本实用新型专利技术公开了一种上拉式双工位拉床自动上下料机构，包括上料输送线、上料搬运机构、搬运机构、下料搬运机构、下料输送线、下料搬运升降气缸和上料搬运升降气缸；在上料输送线的上料输送带的两侧、在下料输送线的下料输送带的两侧均装有阻挡条，在上料输送带的出料端设有上料搬运升降气缸上料搬运升降气缸，在上料搬运升降气缸上料搬运升降气缸的上方设有上料搬运机构，在上料搬运机构的出料端设有搬运机构，在搬运机构的前方设有机床中转位，在搬运机构的出料端设有下料输送线，在搬运机构与下料输送线的连接处设有下料搬运机构和下料搬运升降气缸。本实用新型专利技术能够稳定配合拉床加工流程，适用性强，占地面积小，减少了设备上料等待时间，大大提高了加工效率，过程中无切削液渗漏。切削液渗漏。切削液渗漏。
【技术实现步骤摘要】
一种上拉式双工位拉床自动上下料机构
[0001]本技术属于拉床
，具体涉及一种上拉式双工位拉床自动上下料机构。
技术介绍
[0002]目前，内花键、异形孔等成形加工件，通常需要通过多种机床进行多次加工完成，其中，机床的上下料操作步骤是影响机床整体生产效率的关键工序，传统的拉床的上下料工序为，先由工人手动将待加工工件放到拉床的工装上，然后通过驱动装置驱动拉刀工作，在工件拉削完成后还需手动将成品取下来，然后进入下一道工序。
[0003]人工对上料和下料已经不满足行业的要求，在机床自动化的使用程度上连续性，同动性和各零件关联性存在一定的弊端，工业4.0发展需求下，人工上、下料已经不满足行业要求，机床自动化需求大大提高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种上拉式双工位拉床自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上拉式双工位拉床自动上下料机构，包括上料输送线、上料搬运机构、搬运机构、下料搬运机构、下料输送线、下料搬运升降气缸和上料搬运升降气缸；
[0006]在所述上料输送线的上料输送带的两侧、在所述下料输送线的下料输送带的两侧均装有阻挡条，在所述上料输送带的出料端设有上料搬运升降气缸上料搬运升降气缸，在所述上料搬运升降气缸上料搬运升降气缸的上方设有上料搬运机构，在所述上料搬运机构的出料端设有搬运机构，在所述搬运机构的前方设有机床中转位，在所述搬运机构的出料端设有下料输送线，在所述搬运机构与下料输送线的连接处设有下料搬运机构和下料搬运升降气缸。
[0007]优选的，在所述上料输送线和下料输送线的下端设有接油盘和钣金罩。
[0008]优选的，所述上料输送线和下料输送线通过支座放置在接油盘内。
[0009]优选的，在所述上料输送线靠近上料搬运升降气缸上料搬运升降气缸一端的外侧设有多个工件阻挡机构。
[0010]优选的，所述工件阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡板和传感器，在所述阻挡气缸的活塞杆前端连接有装有传感器的阻挡板。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1.上料输送线采用齿轮传动和调速电机控制，能够稳定配合拉床加工流程。
[0013]2.上下料输送线可根据加工工件设置输送行程以及间隔时间，适用性强。
[0014]3.本自动上下料机构应用在上拉式双工位拉床的内部，占地面积小。
[0015]4.搬运机构可在拉床加工时取料准备搬运，减少了设备上料等待时间，大大提高
了加工效率。
[0016]5.在上料输送线和下料输送线的下端设有接油盘和钣金罩，以保证使用过程中无切削液渗漏。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的使用状态示意图。
[0019]图中：01上料输送线、02上料搬运机构、03搬运机构、04下料搬运机构、05下料输送线、06下料搬运升降气缸、07上料输送带、08工件阻挡机构、09下料输送带、10上料搬运升降气缸、11机床中转位、12阻挡条、13接油盘、81阻挡气缸、82阻挡板、83传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
图2示出了本技术一种上拉式双工位拉床自动上下料机构的具体实施方式：包括上料输送线01、上料搬运机构02、搬运机构03、下料搬运机构04、下料输送线05、下料搬运升降气缸06和上料搬运升降气缸10；
[0022]在所述上料输送线01的上料输送带07的两侧、在所述下料输送线05的下料输送带09的两侧均装有阻挡条12，在所述上料输送带07的出料端设有上料搬运升降气缸上料搬运升降气缸10，在所述上料搬运升降气缸10的上方设有上料搬运机构02，在所述上料搬运机构02的出料端设有搬运机构03，在所述搬运机构03的前方设有机床中转位11，在所述搬运机构03的出料端设有下料输送线05，在所述搬运机构03与下料输送线05的连接处设有下料搬运机构04和下料搬运升降气缸06；
[0023]在所述上料输送线01和下料输送线05的下端设有接油盘13和钣金罩；所述上料输送线01和下料输送线05通过支座14放置在接油盘13内，以保证使用过程中无切削液渗漏
[0024]在所述上料输送线01靠近上料搬运升降气缸10一端的外侧设有多个工件阻挡机构08；所述工件阻挡机构08包括阻挡气缸81、阻挡板82和传感器83，在所述阻挡气缸81的活塞杆前端连接有装有传感器83的阻挡板82；通过工件阻挡机构08对待加工工件进行隔断，防止工件堆积，方便上料搬运升降气缸对工件的抓取。
[0025]动作说明：
[0026]将工件放至上料输送线01上
→
上料输送线01输送工件至抓料位
→
阻挡机构08阻止工件继续前进
→
上料搬运升降气缸10下降
→
抓取工件
→
上料搬运升降气缸10上升
→
上料搬运机构02前进
→
上料搬运升降气缸10下降到拉床中转位11
→
松开工件
→
上料搬运升降气缸10上升
→
上料搬运机构02退出
→
拉床加工工件
→
在拉床加工工件的同时上料搬运机构02抓取后续工件等待搬运
→
拉床加工完成
→
下料搬运机构04前进
→
下料搬运升降气缸06下降
→
抓取加工后的工件
→
下料搬运升降气缸06上升
→
下料搬运机构04退出至下料输送线05
→
下料搬运升降气缸06下降到下料输送带09
→
松开工件
→
下料搬运升降气缸06
上升
→
下料输送线05将工件输送至下一道工序；完成一次循环
[0027]本使用新型上料输送线调速电机配合齿轮传动，可以满足拉床稳定上料；搬运机构占地面积小；上料动作可以在机床拉削过程中完成，节约时间，提高生产效率；工人只需要观察设备是否正常加工，降低工人劳动强度，提高效率；可以与其他自动化设备相连接。
[0028]申请人又一声明，本技术通过上述实施例来说明本技术的实现方法及装置结构，但本技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本技术的任何改进，对本技术所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上拉式双工位拉床自动上下料机构，其特征在于：包括上料输送线(01)、上料搬运机构(02)、搬运机构(03)、下料搬运机构(04)、下料输送线(05)、下料搬运升降气缸(06)和上料搬运升降气缸(10)；在所述上料输送线(01)的上料输送带(07)的两侧、在所述下料输送线(05)的下料输送带(09)的两侧均装有阻挡条(12)，在所述上料输送带(07)的出料端设有上料搬运升降气缸(10)，在所述上料搬运升降气缸(10)的上方设有上料搬运机构(02)，在所述上料搬运机构(02)的出料端设有搬运机构(03)，在所述搬运机构(03)的前方设有机床中转位(11)，在所述搬运机构(03)的出料端设有下料输送线(05)，在所述搬运机构(03)与下料输送线(05)的连接处设有下料搬运机构(04)和下料搬运升...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，
申请(专利权)人：南通新冯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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