一种齿轮自动搓齿机制造技术

本发明专利技术属于齿轮加工技术领域，具体的说是一种齿轮自动搓齿机，包括加工台和传输带，所述加工台前侧设置有夹持组件，所述夹持组件顶端设置有齿轮组，所述夹持组件用以夹持齿轮组并将其推送至加工台内进行加工，所述齿轮组包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组和传输带之间安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有托盘；通过上述结构的设计，规避了现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，即采用本发明专利技术实施例只需要等待机械手将加工好的齿轮组取走及机械手上升过程所用的时间，提高了生产节拍，进而提高了齿轮搓齿的生产效率。提高了齿轮搓齿的生产效率。提高了齿轮搓齿的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮自动搓齿机


[0001]本专利技术属于齿轮加工
，具体的说是一种齿轮自动搓齿机。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在加工前是由光滑的环圈组成，将待加工的齿轮与连接组件安装成齿轮组，以方便后续的加工，通过机器对加工中的齿轮开设均匀的凹槽做成齿轮，而齿轮加工开槽则需要用到搓齿机。
[0003]现有的搓齿机大多由双机械手、夹持组件、液压缸、托盘、传输带和加工台等组成而来，其具体工作过程如下：首先将待加工的齿轮通过加工台顶端的双机械手抓取，双机械手再将加工完成的齿轮取出，并将另一组待加工的齿轮放置在托盘上，此时夹持组件将待加工的齿轮推进至加工台内部，液压缸带动托盘回缩，加工完成的齿轮再由双机械手抓取运往传输带上，由此完成搓齿机的工作流程。
[0004]在上述技术方案中提出通过机械手对齿轮抓取的手段达到了上料及下料的效果，但是依然存在现有的搓齿机在对齿轮加工时，现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，降低了生产节拍，进而降低了齿轮搓齿的生产效率。
[0005]为此，本专利技术提供一种齿轮自动搓齿机。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种齿轮自动搓齿机，包括加工台和传输带，所述加工台前侧设置有夹持组件，所述夹持组件顶端设置有齿轮组，所述夹持组件用以夹持齿轮组并将其推送至加工台内进行加工，所述齿轮组包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组和传输带之间安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有托盘，所述加工台顶端安装有机械手，所述夹持组件远离传输带的一端设置有储物箱，所述储物箱和夹持组件之间设置有传动机构，所述传动机构顶端设置有第一滑台和第二滑台，所述传动机构远离加工台的一端球接有弹性连接杆，所述弹性连接杆远离传动机构的一端球接有连接块，所述连接块顶端固定连接有分隔机构，所述分隔机构用于分隔齿轮组，所述传动机构用于传输齿轮组，传动机构单次转动只能使分隔机构放行一组连接组件；通过上述结构的设计，规避了现有技术中双机械手协作时，需要相互等待动作完成才可进行下一步动作的时间，即采用本专利技术实施例只需要等待机械手将加工好的齿轮组取走及机械手上升过程所用的时间，提高了生产节拍，进而提高了齿轮搓齿的生产效率。
[0008]优选的，所述分隔机构包括抵杆，所述抵杆与第一滑台之间转动连接有限位杆，所述抵杆靠近连接块的一端固定连接有第一挡杆，所述抵杆远离连接块的一端固定连接有第二档杆，所述第一挡杆与第二档杆之间的水平距离与齿轮组的直径相等，所述第一滑台与第二滑台内部均开设有限位槽，所述第一挡杆、第二档杆均贯穿限位槽；通过抵杆、限位杆
和第一挡杆的结构设计，实现了传动机构传动的过程中即可带动齿轮组依次通行的功能，为夹持组件的夹持推进作业提供基础。
[0009]优选的，所述传动机构包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴外侧缠绕有传动带，所述第二转动轴的两端均转动连接有固定杆，所述固定杆远离第二转动轴的一端固定连接有装置台，所述传动带外侧安装有多组托架，多组所述托架均匀分布在传动带外侧，所述第一转动轴远离弹性连接杆的一端固定连接有电机，所述电机安装在装置台外侧；通过此种设置，实现了自动对待加工齿轮组的自动化上料作业，提高设备自动化程度。
[0010]优选的，所述连接组件包括第一连接柱、第二连接柱，所述第一连接柱靠近第二连接柱的一端开设有卡槽，所述第二连接柱靠近第一连接柱的一端安装有卡杆，所述卡槽和卡杆相适配，所述第一连接柱和第二连接柱内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节第一连接柱和第二连接柱的连接时的长度；通过伸缩机构的结构设计，实现了可调节连接组件的功能，解决了固定长度的连接组件无法满足不同长度的齿轮组的问题，提高了装置的适应性。
[0011]优选的，所述伸缩机构包括限位柱，所述限位柱外侧开设有滑槽，所述限位柱与第一连接柱固定连接，所述限位柱远离第一连接柱的一端滑动连接在第二连接柱内部，所述第二连接柱内壁开设有多组装置槽，多组所述装置槽呈均匀线性阵列在第二连接柱内壁上，多组所述装置槽内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近限位柱的一端固定连接有斜铁块，所述斜铁块与滑槽相适配，所述斜铁块靠近限位柱的一端呈“斜面”设计，所述斜铁块远离第一弹簧的一端滑动连接在限位柱内部，所述第一连接柱和第二连接柱远离限位柱的一端安装有滚球；通过伸缩机构的结构设计，实现了在伸缩机构在调节连接组件长度后，对连接组件固定防止晃动的功能，解决了连接组件在移动的过程中，可能出现移动不稳定，导致移动位置发生偏移的问题，提高了连接组件的功能性。
[0012]优选的，所述储物箱内部固定连接有斜台，所述斜台截面呈“直角三角形”的设计，且直角三角形的直角边位于储物箱顶端，所述储物箱内部设置有限位机构，所述限位机构包括两对第二弹簧，两对所述第二弹簧远离储物箱的一端固定连接有挡板；通过滚球的设计使得齿轮组与挡板之间摩擦变为滚动摩擦，从而保障齿轮组滚动的稳定性。
[0013]优选的，所述第一滑台和第二滑台靠近储物箱的一端设置有调节机构，所述第一滑台和第二滑台底端设置有同步机构，所述调节机构用于适配不同长度的连接组件进行传输，所述同步机构用于第一滑台和第二滑台同步进行移动；通过调节机构和同步机构的结构设计，实现了调节机构配合连接组件进行宽度的调整，保证了第一滑台和第二滑台在移动的过程中距离相同的功能，解决了第一滑台和第二滑台移动的位置不同时，导致了第一挡杆和第二档杆无法接触到连接组件中心点，进而影响分隔机构对连接组件的限位，提高了连接组件移动时的平稳性。
[0014]优选的，所述调节机构包括一对斜板，一对斜板均与第一滑台和第二滑台固定连接，所述第一滑台靠近第二滑台的一端固定连接有限位板，所述限位板远离第一滑台的一端与第二滑台内部滑动连接，所述第一滑台和第二滑台的底端开设有一对滑动槽，一对滑动槽内部均滑动连接有限位架，所述限位架远离限位板的一端与装置台内壁固定连接，所述同步机构底端固定连接有固定块，所述固定块远离同步机构的一端固定连接有第三弹
簧，所述第三弹簧远离固定块的一端与装置台内壁固定连接；通过调节机构和同步机构的结构设计，实现了调节第一滑台和第二滑台至合适的宽度以方便连接组件的通过，解决了较长的连接组件在通过不适配的第一滑台和第二滑台内部时，会被第一滑台和第二滑台阻挡的问题，提高了第一滑台和第二滑台的功能性。
[0015]优选的，所述同步机构包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间啮合有正齿轮，所述正齿轮背离第一滑台的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离正齿轮的一端与装置台固定连接；通过第一齿条、第二齿条和正齿轮的结构设计，实现了第一滑台和第二滑台同步移动的功能，解决了第一滑台和第二滑台移动位置不均的问题，提高了第一滑台和第二滑台的联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮自动搓齿机，包括加工台（1）和传输带（6），其特征在于：所述加工台（1）前侧设置有夹持组件（2），所述夹持组件（2）顶端设置有齿轮组（3），所述夹持组件（2）用以夹持齿轮组（3）并将其推送至加工台（1）内进行加工，所述齿轮组（3）包括多个待加工的齿轮与连接组件，所述连接组件用以串联多个待加工的齿轮，所述齿轮组（3）和传输带（6）之间安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的输出端安装有托盘，所述加工台（1）顶端安装有机械手（5），所述夹持组件（2）远离传输带（6）的一端设置有储物箱（7），所述储物箱（7）和夹持组件（2）之间设置有传动机构，所述传动机构顶端设置有第一滑台（8）和第二滑台（9），所述传动机构远离加工台（1）的一端球接有弹性连接杆（10），所述弹性连接杆（10）远离传动机构的一端球接有连接块（11），所述连接块（11）顶端固定连接有分隔机构，所述分隔机构用于分隔齿轮组（3），所述传动机构用于传输齿轮组（3），传动机构单次转动只能使分隔机构放行一组连接组件。2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述分隔机构包括抵杆（12），所述抵杆（12）与第一滑台（8）之间转动连接有限位杆（13），所述抵杆（12）靠近连接块（11）的一端固定连接有第一挡杆（14），所述抵杆（12）远离连接块（11）的一端固定连接有第二档杆（15），所述第一挡杆（14）与第二档杆（15）之间的水平距离与齿轮组（3）的直径相等，所述第一滑台（8）与第二滑台（9）内部均开设有限位槽，所述第一挡杆（14）、第二档杆（15）均贯穿限位槽。3.根据权利要求2所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述传动机构包括第一转动轴（16）和第二转动轴（17），所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）外侧缠绕有传动带（18），所述第二转动轴（17）的两端均转动连接有固定杆（19），所述固定杆（19）远离第二转动轴（17）的一端固定连接有装置台（60），所述传动带（18）外侧安装有多组托架（20），多组所述托架（20）均匀分布在传动带（18）外侧，所述第一转动轴（16）远离弹性连接杆（10）的一端固定连接有电机（21），所述电机（21）安装在装置台（60）外侧。4.根据权利要求1所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述连接组件包括第一连接柱（22）、第二连接柱（23），所述第一连接柱（22）靠近第二连接柱（23）的一端开设有卡槽，所述第二连接柱（23）靠近第一连接柱（22）的一端安装有卡杆，所述卡槽和卡杆相适配，所述第一连接柱（22）和第二连接柱（23）内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节第一连接柱（22）和第二连接柱（23）的连接时的长度。5.根据权利要求4所述的一种齿轮自动搓齿机，其特征在于：所述伸缩机构包括限位柱（24），所述限位柱（24）外侧开设有滑槽，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾成义，傅排先，唐杰，周永国，李秀勇，吴加仁，王慧，
申请(专利权)人：江苏海宇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：