后视镜图像融合方法、装置、车载设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种后视镜图像融合方法、装置、车载设备以及存储介质，其后视镜图像融合方法包括：获取汽车电子后视镜的后视镜图像数据，其中，所述电子后视镜包括电子内后视镜和左右电子外后视镜；将所述后视镜图像数据输入至FPGA芯片中进行图像深度融合，生成融合后的画面图像。本申请解决了驾驶员在行车过程中需要同时观察三种显示设备，容易在判断外界场景和方位时造成失误的问题，实现系统的高度集成化，提升行车的安全性。提升行车的安全性。提升行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
后视镜图像融合方法、装置、车载设备以及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种后视镜图像融合方法、装置、车载设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的物理外后视镜容易受极端天气、光线强弱、反光等因素的影响，使行车安全存在一定的隐患。随着汽车行业的工业化以及新四化的推进，汽车厂商安全意识的提升，电子内外后视镜逐渐出现在新的高端车型中。现有的电子外后视镜是在车辆的左右两边安装摄像头，通过在车内安装两个独立的显示屏来进行车外两侧图像的低延时实景显示。而电子内后视镜(即流媒体后视镜)，是将摄像头功能与传统车内后视镜相结合，在车身鱼鳍天线处安装后视摄像头，并将摄像头采集到的图像数据通过同轴电缆双向超长距离传输到车内的后视镜上，经过Image Signal Processor芯片(图像信号处理器，简称ISP)处理以及图像算法增强处理后，在后视镜上投射车后的低延时实景图像。
[0003]上述方案在车内需要放置三种不同类型的显示设备，驾驶员在左右变道或倒车等场景时，除了需要观察车内电子内后视镜外，还需要观察左右两个电子外后视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后视镜图像融合方法，其特征在于，所述后视镜图像融合方法包括：获取汽车电子后视镜的后视镜图像数据，其中，所述电子后视镜包括电子内后视镜和左右电子外后视镜；将所述后视镜图像数据输入至FPGA芯片中进行图像深度融合，生成融合后的画面图像。2.如权利要求1所述的后视镜图像融合方法，其特征在于，所述获取汽车电子后视镜的后视镜图像数据的步骤之后，还包括：将所述后视镜图像数据进行数据解串处理，以将串行的后视镜图像数据转换为并行的后视镜图像数据；所述将所述后视镜图像数据输入至FPGA芯片中进行图像深度融合，生成融合后的画面图像的步骤包括：将所述并行的后视镜图像数据输入至FPGA芯片中进行图像深度融合，生成融合后的画面图像。3.如权利要求2所述的后视镜图像融合方法，其特征在于，所述将所述后视镜图像数据进行数据解串处理，以将串行的后视镜图像数据转换为并行的后视镜图像数据的步骤之后，还包括：对所述并行的后视镜图像数据进行图像信号处理，得到处理后的并行的后视镜图像数据。4.如权利要求1所述的后视镜图像融合方法，其特征在于，所述将所述后视镜图像数据输入至FPGA芯片中进行图像深度融合，生成融合后的画面图像的步骤包括：获取输入至所述FPGA芯片中的所述后视镜图像数据；对所述后视镜图像数据进行图像校正，得到校正后的后视镜图像数据；获取汽车三维模型和汽车参数；将所述校正后的后视镜图像数据和所述汽车参数投影到所述汽车三维模型上，得到投影的图像数据；根据所述投影的图像数据对图像的连接处进行拼接处理，得到拼接后的图像数据；对所述拼接后的图像数据进行渲染处理，得到所述融合后的画面图像。5.如权利要求4所述的后视镜图像融...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永学，徐超，胡金，王冉，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：