一种拉布机及其铺布方法技术

本发明专利技术涉及针织面料铺布技术领域，具体为一种拉布机及其铺布方法，包括放布架以及位于放布架一侧的工作台，所述工作台一端的两侧皆设置有立柱，且两根立柱相互对称，并且相邻立柱之间的顶部转动连接有拉布辊，且拉布辊一侧的立柱表面转动连接有第一展布辊，同时放布架位于第一展布辊的下方；所述立柱之间且位于拉布辊的下方转动连接有第二展布辊，且第二展布辊下方的立柱表面通过固定板安装有切边装置。本发明专利技术不仅简化了拉布机的结构，大大缩小了拉布机的体积；也简化了拉布机的操作，不需要将布匹放到拉布机上，直接将布匹放到地上即可，这样既降低了劳动强度，又减少了劳动力。又减少了劳动力。又减少了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种拉布机及其铺布方法


[0001]本专利技术涉及针织面料铺布
，具体为一种拉布机及其铺布方法。

技术介绍

[0002]针织面料即是利用织针将纱线弯曲成圈并相互串套而形成的织物。针织面料与梭织面料的不同之处在于纱线在织物中的形态不同，针织分为纬编和经编，针织面料广泛应用于服装面料及里料，家纺等产品中，受到广大消费者的喜爱，针织面料在加工时需要进行铺布。
[0003]目前，布料必须放在铺布机上与铺布机同步运行，其缺点是，由于布匹的长度有限，必须频繁的停机加装布料，使得铺布工序无法实现全自动铺布；每台铺布机至少需要二个壮劳力协同作业，才能将布料放到铺布机上，即便使加装了辅助上料装置，仍需要二个人同时操作；对于针织布料，由于从展布辊到铺布辊之间空间距离有限，无法将布料完全展开，加上针织布料的卷边特性，致使针织面料无法铺平。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种拉布机及其铺布方法，以解决上述
技术介绍
中提出无法增加单匹布料的长度，必须频繁停机来加装布料，由于铺布机结构限制，没有足够的空间对针织面料加以展开，也没有空间加装切边装置，使得布料没法铺平的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拉布机，包括放布架以及位于放布架一侧的工作台，所述工作台一端的两侧皆设置有立柱，且两根立柱相互对称，并且相邻立柱之间的顶部转动连接有拉布辊，且拉布辊一侧的立柱表面转动连接有第一展布辊，并且放布架位于第一展布辊的下方；所述立柱之间且位于拉布辊的下方转动连接有第二展布辊，且第二展布辊下方的立柱表面通过固定板安装有切边装置，并且切边装置下方的立柱表面转动连接有振速辊，同时振速辊与第二展布辊之间通过链条相互传动连接；所述立柱的一侧设置有第三展布辊，且第三展布辊的一侧设置有可转动的第一传送带辊；所述工作台的上方设置有可往复移动的铺布机，且铺布机顶部的一侧设置有可转动的第二传送带辊，第二传送带辊与第一传送带辊之间缠绕有传送带，并且铺布机表面且位于第二传送带辊的一侧安装有除静电装置，该除静电装置用于布料的除静电工作；所述铺布机顶部的另一端设置有可转动的第一主动铺布辊，且第一主动铺布辊下方的铺布机表面固定有用于布料切断的断布刀，且该断布刀由断布电机直接驱动；所述铺布机表面且位于断布刀的下方安装有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有上下运动的第二气缸，并且第二气缸的输出端安装有左右运动的用于铺布的铺布杆，所述铺布机表面的一侧安装有控制箱。
[0006]优选的，所述放布架底部的表面通过连接片固定有速度检测模块，该速度检测模块用于检测放布架放布时的速度；所述立柱表面的一侧还设置有调速器，且调速器通过螺栓与立柱的表面相互固定连接，并且调速器用于调节第一展布辊、第二展布辊以及振速辊的速度，从而可以确保放布架的放布速度。
[0007]优选的，所述切边装置包括有装置壳体、切边电机以及切刀，所述装置壳体设置有两组，两组装置壳体皆通过螺栓配合固定板固定连接在立柱的表面，所述装置壳体的表面固定连接有切边电机，且切边电机的输出轴上安装有用于对布料切边的切刀。
[0008]优选的，所述第一展布辊、拉布辊、第二展布辊、第三展布辊以及第一主动铺布辊的一侧皆固定连接有驱动电机，且该驱动电机用于带动第一展布辊、拉布辊、第二展布辊、第三展布辊以及第一主动铺布辊旋转；所述第一传送带辊和第二传送带辊的一侧皆固定连接有可调速的伺服电机，该伺服电机用于带动第一传送带辊和第二传送带辊转动。
[0009]优选的，所述第三展布辊的两端转动连接在支撑板上，且支撑板分左右二件分别通过螺栓与立柱的表面紧固连接；所述第一传送带辊的两端转动连接在支撑板上，且支撑板一侧的外壁上固定有第一制动气缸，并且第一制动气缸的摩擦块与第一传送带辊的轴端传动齿轮外表面行成对应连接，利用第一制动气缸的伸、缩完成对第一传送带辊的制动与松开。
[0010]优选的，所述铺布机一侧的外壁上固定有第二制动气缸，并且第二制动气缸的摩擦块与第二传送带辊的轴端传动齿轮外表面行成对应连接，利用第二制动气缸的伸、缩完成对第二传送带辊的制动与松开。
[0011]优选的，所述第一主动铺布辊由固定在铺布机立板上的铺布电机通过链条驱动，同时第一主动铺布辊的一侧设置有可左右移动的第一从动铺布辊，所述第一从动铺布辊通过滑动轴承座固定在铺布机两侧的立板上，与推行气缸固定连接，通过推行气缸的伸缩动作完成对铺布辊的开与合。
[0012]优选的，所述放布架的表面放置有布料，且布料的布头依次经过第一展布辊至铺布杆并平铺在工作台的表面。
[0013]本专利技术还提供一种拉布机的铺布方法，该铺布方法包括以下步骤：
[0014]S1：装布，将布匹放到放布架上，拉起布头使其经过第一主动铺布辊，放到拉布辊上，再通过驱动电机启动拉布辊，使其与第二展布辊、振速辊同时转动，拉动布头，使其依次经过第二展布辊、切边装置、振速辊，再使布连续下行；拉起布头越过第三展布辊、传送带、除静电装置，穿过第一主动铺布辊并利用从动铺布辊夹紧布头。
[0015]S2：托布，启动铺布机向右运行，此时第二传送带辊静止，第一传送带辊转动，释放传送带，传送带托运布料随铺布机一起正向运行，当铺布机运行至设定位置时减速停车；
[0016]S3：铺布，启动反向运行程序，铺布机反向向左运行，第一主动铺布辊转动，拉动布料下行，同时第一气缸动作，带动铺布杆向下运行，调整铺布机、第一主动铺布辊、铺布杆三者的运行速度，此时第一传送带辊静止，第二传送带辊转动回收传送带，即布料展铺在工作台上，直至铺布机运行至设定位置时减速停车。
[0017]S4：断布，减速停车后，通过第一气缸动作带动铺布杆上行，之后第二气缸动作拉动铺布杆夹紧布料，再启动断布刀切断布料。
[0018]S5：铺平布头，切断布料后，第一气缸动作带动铺布杆下行，同时铺布机再次运行，之后第二气缸动作松开布头，在铺布机的运行下铺平布头，完成铺布。
[0019]优选的，所述在S1的步骤中，若布料需要切边时，启动切边装置即可将布边进行切除；所述在S2的步骤中，传送带所需的张力大小通过调整第一传送带辊的转速获得；所述在S3的步骤中，传送带回绕在第二传送带辊上，传送带所需的张力大小通过调整第二传送带
辊的转速获得；所述在S5的步骤中，完成铺布后，第一气缸、第二气缸返回原位，第一传送带辊转动收回传送带，即可进行下一层铺布。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该拉布机及其铺布方法不仅简化了拉布机的结构，大大缩小了拉布机的体积；也简化了拉布机的操作，不需要将布匹放到拉布机上，直接将布匹放到地上即可，这样既降低了劳动强度，又减少了劳动力；同时由于采用了传送带方式，使得针织面料的展开有了足够的空间，同时可以使已经展开的针织面料通过传送带平稳地运送到铺布机，完成平整铺布；本专利技术还增加了切边装置，使得影响针织面料铺平的卷边问题得以处理；如果增加自动缝边机，可以实现拉布机不停机连续拉布，同时增加自动缝边机之后，可以将前一匹布和后一匹布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉布机，包括放布架(1)以及位于放布架(1)一侧的工作台(20)其特征在于：所述工作台(20)一端的两侧皆设置有立柱(21)，且两根立柱(21)相互对称，并且相邻立柱(21)之间的顶部转动连接有拉布辊(4)，且拉布辊(4)一侧的立柱(21)表面转动连接有第一展布辊(2)，并且放布架(1)位于第一展布辊(2)的下方；所述立柱(21)之间且位于拉布辊(4)的下方转动连接有第二展布辊(5)，且第二展布辊(5)下方的立柱(21)表面通过固定板安装有切边装置(6)，并且切边装置(6)下方的立柱(21)表面转动连接有振速辊(7)，同时振速辊(7)与第二展布辊(5)之间通过链条相互传动连接；所述立柱(21)的一侧设置有第三展布辊(8)，且第三展布辊(8)的一侧设置有可转动的第一传送带辊(9)；所述工作台(20)的上方设置有可往复移动的铺布机(11)，且铺布机(11)顶部的一侧设置有可转动的第二传送带辊(12)，第二传送带辊(12)与第一传送带辊(9)之间缠绕有传送带(10)，并且铺布机(11)表面且位于第二传送带辊(12)的一侧安装有除静电装置(13)，该除静电装置(13)用于布料的除静电工作；所述铺布机(11)顶部的另一端设置有可转动的第一主动铺布辊(14)，且第一主动铺布辊(14)下方的铺布机(11)表面固定有用于布料切断的断布刀(15)，且该断布刀(15)由断布电机直接驱动；所述铺布机(11)表面且位于断布刀(15)的下方安装有第一气缸(17)，且第一气缸(17)的输出端固定有上下运动的第二气缸(18)，并且第二气缸(18)的输出端安装有左右运动的用于铺布的铺布杆(16)，所述铺布机(11)表面的一侧安装有控制箱(19)。2.根据权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述放布架(1)底部的表面通过连接片固定有速度检测模块(3)，该速度检测模块(3)用于检测放布架(1)放布时的速度；所述立柱(21)表面的一侧还设置有调速器(71)，且调速器(71)通过螺栓与立柱(21)的表面相互固定连接，并且调速器(71)用于调节第一展布辊(2)、第二展布辊(5)以及振速辊(7)的速度，从而可以确保放布架(1)的放布速度。3.根据权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述切边装置(6)包括有装置壳体(61)、切边电机(62)以及切刀(63)，所述装置壳体(61)设置有两组，两组装置壳体(61)皆通过螺栓配合固定板固定连接在立柱(21)的表面，所述装置壳体(61)的表面固定连接有切边电机(62)，且切边电机(62)的输出轴上安装有用于对布料切边的切刀(63)。4.根据权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述第一展布辊(2)、拉布辊(4)、第二展布辊(5)、第三展布辊(8)以及第一主动铺布辊(14)的一侧皆固定连接有驱动电机，且该驱动电机用于带动第一展布辊(2)、拉布辊(4)、第二展布辊(5)、第三展布辊(8)以及第一主动铺布辊(14)旋转；所述第一传送带辊(9)和第二传送带辊(12)的一侧皆固定连接有可调速的伺服电机，该伺服电机用于带动第一传送带辊(9)和第二传送带辊(12)转动。5.根据权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述第三展布辊(8)的两端转动连接在支撑板(81)上，且支撑板(81)分左右二件分别通过螺栓与立柱(21)的表面紧固连接；所述第一传送带辊(9)的两端转动连接在支撑板(81)上，且支撑板(81)一侧的外壁上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振江，
申请(专利权)人：王振江，
类型：发明
国别省市：