手术机器人内窥镜温控系统及方法技术方案

本说明书涉及医疗机器人技术领域，具体地公开了一种手术机器人内窥镜温控系统及方法，其中，该系统包括：加热装置，设置在手术机器人的戳卡的近端加热区域，用于加热近端加热区域；第一温度传感器，用于检测近端加热区域的第一温度信号；控制器，与加热装置和第一温度传感器连接，用于获取第一温度传感器检测到的第一温度信号，并根据第一温度信号控制加热装置对近端加热区域进行加热，以在内窥镜镜头位于近端加热区域内时控制内窥镜镜头的温度；密封装置，设置在戳卡内，用于在第一温度信号不满足预设条件的情况下闭合，以阻止内窥镜镜头穿过戳卡进入操作对象创口。上述系统能够有效控制内窥镜镜头的温度，保证内窥镜插入体内不起雾。起雾。起雾。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人内窥镜温控系统及方法


[0001]本说明书涉及医疗机器人
，特别涉及一种手术机器人内窥镜温控系统及方法。

技术介绍

[0002]在进行某些腔道检查和手术时，需要利用内窥镜，内窥镜可以包括腹腔内窥镜、宫腔内窥镜、尿道内窥镜等等。手术室的环境温度一般恒温在25摄氏度左右，因此内窥镜的镜头温度也在25摄氏度左右，但病人的体内温度一般在37摄氏度左右，且体液原因导致腹腔内湿度较高，经常出现内窥镜刚装进去镜头起雾的现象。
[0003]目前，一般在手术前将镜头包裹后在热水内加温的方式解决起雾问题。然而，热水浸泡导致温度不可控，可能会因为温度过高导致内窥镜电子元件和光学元件的损坏，且可能因为温度过高，插入人体内烫伤组织。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供了一种手术机器人内窥镜温控系统及方法，以解决现有技术中无法有效控制内窥镜镜头温度的问题。
[0006]本说明书实施例提供了一种手术机器人内窥镜温控系统，包括：
>[0007]加热装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人内窥镜温控系统，其特征在于，包括：加热装置，设置在手术机器人的戳卡的近端加热区域，用于加热所述近端加热区域；第一温度传感器，设置在所述近端加热区域，用于检测所述近端加热区域的第一温度信号；控制器，与所述加热装置和所述第一温度传感器连接，用于获取所述第一温度传感器检测到的第一温度信号，并根据所述第一温度信号控制所述加热装置对所述近端加热区域进行加热，以在内窥镜镜头位于所述近端加热区域内时控制所述内窥镜镜头的温度；密封装置，设置在所述戳卡内，用于在所述第一温度信号不满足预设条件的情况下闭合，以阻止所述内窥镜镜头穿过所述戳卡进入操作对象创口。2.根据权利要求1所述的手术机器人内窥镜温控系统，其特征在于，还包括：第二温度传感器，与所述控制器通信连接，设置在所述戳卡的远端区域，用于检测所述操作对象的第二温度信号；所述控制器还用于获取所述第二温度传感器检测到的第二温度信号，并根据所述第一温度信号和所述第二温度信号控制所述加热装置对所述近端加热区域进行加热。3.根据权利要求2所述的手术机器人内窥镜温控系统，其特征在于，还包括适配器和温度控制装置；其中，所述适配器用于将所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述加热装置连接至所述温度控制装置；所述温度控制装置与所述控制器通信连接；所述温度控制装置用于接收所述第一温度传感器检测到的第一温度信号和所述第二温度传感器检测到的第二温度信号，还用于对所述第一温度信号和所述第二温度信号进行放大和对比，生成温度对比信号，并将所述温度对比信号发送至所述控制器；所述温度控制装置还用于接收所述控制器基于所述温度对比信号生成的加热指令，并响应于所述加热指令控制所述加热装置进行加热。4.根据权利要求1所述的手术机器人内窥镜温控系统，其特征在于，所述密封装置设置在所述戳卡的近端加热区域的靠近所述操作对象创口的一端，与所述控制器通信连接，用于在所述控制器的控制下阻止或者允许所述内窥镜镜头穿过所述戳卡进入所述操作对象创口。5.根据权利要求4所述的手术机器人内窥镜温控系统，其特征在于，所述密封装置包括密封片、第一电磁铁和第二电磁铁；其中，所述密封片由永磁材料制成，设置在所述戳卡的近端加热区域的靠近所述操作对象创口的一端，所述内窥镜镜头插入所述戳卡的近端加热区域内时，所述控制器控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁通电，与所述密封片吸合，以阻止所述内窥镜镜头插入所述操作对象创口；在所述内窥镜镜头加热完成时所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：