物体进行三维扫描，生成三维建模；C2，合并三维建模与防坍塌支架模型，以直接获得带有防坍塌支架的物体三维模型；C3，将三维模型输入到切片软件中，设置打印参数，使用切片软件生成打印路径。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法，其特征在于，所述置顶立体图像层与叠加立体图层的尺寸边界相匹配，所述置顶立体图像层与叠加立体图层的边界高度与被识别物体高度相匹配。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法，其特征在于，所述立体叠加支架模型为：多个等距分布的支架模型以选择区域在矢量方向的延伸长度L获得；其中选择区域为：置顶立体图像层中物体的三维立体成像俯视面轮廓；L的数值为被视觉图像识别的物体高度。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的3D打印防坍塌支架构建方法，其特征在于，所述B3步骤中多余区域包括：置顶立体图像层与叠加立体图层叠加重合时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦莎，
申请(专利权)人：哈尔滨合展科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：