无人库智能联动喷雾除尘控制方法技术

本发明专利技术公开一种无人库智能联动喷雾除尘控制方法，无人库包括多台天车、上料平台、库区管理服务系统和天车控制系统，上料平台包括多个配料仓，配料仓处分布多个粉尘浓度监测装置和喷头，喷头由喷雾控制箱控制，喷雾控制箱、粉尘浓度监测装置分别与库区管理服务系统、天车控制系统信号连接，库区管理服务系统内部署配料仓库区调度管理系统；控制方法为：粉末浓度监测装置将浓度检测数据、天车控制系统将天车状态信息分别上传库区管理服务系统。天车执行配料作业时天车控制系统发送请求配料仓上料信号，库区调度管理系统分析配料仓处粉尘浓度信息和上料信号并向喷雾控制箱下达指令后天车执行上料作业，喷头执行喷雾作业至少延续至上料作业结束。上料作业结束。上料作业结束。

【技术实现步骤摘要】
无人库智能联动喷雾除尘控制方法


[0001]本专利技术涉及喷雾除尘
，具体地，涉及一种无人库智能联动喷雾除尘控制方法。

技术介绍

[0002]散碎料原料库的库区原料均为粉料或颗粒碎料，库区在汽车卸料、天车抓卸料过程中，会不可避免的产生大量的粉尘，而原料库多为封闭厂房，粉尘无法快速消散，会导致原料库库区厂房内重度粉尘污染，作业环境非常恶劣，一方面严重影响库区内作业人员的身体健康，另一方面影响无人天车相关设备的正常有效使用，极易造成设备故障，增加设备保养和检修难度和工作量，并大幅降低设备的使用寿命。
[0003]公告号为CN201738944U的专利公开一种智能化粉尘浓度设限喷雾降尘装置和智能化粉尘浓度设限喷雾降尘系统，包括控制单元、粉尘浓度检测传感器、电磁阀和水幕喷头，粉尘浓度检测传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端相联接，控制单元的控制信号输出端与电磁阀的控制信号输入端相联接，控制单元通过控制电磁阀的通断实现对水幕喷头的喷雾控制。该装置通过人为设定粉尘浓度限制，当超过上限值时才喷雾，当低于下限值时停止喷雾，从而避免了水资源的无谓浪费，减少了巷道内的积水，改善了工作条件，保证了矿井工人的健康安全；智能化粉尘浓度设限喷雾降尘系统，可以实现粉尘浓度的远程在线监测监控。
[0004]上述技术方案主要是针对地下矿井的粉尘喷雾降尘，应用场景跟地上库区原料转运存在区别，且该专利针对的是挖掘时的矿井扬尘，是为了快速降尘以便人工进入矿井顺利作业，且主要专利技术目的是在能降尘的同时防止喷雾量过大造成矿井积水。<br/>[0005]对于作业环境恶劣的库区原料库来说，需要积极考虑原料库采用无人天车自动作业，库区上下料、混料等作业均由库区调度管理系统统一调度，控制无人天车及其它关联设备自动作业运行，库区不允许人工进入并作业。因此库区急需配套能将天车作业和喷雾作业智能联动起来的喷雾除尘系统，对库区进行智能、高效的除尘作业，确保智能原料库相关设备的高效稳定运行。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种喷雾控制与库区无人天车作业联动运行的无人库智能联动喷雾除尘控制方法。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种无人库智能联动喷雾除尘控制方法，无人库包括多台天车、上料平台、库区管理服务系统和天车控制系统，天车控制系统由库区管理服务系统指示工作，上料平台包括多个配料仓，天车负责转运物料至配料仓，上料平台分布有多个粉尘浓度监测装置和多个用于喷雾的喷头，各喷头配套设置阀门控制开度，喷头由喷雾控制箱控制，喷雾控制箱、粉尘浓度监测装置分别与库区管理服务系统、天车控制系统信号连接，库区管理服务系统内
部署有库区调度管理系统；对各天车、各配料仓、各粉尘浓度监测装置、各喷头分别进行编号；
[0009]所述控制方法为：粉末浓度监测装置将浓度检测数据上传库区管理服务系统，天车控制系统将天车状态信息上传库区管理服务系统。天车执行配料作业时，天车控制系统发送请求配料仓上料信号，库区调度管理系统对配料仓处粉尘浓度信息和上料信号进行分析并向喷雾控制箱下达指令后天车执行上料作业，配料仓处喷头执行喷雾作业至少延续至配料仓上料作业结束。
[0010]进一步地，在库区管理服务系统中提前储存有物料浓度系数参考值Xn、阀门开度参考值Km和Kn、上料平台粉尘浓度参考值Y；库区调度管理系统的分析过程为：
[0011]A.对天车作业信息进行解析，选出天车正在作业的配料仓对应的喷头编号队列N1；从队列N1中筛选出物料浓度系数大于Xn的编号队列N3，队列N1剩余喷头编号变成队列N4；
[0012]队列N3匹配阀门开度系数Km，队列N4匹配阀门开度系数Kn；
[0013]B.对粉尘浓度信息进行解析，选出上料平台粉尘浓度大于参考值Y的粉尘浓度监测装置对应的喷头编号队列N2；
[0014]从队列N2中筛选出物料浓度系数大于Xn的喷头编号队列N5，队列N2剩余喷头编号变成队列N6；
[0015]队列N5匹配阀门开度系数Km，队列N6匹配阀门开度系数Kn；
[0016]库区调度管理系统结合A和B的分析结果生成任务队列信息下发给喷雾控制箱。
[0017]更进一步地，在库区管理服务系统中提前储存有针对配料仓处不同物料浓度系数预设的喷头预先打开时间系数合集Tnf；在分析过程A中，匹配好阀门开度系数后，还根据队列N1各喷头对应的物料浓度系数，在预先打开时间系数合集Tnf中匹配相应的喷头预先打开时间系数。
[0018]再进一步地，在库区管理服务系统中提前储存有针对配料仓处不同物料浓度系数预设的喷头延时关闭时间系数合集Tnb；在分析过程A中，匹配好阀门开度系数后，还根据队列N1各喷头对应的物料浓度系数，在延时关闭系数合集Tnb中匹配相应的喷头延时关闭时间系数。
[0019]进一步地，无人库还包括多个用于临时放置物料的作原料仓用的库位，物料从库位转运至配料仓；库位处分布有多个库位粉尘浓度监测装置和多个用于喷雾的库位喷头，各库位喷头配套设置阀门控制开度，库位喷头也由喷雾控制箱控制，库位粉尘浓度监测装置分别与库区管理服务系统、天车控制系统信号连接；对各库位粉尘浓度监测装置、各库位喷头分别进行编号；
[0020]库位喷头的喷雾除尘控制方法为：天车执行库位作业时，库位粉末浓度监测装置将实时浓度检测结果上传库区管理服务系统，各天车实时上传各库位的作业状态信息给库区管理服务系统，库区调度管理系统对获取的库位粉尘浓度信息和各库位作业状态信息进行分析后，向喷雾控制箱下达任务指令以控制相应库位喷头作业，各库位喷头执行喷雾作业至下次喷雾控制指令更新。
[0021]更进一步地，在库区管理服务系统中提前储存有物料浓度系数参考值Xn、阀门开度参考值Km和Kn、粉尘浓度参考值Yf；库区调度管理系统的分析过程为：
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0042]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人库智能联动喷雾除尘控制方法，其特征在于，无人库包括多台天车、上料平台、库区管理服务系统和天车控制系统，天车控制系统由库区管理服务系统指示工作，上料平台包括多个配料仓，天车负责转运物料至配料仓，上料平台分布有多个粉尘浓度监测装置和多个用于喷雾的喷头，各喷头配套设置阀门控制开度，喷头由喷雾控制箱控制，喷雾控制箱、粉尘浓度监测装置分别与库区管理服务系统、天车控制系统信号连接，库区管理服务系统内部署有库区调度管理系统；对各天车、各配料仓、各粉尘浓度监测装置、各喷头分别进行编号；所述控制方法为：粉末浓度监测装置将浓度检测数据上传库区管理服务系统，天车控制系统将天车状态信息上传库区管理服务系统。天车执行配料作业时，天车控制系统发送请求配料仓上料信号，库区调度管理系统对配料仓处粉尘浓度信息和上料信号进行分析并向喷雾控制箱下达指令后天车执行上料作业，配料仓处喷头执行喷雾作业至少延续至配料仓上料作业结束。2.根据权利要求1所述的无人库智能联动喷雾除尘控制方法，其特征在于，在库区管理服务系统中提前储存有物料浓度系数参考值Xn、阀门开度参考值Km和Kn、上料平台粉尘浓度参考值Y；库区调度管理系统的分析过程为：A.对天车作业信息进行解析，选出天车正在作业的配料仓对应的喷头编号队列N1；从队列N1中筛选出物料浓度系数大于Xn的编号队列N3，队列N1剩余喷头编号变成队列N4；队列N3匹配阀门开度系数Km，队列N4匹配阀门开度系数Kn；B.对粉尘浓度信息进行解析，选出上料平台粉尘浓度大于参考值Y的粉尘浓度监测装置对应的喷头编号队列N2；从队列N2中筛选出物料浓度系数大于Xn的喷头编号队列N5，队列N2剩余喷头编号变成队列N6；队列N5匹配阀门开度系数Km，队列N6匹配阀门开度系数Kn；库区调度管理系统结合A和B的分析结果生成任务队列信息下发给喷雾控制箱。3.根据权利要求2所述的无人库智能联动喷雾除尘控制方法，其特征在于，在库区管理服务系统中提前储存有针对配料仓处不同物料浓度系数预设的喷头预先打开时间系数合集Tnf；在分析过程A中，匹配好阀门开度系数后，还根据队列N1各喷头对应的物料浓度系数，在预先打开时间系数合集Tnf中匹配相应的喷头预先打开时间系数。4.根据权利要求2或3所述的无人库智能联动喷雾除尘控制方法，其特征在于，在库区管理服务系统中提前储存有针对配料仓处不同物料浓度系数预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，毛轩昂，彭祯源，陈伟，崔家骝，
申请(专利权)人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：