一种板材打包位置确定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材打包位置确定方法和装置，该方法包括：通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置；在光电检测开关检测到打包位置存在纸板后，基于光电检测开关判断所述纸板的位置是否正确；若是，则通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作，从而对板材打包过程中的板材及纸板的放置位置进行实时检测，降低放置位置出现错误导致打包过程出现故障的情况发生，提高板材打包过程的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材打包位置确定方法和装置


[0001]本申请涉及装饰材料包装
，更具体地，涉及一种板材打包位置确定方法和装置。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。
[0003]目前，在板材生产过程中的最后一步是对生产好的板材进行打包，但是现有技术中一般依赖于生产工人的统一包装，手动包装的效率过低，不利于板材生产，而采用自动化生产的板材车间中，板材打包过程中经常由于板材与包装纸板的位置不合理，导致打包过程出现故障，从而降低板材打包的效率。
[0004]因此，如何提供一种板材打包位置确定方法和装置，降低板材打包过程中板材与包装纸板的放置位置错误的情况，同时提高板材打包的效率，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种板材打包位置确定方法和装置，用以解决板材打包过程中经常由于板材与包装纸板的位置不合理，导致打包过程出现故障，从而降低板材打包的效率的技术问题，所述方法包括：
[0006]通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置；
[0007]在光电检测开关检测到打包位置存在纸板后，基于光电检测开关判断所述纸板的位置是否正确；
[0008]若是，则通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作。
[0009]在其中一些具体实施例中，通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置，具体为：
[0010]通过所述取纸板装置向纸板仓内取用纸板，所述纸板仓包括第一纸板仓及第二纸板仓；
[0011]当第一纸板仓内的纸板取用完后自动切换到第二纸板仓；
[0012]将取用的纸板放置到板材需要打包的位置。
[0013]在其中一些具体实施例中，通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作，具体为：
[0014]通过所述伺服电机将所述板材定位到打包位置；
[0015]控制所述板材自由下落到下方打包位置的打包模架中；
[0016]通过所述模架控制所述纸板自动折叠，并使所述纸板将所述板材包裹在里面；
[0017]在光电检测开关检测到完成打包后，启动输送链条，将打包好的板材传动到目标位置。
[0018]在其中一些具体实施例中，所述模架为可调节模架，根据板材大小及纸板大小对所述模架进行调节。
[0019]在其中一些具体实施例中，所述取纸板装置上设置有多个吸盘，所述吸盘用于对纸板进行吸取，并将吸取到的纸板延伸到打包位置。
[0020]相应的，本专利技术还提出了一种板材打包位置确定装置，所述装置包括：
[0021]取纸板单元，用于通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置；
[0022]判断单元，用于在光电检测开关检测到打包位置存在纸板后，基于光电检测开关判断所述纸板的位置是否正确；
[0023]打包单元，用于若是，则通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作。
[0024]在其中一些具体实施例中，所述取纸板单元，具体用于：
[0025]通过所述取纸板装置向纸板仓内取用纸板，所述纸板仓包括第一纸板仓及第二纸板仓；
[0026]当第一纸板仓内的纸板取用完后自动切换到第二纸板仓；
[0027]将取用的纸板放置到板材需要打包的位置。
[0028]在其中一些具体实施例中，所述打包单元具体用于：
[0029]通过所述伺服电机将所述板材定位到打包位置；
[0030]控制所述板材自由下落到下方打包位置的打包模架中；
[0031]通过所述模架控制所述纸板自动折叠，并使所述纸板将所述板材包裹在里面；
[0032]在光电检测开关检测到完成打包后，启动输送链条，将打包好的板材传动到目标位置。
[0033]在其中一些具体实施例中，所述模架为可调节模架，根据板材大小及纸板大小对所述模架进行调节。
[0034]在其中一些具体实施例中，所述取纸板装置上设置有多个吸盘，所述吸盘用于对纸板进行吸取，并将吸取到的纸板延伸到打包位置。
[0035]通过应用以上技术方案，通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置；在光电检测开关检测到打包位置存在纸板后，基于光电检测开关判断所述纸板的位置是否正确；若是，则通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作，从而对板材打包过程中的板材及纸板的放置位置进行实时检测，降低放置位置出现错误导致打包过程出现故障的情况发生，提高板材打包过程的效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1示出了本专利技术实施例提出的一种板材打包位置确定方法的流程示意图；
[0038]图2示出了本专利技术实施例提出的一种板材打包位置确定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]本申请实施例提供一种板材打包位置确定方法，通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置；在光电检测开关检测到打包位置存在纸板后，基于光电检测开关判断所述纸板的位置是否正确；若是，则通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作，从而对板材打包过程中的板材及纸板的放置位置进行实时检测，降低放置位置出现错误导致打包过程出现故障的情况发生，提高板材打包过程的效率。
[0041]如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0042]步骤S101，通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置。
[0043]本实施例中，设置有取纸板装置，用于对板材打包所需的打包纸板进行取用，取纸板装置的类型在此不做具体限定，一般意义上的纸板取用或抓取装置或结构都属于本方案的取纸板装置的保护范围内，通过取纸板装置将取到的纸板放置到打包位置，取纸板装置的安装位置应考虑纸板拿取及放置到打包位置的方便性，因此取纸板装置应设置在纸板拿取位置及放置位置之间。
[0044]为了提高取纸板装置的效率，在本申请一些实施例中，通过所述取纸板装置向纸板仓内取用纸板，所述纸板仓包括第一纸板仓及第二纸板仓；
[0045]当第一纸板仓内的纸板取用完后自动切换到第二纸板仓；
[0046]将取用的纸板放置到板材需要打包的位置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材打包位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置；在光电检测开关检测到打包位置存在纸板后，基于光电检测开关判断所述纸板的位置是否正确；若是，则通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过取纸板装置将取到的纸板放置在打包位置，具体为：通过所述取纸板装置向纸板仓内取用纸板，所述纸板仓包括第一纸板仓及第二纸板仓；当第一纸板仓内的纸板取用完后自动切换到第二纸板仓；将取用的纸板放置到板材需要打包的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过伺服电机将板材放置在打包位置，并通过模架使所述纸板将所述板材包裹在里面，并完成板材打包工作，具体为：通过所述伺服电机将所述板材定位到打包位置；控制所述板材自由下落到下方打包位置的打包模架中；通过所述模架控制所述纸板自动折叠，并使所述纸板将所述板材包裹在里面；在光电检测开关检测到完成打包后，启动输送链条，将打包好的板材传动到目标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模架为可调节模架，根据板材大小及纸板大小对所述模架进行调节。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取纸板装置上设置有多个吸盘，所述吸盘用于对纸板进行吸取，并将吸取到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石伟，张同坤，赵庆贺，刘硕，时建旺，李明桥，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：