一种排水机器人控制系统及排水机器人技术方案

本实用新型专利技术提供了一种排水机器人控制系统及排水机器人，涉及排水设备技术领域，包括：用于控制排水机器人运行的控制器、以及用于所述控制器发送控制指令的第一操控装置、第二控制装置、第三控制装置；其中，所述第一操控装置为无线控制器，与所述排水机器人之间无线连接；所述第二控制装置为有线控制器，通过连接线连接到排水机器人；所述第三控制装置安装在排水机器人上，并与所述控制器连接。本申请通过多种控制模式冗余设计，提高了设备的可靠性，确保救援工作顺利进行。确保救援工作顺利进行。确保救援工作顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种排水机器人控制系统及排水机器人


[0001]本申请涉及排水设备
，尤其涉及一种排水机器人控制系统及排水机器人。

技术介绍

[0002]目前常用的排水机器人只能通过无线遥控方式控制，当遥控系统出现故障时，机器人将无法动作。排水机器人需要面对各种现场情况，遥控器故障之后，非常麻烦。另外，在危险环境下，无法靠近救援现场查看施工现场情况，对救援造成不便，若操作者靠近机器人，对操作者人身安全存在威胁。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种排水机器人控制系统及排水机器人。
[0004]一种排水机器人控制系统，包括：用于控制排水机器人运行的控制器、以及用于所述控制器发送控制指令的第一操控装置、第二控制装置、第三控制装置；
[0005]其中，所述第一操控装置为无线控制器，与排水机器人之间无线连接；所述第二控制装置为有线控制器，通过连接线连接到排水机器人；所述第三控制装置安装在排水机器人上，并与所述控制器连接。
[0006]在一技术方案中，所述第二控制装置包括：第一有线控制装置和第二有线控制装置；第一有线控制装置与排水机器人之间通过第一线缆连接；所述第二有线控制装置与排水机器人之间通过第二线缆连接；其中，第一线缆的长度大于20米，第二线缆的长度小于5米。
[0007]在一技术方案中，所述排水机器人控制系统还包括安装在排水机器人上且与控制器相连的第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器；其中，所述第一水位传感器设置在水泵的高度位置，用于检测水泵所在的水位；所述第二水位传感器设置在发动机舱内；所述第三水位传感器设置在排水机器人上预定高度。
[0008]在一技术方案中，所述第三水位传感器具有两个，其中一个设置在排水机器人的前端，另一个设置在排水机器人的后端。
[0009]在一技术方案中，所述排水机器人控制系统还包括安装在排水机器人上的摄像头；所述摄像头与控制器相连。
[0010]在一技术方案中，所述排水机器人控制系统还包括用于排水机器人液压系统的压力传感器、油温传感器、油位传感器。
[0011]在一技术方案中，所述排水机器人控制系统连接有用于交互的HMI屏幕面板。
[0012]在一技术方案中，在第一操控装置、第二控制装置、第三控制装置三个遥控装置中至少一个遥控装置上设置有用于显示的运行状态的显示器。
[0013]在一技术方案中，所述排水机器人控制系统还包括有能够与所述控制器远程通信
交互的远程智能终端。
[0014]另一方面，本申请提供了一种排水机器人，包括：以上部分所提供的排水机器人控制系统。
[0015]本申请提供了一种排水机器人控制系统，用于控制排水机器人运行。操作者可通过无线遥控方式控制机器人动作，当特殊环境下无线信号收到干扰时，可通过有线遥控方式控制机器人动作，当有线控制器出现故障时，还可以直接操作设置在排水机器人上的第三控制装置控制机器人动作，通过多种控制模式冗余设计，提高了设备的可靠性，确保救援工作顺利进行。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例中一种排水机器人控制系统的示意框图。
[0017]图2是本申请实施例中水位传感器布置位置的示意图。
具体实施方式
[0018]以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0020]在本申请实施例中，排水机器人用于现场排水救援，目前常用的排水机器人只能通过无线遥控方式控制，当遥控系统出现故障时，机器人将无法动作。为解决此问题，本申请提供了一种排水机器人控制系统，下面结合附图对该排水机器人控制系统进行具体说明。
[0021]参考图1，本申请实施例提供了一种排水机器人控制系统，包括：用于控制排水机器人运行的控制器101、以及用于所述控制器101发送控制指令的第一操控装置102、第二控制装置、第三控制装置105；其中，所述第一操控装置102为无线控制器，与排水机器人之间无线连接；所述第二控制装置为有线控制器，通过连接线连接到排水机器人；所述第三控制装置105安装在排水机器人上，并与所述控制器连接。第一操控装置102、第二控制装置、第三控制装置105均可发送控制指令给控制器，控制器可根据控制指令控制排水机器人执行相应的动作。
[0022]具体地，第一操控装置102为无线控制器，与排水机器人之间无线连接，无线控制器可在100m以上的距离对排水机器人进行控制。控制器101连接有无线接收端，第一操控装置102与无线接收端进行无线连接，第一操控装置102首先通过无线连接将控制指令发送给无线接收端，然后无线接收端将接收的控制指令发送给控制器101。
[0023]第二控制装置为有线控制器，通过连接线连接到排水机器人。当特殊环境下无线信号收到干扰时，可通过有线遥控方式控制排水机器人动作。在一具体示例中，第二控制装置包括：第一有线控制装置103和第二有线控制装置104；第一有线控制装置103与排水机器
人之间通过第一线缆连接；所述第二有线控制装置104与排水机器人之间通过第二线缆连接；其中，第一线缆的长度大于20米，第二线缆的长度小于5米。第一有线控制装置103的连接线缆较长，可以在20米以上的距离对排水机器人进行操控，第二有线控制装置104的连接线缆较短，用于近距离操控排水机器人。因此，操作人员可以根据需要选择使用两种有线控制器进行操控。
[0024]第三控制装置105安装在排水机器人上，并与所述控制器连接。具体地，第三控制装置105可以为安装在排水机器人机架上的操控面板，通过排水机器人的内部线路连接到控制器。当有线控制器出现故障时，可以直接操作设置在排水机器人上的第三控制装置控制机器人动作。
[0025]排水机器人控制系统用于控制排水机器人运行。操作者可通过无线遥控方式控制机器人动作，当特殊环境下无线信号收到干扰时，可通过有线遥控方式控制机器人动作，当有线控制器出现故障时，还可以直接操作设置在排水机器人上的第三控制装置控制机器人动作，通过多种控制模式冗余设计，确保救援工作顺利进行。
[0026]继续参考图1和图2，排水机器人控制系统还包括安装在排水机器人上且与控制器相连的第一水位传感器106、第二水位传感器107、第三水位传感器108；其中，所述第一水位传感器106设置在水泵的高度位置，用于检测水泵所在的水位，当工作水位低于潜水泵吸水高度时，控制系统发出警报并停止水泵工作，避免水泵吸空干磨后损坏。所述第二水位传感器107设置在发动机舱内，当发动机舱进水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水机器人控制系统，其特征在于，包括：用于控制排水机器人运行的控制器、以及用于所述控制器发送控制指令的第一操控装置、第二控制装置、第三控制装置；其中，所述第一操控装置为无线控制器，与排水机器人之间无线连接；所述第二控制装置为有线控制器，通过连接线连接到排水机器人；所述第三控制装置安装在排水机器人上，并与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的排水机器人控制系统，其特征在于，所述第二控制装置包括：第一有线控制装置和第二有线控制装置；第一有线控制装置与排水机器人之间通过第一线缆连接；所述第二有线控制装置与排水机器人之间通过第二线缆连接；其中，第一线缆的长度大于20米，第二线缆的长度小于5米。3.根据权利要求1所述的排水机器人控制系统，其特征在于，所述排水机器人控制系统还包括安装在排水机器人上且与控制器相连的第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器；其中，所述第一水位传感器设置在水泵的高度位置，用于检测水泵所在的水位；所述第二水位传感器设置在发动机舱内；所述第三水位传感器设置在排水机器人上预定高度。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恭维，沈华龙，胡江平，
申请(专利权)人：长沙中达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：