一种监控通信的方法、装置、计算机设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种监控通信的方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：飞行控制计算机通过数据总线发送心跳同步信号至作动器控制电子装置；作动器控制电子装置接收到心跳同步信号时，生成心跳随机数，并将心跳随机数通过数据总线发送至飞行控制计算机；飞行控制计算机将接收到的心跳随机数回绕到作动器控制电子装置；作动器控制电子装置接收飞行控制计算机回绕的随机数，并根据心跳随机数和回绕的随机数之间的一致性，判断飞行控制计算机与作动器控制电子装置之间的通信状态。该方法实现了作动器控制电子装置与飞行控制计算机通信发生故障时能够及时响应并隔离故障，以确保故障发生后的飞行安全，最终提升了飞控系统的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种监控通信的方法、装置、计算机设备及介质


[0001]本专利技术涉及通信监控
，特别涉及一种监控通信的方法、装置、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]在目前固定翼飞机主飞控系统中，飞行控制计算机与作动器控制电子装置通信的监控是通过硬件电路实现。传统的硬件电路只能生成高电平或低电平两种值的伪随机数，某些情况下发生故障后，比较结果在一定时间内仍为正常，无法及时发现故障并做出响应。且硬件电路设计完成后无法更改监控的时间门限等参数，更改周期与成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种监控系统通信的方法，以解决现有硬件电路无法及时发现故障并做出响应、完成后无法更改监控的时间门限等参数、更改周期与成本较高的技术问题。该方法包括：
[0004]飞行控制计算机通过数据总线发送心跳同步信号至作动器控制电子装置；
[0005]在预设数量个总线通信周期内作动器控制电子装置接收到心跳同步信号时，作动器控制电子装置在每个心跳同步信号的上升沿时通过软件生成心跳随机数，并将心跳随机数通过数据总线发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控系统通信的方法，其特征在于，包括：飞行控制计算机通过数据总线发送心跳同步信号至作动器控制电子装置；在预设数量个总线通信周期内所述作动器控制电子装置接收到所述心跳同步信号时，所述作动器控制电子装置在每个所述心跳同步信号的上升沿时通过软件生成心跳随机数，并将所述心跳随机数通过所述数据总线发送至所述飞行控制计算机，其中，所述心跳同步信号为按照预设周期翻转的方波信号；所述飞行控制计算机将接收到的所述心跳随机数回绕到所述作动器控制电子装置；所述作动器控制电子装置接收所述飞行控制计算机回绕的随机数，并根据所述心跳随机数和回绕的随机数之间的一致性，判断所述飞行控制计算机与所述作动器控制电子装置之间的通信状态。2.如权利要求1所述的监控系统通信的方法，其特征在于，还包括：若在预设数量个总线通信周期内，所述作动器控制电子装置均未接收到所述心跳同步信号，则所述作动器控制电子装置判断所述飞行控制计算机与所述作动器控制电子装置之间通信故障，并向所述飞行控制计算机发送表示通信故障的信号。3.如权利要求1所述的监控系统通信的方法，其特征在于，还包括：若所述飞行控制计算机连续发送多个所述心跳同步信号至作动器控制电子装置后，未接收到所述作动器控制电子装置发送的表示通信正常的信号，或未收到所述作动器控制电子装置发送的所述心跳随机数，则所述飞行控制计算机判断所述飞行控制计算机与所述作动器控制电子装置之间通信故障。4.如权利要求1所述的监控系统通信的方法，其特征在于，根据所述心跳随机数和回绕的随机数之间的一致性，判断所述飞行控制计算机与所述作动器控制电子装置之间的通信状态，包括：若连续三次判断出所述心跳随机数和回绕的随机数均不一致，则所述作动器控制电子装置判断所述飞行控制计算机与所述作动器控制电子装置之间通信故障，并向所述飞行控制计算机发送表示通信故障的信号。5.如权利要求1至4中任一项所述的监控系统通信的方法，其特征在于，还包括：在所述作动器控制电子装置判断所述飞行控制计算机与所述作动器控制电子装置之间通信故障之后，所述作动器控制电子装置暂停接收所述飞行控制计算机发出的飞行控制指令。6.如权利要求5所述的监控系统通信的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董力豪，胡瑛汉，王俊敏，牟瑞斌，李文耕，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：