一种多列分段式辊筒搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多列分段式辊筒搬运机器人，其特征在于，包括有移动底盘和位于所述移动底盘顶端的承载机构，所述承载机构包括有至少两列左右分布的辊筒组，每列辊筒组包括有至少两个前后分布的辊筒段，每个辊筒段包括有一动力辊筒和多个无动力辊筒，所述承载机构包括有至少两个左右分布的槽口，所述辊筒组一一对应地设置于所述槽口内，所述槽口的前端用于输入货物，所述槽口的后端固定有后端挡边，每个辊筒段的相邻处设有2组货物感应装置。相比现有技术而言，本实用新型专利技术能同时兼顾出入库动作以及完成多货物、多点位之间对接任务，较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多列分段式辊筒搬运机器人


[0001]本技术涉及自动搬运设备，尤其涉及一种多列分段式辊筒搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上用于室内自动搬运及对接的设备主要有装卸机、输送机、叉车、平板推车、液压搬运车、堆高车、AGV(自动引导小车)、AMR(自主移动机器人)、传送带、滚筒线、皮带线等。其中较为先进的自动转运设备是依靠磁条引导的AGV和自主导航运行的AMR，但这2种设备都存在定位精度不高的问题，相关机构请参见公开号为CN109466903A、名称为“一种多托盘自动搬运车及其搬运方法”的中国专利公开文献，其中记载了：
[0003]“托盘移载机可以为辊筒式输送机或者皮带式输送机。所有托盘移载机2的移载平面处于同一水平面上，使得相邻的托盘移载机的入口/出口之间能够相互衔接，各托盘移载机上的托盘都能够平滑无阻的被移送至相邻的托盘移载机上。具体在本实施例中，包括沿搬运车的托盘移载方向设置前后设置的第一辊筒式输送机2a和第二辊筒式输送机2b，第一辊筒式输送机和第二辊筒式输送机的结构完全相同，由各自的驱动装置驱动运行”。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多列分段式辊筒搬运机器人，其特征在于，包括有移动底盘(10)和位于所述移动底盘(10)顶端的承载机构(20)，所述承载机构(20)包括有至少两列左右分布的辊筒组(21)，每列辊筒组(21)包括有至少两个前后分布的辊筒段(211)，每个辊筒段(211)包括有一动力辊筒(2111)和多个无动力辊筒(2112)，所述承载机构(20)包括有至少两个左右分布的槽口(200)，所述辊筒组(21)一一对应地设置于所述槽口(200)内，所述槽口(200)的前端用于输入货物，所述槽口(200)的后端固定有后端挡边(24)，每个辊筒段(211)的相邻处设有2组货物感应装置(22)。2.如权利要求1所述的多列分段式辊筒搬运机器人，其特征在于，所述槽口(200)的前端固定有两个矫正块(23)，两个矫正块(23)的相对一侧分别形成有斜面部(230)。3.如权利要求1所述的多列分段式辊筒搬运机器人，其特征在于，2组货物感应装置(22)分设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰伟，
申请(专利权)人：稳石机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：