【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法及系统
[0001]本专利技术属于智能网联交通系统领域,具体涉及一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法及系统。
技术介绍
[0002]随着无线通信和互联网技术的不断发展,人工驾驶车辆将被智能网联车辆取代。车联网在智能交通领域备受关注,是当今国际公认的减少行车延误、提高运行效率、实现节能减排的最佳手段。
[0003]模糊逻辑控制简称模糊控制,是以模糊数学的基本思想和理论(模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理)为基础的一种控制方法。模糊控制的优点包括:(1)使用语言方法,可不需要过程的精确数学模型;(2)鲁棒性强,适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、滞后等问题;(3)有较强的容错能力。具有适应受控对象动力学特征变化、环境特征变化和动行条件变化的能力;(4)操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系,模糊条件语句容易加到过程的控制环节上。
[0004]现有的MEC布设方法多是完全自由的布设,无法合理平衡所有设备的运行情况,容易造成资源浪费、设备损耗等问题;另外在高速 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法,其特征在于:针对目标高速公路,执行以下步骤,获得目标高速公路内各路侧MEC在目标时间段内的启停方案:步骤A:针对目标高速公路,获得在目标时间段汇入目标高速公路的车流量、以及汇入车辆的最高车速;步骤B:基于目标时间段汇入目标高速公路的车流量、以及汇入车辆的最高车速,结合目标高速公路路侧MEC的通信范围,利用以目标时间段汇入目标高速公路的车流量、汇入车辆的最高车速、以及目标高速公路路侧MEC的通信范围为输入,以目标高速公路内路侧MEC在目标时间段内的启用密度为输出的密度控制模型,获得目标高速公路内路侧MEC在目标时间段内的启用密度;步骤C:基于目标高速公路的路侧MEC在目标时间段内的启用密度,结合目标高速公路上各路侧MEC的点位与使用情况,获得目标高速公路的各路侧MEC在目标时间段内的启停方案。2.根据权利要求1所述一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法,其特征在于:所述步骤C中,具体通过以下步骤,获得目标高速公路的各路侧MEC在目标时间段内的启停方案:步骤C1:基于目标高速公路内路侧MEC在目标时间段内的启用密度,结合目标高速公路上各路侧MEC的点位,获得目标高速公路内各路侧MEC在该启用密度下对应的各初步启停方案;步骤C2:基于启用密度对应的各初步启停方案,结合目标高速公路内各路侧MEC的在目标时间段上一时刻的使用情况,从各初步启停方案中筛选获得目标高速公路内各路侧MEC在目标时间段内的启停方案。3.根据权利要求2所述一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法,其特征在于:所述步骤C2中,所述从各初步启停方案中筛选获得目标高速公路内各路侧MEC在目标时间段内的启停方案,该筛选基于以下所示的目标函数,目标函数最大对应的初步启停方案,作为目标高速公路内各路侧MEC在目标时间段内的启停方案:其中,y
i
表示第i种初步启停方案;k为启停方案中启用路侧MEC的总数量;s
ij
为第i种初步启停方案中第j个路侧MEC在目标时间段上一时刻的工作状态,启用为1,停用为0。4.根据权利要求1所述一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法,其特征在于:所述步骤B中,以目标时间段汇入目标高速公路的车流量、汇入车辆的最高车速、以及目标高速公路路侧MEC的通信范围为输入,以目标高速公路内路侧MEC在目标时间段内的启用密度为输出的密度控制模型,具体如下:步骤1:针对密度控制模型的输入数据:目标时间段汇入目标高速公路的车流量、汇入车辆的最高车速、以及目标高速公路路侧MEC的通信范围,结合模糊控制模型,获得三个目标高速公路的路侧MEC在目标时间段内的启用密度;模糊控制模型的预设模糊规则为:基于预设模糊集合的划分,针对目标时间段汇入目标高速公路的车流量、汇入车辆的最高车速、以及目标高速公路路侧MEC的通信范围,其中以不重复的两个数据对应的模糊集合为输入,对应一个启用密度对应的模糊集合为输出为一类规则;步骤2:基于三个目标高速公路的路侧MEC在目标时间段内的启用密度,选择其中密度
值最大的启用密度作为目标高速公路内路侧MEC在目标时间段内的启用密度。5.根据权利要求1所述一种基于模糊控制的路侧MEC启停控制方法,其特征在于:基于目标时间段所属的时间段类型,通过预设历史时间内各相同时间段类型分别对应的汇入目标高速公路的车流量、以及汇入车辆的最高车速数据,将其最大值作为目标时间段...
【专利技术属性】
技术研发人员:张健,刘子懿,丁雪琳,王博,钱品政,张海燕,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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