一种减震型无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座，设于安装座底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架，若干个设于支撑架上的支撑杆，以及安装于支撑杆底部并与地面相接触的底座；缓冲机构包括设于安装座底部的缓冲套筒，套接于缓冲套筒内并可沿缓冲套筒长度方向伸缩运行且与支撑架相连接的伸缩缓冲杆。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，在无人机起落架上设置缓冲机构，以此来缓冲无人机起飞降落过程所受的地面作用力，减轻无人机的震动颠簸。特别是在无人机降落瞬间与地面撞击时，利用本实用新型专利技术可吸收和消耗无人机所承受的撞击能量，延长无人机使用寿命。机使用寿命。机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种减震型无人机起落架


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种减震型无人机起落架。

技术介绍

[0002]无人机起落架在无人机使用过程中发挥着至关重要的作用，于无人机停放时支撑整个无人机。一般情况下，无人机在起飞与降落，特别是在降落的瞬间速度变为零时与地面的相互作用会导致无人机震动颠簸，这对无人机的结构稳定性极为不利。因此，提供一种减震型无人机起落架很有必要，利用起落架承受和缓冲无人机在起飞降落过程与地面相互作用时地面施加给无人机的力，减轻或消除无人机受地面作用力影响导致的结构稳定性问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种减震型无人机起落架，以解轻无人机起飞降落时机身的震动颠簸。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座，设于安装座底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架，若干个设于支撑架上的支撑杆，以及安装于支撑杆底部并与地面相接触的底座；缓冲机构包括设于安装座底部的缓冲套筒，套接于缓冲套筒内并可沿缓冲套筒长度方向伸缩运行且与支撑架相连接的伸缩缓冲杆。
[0006]进一步地，缓冲套筒内开设有气腔，缓冲套筒底端设有与伸缩缓冲杆相适配并与气腔相连通的伸缩通孔，伸缩缓冲杆上设有与气腔内壁相适配的活塞，伸缩缓冲杆底端穿过伸缩通孔伸出至缓冲套筒外并与支撑架相连接。
[0007]进一步地，气腔内顶壁连接有与外界相连通的泄压管，泄压管上设有安全阀。
[0008]进一步地，气腔内底壁连接有与外界相连通的通气管。
[0009]进一步地，通气管上设有滤网。
[0010]进一步地，气腔内顶壁设有阻尼器。
[0011]进一步地，阻尼器上设有与活塞正对分布的第一硅橡胶片。
[0012]进一步地，活塞顶端面设有与第一硅橡胶片正对分布的第二硅橡胶片。
[0013]进一步地，安装座底面中心开设有嵌装槽，缓冲套筒顶端设有与嵌装槽相适配的嵌装块，嵌装块通过螺栓固定于嵌装槽内。
[0014]进一步地，底座有四个，底座底部设有采用丁基橡胶材料制作而成的缓冲垫，缓冲垫触地面呈波纹结构。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，在无人机起落架上设置缓冲机构，以此来缓冲无人机起飞降落过程所受的地面作用力，减轻无人机的震动颠簸。特别是在无人机降落瞬间与地面撞击时，利用本技术可吸收和消耗无人机所承受的撞击能量，延长无人机使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术主视图结构示意图。
[0017]图2为缓冲机构与安装座的连接示意图。
[0018]图3为缓冲机构结构示意图。
[0019]图4为本技术俯视图。
[0020]图5为本技术右视图。
[0021]图6为缓冲垫仰视图。
[0022]图7为缓冲垫竖截面图。
[0023]1‑
底座、2
‑
支撑杆、3
‑
支撑架、4
‑
安装座、5
‑
缓冲杆、6
‑
缓冲筒、7
‑
缓冲垫、8
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嵌装块、9
‑
嵌装槽、10
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第一通孔、11
‑
和第二通孔、12
‑
螺栓、13
‑
气腔、14
‑
活塞、15
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阻尼器、16
‑
泄压管、17
‑
安全阀、18
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通气管、19
‑
滤网、20
‑
第一硅橡胶片、21
‑
第二硅橡胶片、22
‑
伸缩通孔、23
‑
第一杆、24
‑
第二杆。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
7所示，本技术提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。
[0029]本实施例1中，安装座4安装在无人机底部，支撑架3安装在缓冲机构底部，支撑杆2安装在支撑架3底部。底座1、支撑杆2和支撑架3用于支撑缓冲机构、安装座4和无人机。缓冲机构用于缓冲无人机起飞降落过程所受的地面作用力，减轻无人机的震动颠簸。特别是在无人机降落瞬间与地面撞击时，缓冲机构可吸收和消耗无人机所承受的撞击能量，从而减缓无人机结构受损，延长无人机使用寿命。
[0030]实施例2
[0031]如图1
‑
7所示，本技术提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震型无人机起落架，其特征在于，包括安装于无人机上的安装座(4)，设于安装座(4)底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架(3)，若干个设于支撑架(3)上的支撑杆(2)，以及安装于支撑杆(2)底部并与地面相接触的底座(1)；缓冲机构包括设于安装座(4)底部的缓冲套筒(6)，套接于缓冲套筒(6)内并可沿缓冲套筒(6)长度方向伸缩运行且与支撑架(3)相连接的伸缩缓冲杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，缓冲套筒(6)内开设有气腔(13)，缓冲套筒(6)底端设有与伸缩缓冲杆(5)相适配并与气腔(13)相连通的伸缩通孔(22)，伸缩缓冲杆(5)上设有与气腔(13)内壁相适配的活塞(14)，伸缩缓冲杆(5)底端穿过伸缩通孔(22)伸出至缓冲套筒(6)外并与支撑架(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，气腔(13)内顶壁连接有与外界相连通的泄压管(16)，泄压管(16)上设有安全阀(17)。4.根据权利要求2所述的一种减震型无人机起落...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝小梅，郑永航，赵珊，何祎铖，金礼芬，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：新型
国别省市：