用于确定漏油的装置及使用该装置的机器人制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种用于确定齿轮箱(201)漏油的装置和关联的机器人。装置包括布置在齿轮箱(201)和耦接到齿轮箱的马达(202)之间的基部(101)，基部(101)由功能性吸油材料制成以便当基部(101)接触油时基部(101)的体积变化；信号发生器(102)，耦接到基部(101)上并且被配置成响应于基部(101)的体积的变化而引起信号发生器(102)的电信号或物理性质的变化；以及控制器(103)，耦接到信号发生器(102)并被配置为检测电信号或物理性质的变化并响应于对电信号或物理性质变化的上述检测来确定漏油。通过使用该装置，在油泄漏进马达(202)之前，用户就已经获知或马达(202)就已被停止。使用该装置的机器人可以被更安全地操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定漏油的装置及使用该装置的机器人


[0001]本公开的实施例总体上涉及机器人，并且更具体地涉及用于确定用在机器人关节中的齿轮箱的漏油的装置。

技术介绍

[0002]机器人是广泛使用的增加操作效率及准确性的自动化机构。机器人通常包括机器人臂杆和关节。机器人臂杆可以由设置在关节或基部中的马达驱动而旋转或移动。为满足减速比要求，需要在马达和待驱动的机器人臂杆之间布置齿轮箱。齿轮箱是使用齿轮和轮系以提供从旋转动力源到另一设备的速度和扭矩转换的设备。
[0003]通常在齿轮箱中提供油用于为齿轮和其它部件提供润滑。除了对各个元件的润滑功能以显著减小摩擦之外，齿轮箱中的油还可以冷却发热的子组件并且减轻和减弱齿轮冲程。此外，它还能减少振动、防止腐蚀以及保持一切清洁。
[0004]对于机器人应用，通常将马达耦接到齿轮箱，其中马达的轴延伸到齿轮箱的油腔中。用于密封油腔的密封件的老化会在防止油腔中的油进入马达方面产生问题，从而对马达的运转产生不利影响。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例提供了用于确定齿轮箱漏油的装置及关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定齿轮箱(201)的漏油的装置，包括：基部(101)，被布置在所述齿轮箱(201)和耦接到所述齿轮箱(201)的马达(202)之间，所述基部(101)由功能性吸油材料制成，使得当所述基部(101)接触油时所述基部(101)的体积变化；信号发生器(102)，耦接到所述基部(101)并且被配置成响应于所述基部(101)的所述体积的变化而引起所述信号发生器(102)的电信号或物理性质的变化；以及控制器(103)，耦接到所述信号发生器(102)并被配置为检测所述电信号或所述物理性质的所述变化，并响应于对所述电信号或所述物理性质的所述变化的检测来确定所述漏油。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：壳体(104)，被布置在所述马达(202)的固定部分上并且包括用于接纳所述基部(101)的凹槽(1041)。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述信号发生器(102)包括：信号电缆(1021)，耦接到所述控制器(103)并且包括断开的第一部分(1022)和第二部分(1023)；连接到所述第一部分(1022)的第一电极(1024)；以及连接到所述第二部分(1023)的第二电极(1025)，其中所述第一电极(1024)和所述第二电极(1025)中的至少一个被布置在所述基部(101)上并且适于响应于所述基部(101)的所述体积的所述变化而电接触所述壳体(104)，从而连接所述第一部分(1022)和所述第二部分(1023)，使得所述控制器(103)检测所述电信号。4.根据权利要求3所述的装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓东，张佳帆，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：