一种伺服电机底座自动焊接设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种伺服电机底座自动焊接设备，包括由两个弧形板和两个直线板组成的方形框，两个弧形板位置对称，两个直线板位置对称，直线板的工作面倾斜，方形框的工作面上开设有多个环形槽，环形槽内滑动设置有滑柱，多个滑柱的外端固定有拐角移动板；通过设置弧形板和直线板，可方便使焊枪沿外壳和底座对接位置的轨迹进行移动，方便使焊枪对对接位置进行平稳焊接处理，有效提高焊接工作的稳定性，提高焊点分布均匀性，从而提高焊接强度和质量，同时自动化焊接方式可有效节省人力，降低焊接难度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机底座自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及新兴战略产业中的电机的
，特别是涉及一种伺服电机底座自动焊接设备。

技术介绍

[0002]众所周知，在现代生活和生产中，电机是一种常用的动力输出装置，电机的构成主要包括外壳、底座、定子、转子、电刷等，在电机的组装加工过程中，需要将底座焊接在外壳的底部，从而为电机提供支撑，并且方便将电机固定在其他设备上，由于底座与外壳的对接轨迹是由沿电机轴线方向的两个弧线和平行于电机轴线的两个直线组成的方形轨迹，其轨迹不规则，因此只能依靠人工焊接的方式进行焊接对接工作，而采用此种方式时，由于对接位置在外壳和底座之间，操作空间较小，人工焊接的难度较大，所花费时间较多，工作效率较低，并且消耗人力较大，同时焊接平稳性较差，导致焊缝的均匀性较差，影响焊接质量和强度。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种伺服电机底座自动焊接设备。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：伺服电机底座自动焊接设备，包括由两个弧形板和两个直线板组成的方形框，两个弧形板位置对称，两个直线板位置对称，直线板的工作面倾斜，方形框的工作面上开设有多个环形槽，环形槽内滑动设置有滑柱，多个滑柱的外端固定有拐角移动板，拐角移动板上设置有推进机构和焊枪，推进机构用于推动焊枪朝向待焊接位置移动。
[0005]进一步地，还包括工作台，工作台位于方形框内侧，并且工作台用于盛放底座和外壳；所述弧形板由多个弧形块组成，并且相邻两个弧形块之间转动连接，并且转动位置位于弧形块的底部，位于弧形板中间位置的弧形块与工作台固定连接，位于弧形板端部的弧形块与直线板端部连接，环形槽开设在弧形块上。
[0006]进一步地，所述推进机构包括固定在拐角移动板上的第一伸缩杆，第一伸缩杆上的活动部的侧壁上转动设置有拐角翻转板，第一伸缩杆上的活动部的端面与拐角翻转板的外壁限位接触，第一伸缩杆上的活动部与拐角翻转板之间连接有第一板簧，拐角翻转板上转动设置有第一气缸，第一气缸上的固定部转动安装在拐角移动板上；焊枪固定在拐角翻转板上。
[0007]进一步地，所述第一伸缩杆上的活动部的侧壁上固定有限位楔块。
[0008]进一步地，还包括转动环，转动环位于方形框的外侧，转动环顶部转动设置有直角曲轴，直角曲轴外端水平并转动设置有转盘，转盘上转动设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动部与拐角移动板侧壁转动连接。
[0009]进一步地，所述转动环底部设置有固定环，转动环在固定环上转动，固定环上固定
有动力电机，动力电机输出端设置有齿轮，转动环圆周内壁上设置有齿，齿轮与转动环上的齿啮合；固定环底部设置有多个第一导向套，第一导向套内水平滑动设置有第一滑杆，第一滑杆的端部转动安装在直线板侧壁上。
[0010]进一步地，所述工作台底部固定有第二气缸，第二气缸的活动部倾斜转动设置有两个推拉杆，两个推拉杆的倾斜方向相反，推拉杆的外端设置有滑块，滑块在工作台底部沿垂直于直线板的方向滑动，并且滑块与推拉杆转动连接，滑块上转动设置有弧形杆，弧形杆的外端与直线板转动连接，弧形杆与滑块之间连接有第二板簧。
[0011]进一步地，所述工作台底部固定有多个托板，托板的外端固定有第二导向套，第二导向套内竖向滑动设置有第二滑杆，第二滑杆顶部固定在固定环底部。
[0012]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过设置弧形板和直线板，可方便使焊枪沿外壳和底座对接位置的轨迹进行移动，方便使焊枪对对接位置进行平稳焊接处理，有效提高焊接工作的稳定性，提高焊点分布均匀性，从而提高焊接强度和质量，同时自动化焊接方式可有效节省人力，降低焊接难度，提高工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中工作台仰视结构示意图；图3是图1中工作台放大结构示意图；图4是图3中弧形板和直线板放大结构示意图；图5是图3中拐角移动板放大结构示意图；图6是图1中第二伸缩杆放大结构示意图；附图中标记：1、弧形板；2、直线板；3、环形槽；4、拐角移动板；5、滑柱；6、焊枪；7、工作台；8、第一伸缩杆；9、拐角翻转板；10、第一板簧；11、第一气缸；12、限位楔块；13、转动环；14、直角曲轴；15、转盘；16、第二伸缩杆；17、固定环；18、动力电机；19、齿轮；20、第一导向套；21、第一滑杆；22、第二气缸；23、推拉杆；24、滑块；25、弧形杆；26、托板；27、第二导向套；28、第二滑杆；29、第二板簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0018]如图1至图5所示，本专利技术的一种伺服电机底座自动焊接设备，包括由两个弧形板1和两个直线板2组成的方形框，两个弧形板1位置对称，两个直线板2位置对称，直线板2的工作面倾斜，方形框的工作面上开设有多个环形槽3，环形槽3内滑动设置有滑柱5，多个滑柱5的外端固定有拐角移动板4，拐角移动板4上设置有推进机构和焊枪6，推进机构用于推动焊枪6朝向待焊接位置移动。
[0019]具体的，弧形板1的轴线与外壳轴线重合，并且弧形板1与待焊接轨迹内的弧线同心，直线板2与待焊接轨迹内的直线平行，直线板2安装在弧形板1的端部，因此两个弧形板1和两个直线板2组成方形框上的每个点与外壳之间的最短距离相等，由于弧形板1的端部呈倾斜状态，直线板2的工作面呈倾斜状态，焊枪6沿弧形板1的径向方向，从而使焊枪6沿外壳的径向方向。
[0020]推动拐角移动板4移动，多个环形槽3和多个滑柱5对拐角移动板4进行导向，拐角移动板4带动焊枪6同步移动，从而使拐角移动板4沿方形框进行环形移动，并且焊枪6的方向始终朝向外壳与底座之间的待焊接位置，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机底座自动焊接设备，其特征在于，包括由两个弧形板（1）和两个直线板（2）组成的方形框，两个弧形板（1）位置对称，两个直线板（2）位置对称，直线板（2）的工作面倾斜，方形框的工作面上开设有多个环形槽（3），环形槽（3）内滑动设置有滑柱（5），多个滑柱（5）的外端固定有拐角移动板（4），拐角移动板（4）上设置有推进机构和焊枪（6），推进机构用于推动焊枪（6）朝向待焊接位置移动。2.如权利要求1所述的一种伺服电机底座自动焊接设备，其特征在于，还包括工作台（7），工作台（7）位于方形框内侧，并且工作台（7）用于盛放底座和外壳；所述弧形板（1）由多个弧形块组成，并且相邻两个弧形块之间转动连接，并且转动位置位于弧形块的底部，位于弧形板（1）中间位置的弧形块与工作台（7）固定连接，位于弧形板（1）端部的弧形块与直线板（2）端部连接，环形槽（3）开设在弧形块上。3.如权利要求2所述的一种伺服电机底座自动焊接设备，其特征在于，所述推进机构包括固定在拐角移动板（4）上的第一伸缩杆（8），第一伸缩杆（8）上的活动部的侧壁上转动设置有拐角翻转板（9），第一伸缩杆（8）上的活动部的端面与拐角翻转板（9）的外壁限位接触，第一伸缩杆（8）上的活动部与拐角翻转板（9）之间连接有第一板簧（10），拐角翻转板（9）上转动设置有第一气缸（11），第一气缸（11）上的固定部转动安装在拐角移动板（4）上；焊枪（6）固定在拐角翻转板（9）上。4.如权利要求3所述的一种伺服电机底座自动焊接设备，其特征在于，所述第一伸缩杆（8）上的活动部的侧壁上固定有限位楔块（12）。5.如权利要求4所述的一种伺服电机底座自动焊接设备，其特征在于，还包括转动环（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳宁超，潘砚福，
申请(专利权)人：诸城开元节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：