车窗图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像处理技术领域，特别涉及一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中一种车窗图像处理方法包括：若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取目标车辆的车窗图像，基于车窗图像获取第一参考点坐标，基于目标车辆与机械臂之间的位置信息与第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标，在目标车辆行进至机械臂的运动范围内时，控制机械臂根据第二参考点空间坐标向目标车辆进行伸缩操作。应用本申请实施例所提供的技术方案，提高了用户的体验性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车窗图像处理方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术属于图像处理
，特别涉及一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，现有的收费站采用机械手臂自助取卡。在车辆进入或驶出收费口时，驾驶员根据文字标识及语音提示等方式将车辆停稳后，智能发卡系统会将车辆通行信息写入通行卡，并通过机械手臂智能递卡至驾驶员车窗位置。然而当车辆停靠的位置偏离机械手臂时，因为机械手臂无法识别车窗的位置，容易打碎车窗，安全性问题得不到保障，用户体验性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的存在安全性较低，用户体验性不高的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种车窗图像处理方法，包括：
[0005]若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车窗图像；
[0006]基于所述车窗图像获取第一参考点坐标；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗图像处理方法，其特征在于，包括：若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车窗图像；基于所述车窗图像获取第一参考点坐标；基于所述目标车辆与机械臂之间的位置信息与所述第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标；在所述目标车辆行进至所述机械臂的运动范围内时，控制所述机械臂根据所述第二参考点空间坐标向所述目标车辆进行伸缩操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车窗图像，包括：若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车辆图像信息；从所述车辆图像信息中提取前侧窗的轮廓线；根据所述轮廓线，获取所述车窗图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车窗图像获取第一参考点坐标，包括：从车窗图像中选取参考原点与第一参考点，以所述参考原点为原点建立坐标系；根据所述坐标系计算所述第一参考点的位置，获取第一参考点坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括角度信息与距离信息，所述基于所述目标车辆与机械臂之间的位置信息与所述第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标，包括：通过传感器获取所述目标车辆与所述机械臂之间的所述角度信息与所述距离信息；基于所述第一参考点坐标、所述角度信息以及所述距离信息之间的关联关系，得到第二参考点空间坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考点坐标、所述角度信息以及所述距离信息之间的关联关系，得到第二参考点空间坐标，包括：根据标定参数与所述第一参考点坐标，得到第二参考点坐标；基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志斌，江文明，刘红波，余天荣，于喆，黄文秀，
申请(专利权)人：广州数控机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：