一种适用于无人机的皮带测试装置制造方法及图纸

本申请公开了一种适用于无人机的皮带测试装置，属于皮带测试技术领域，其包括试验台、驱动结构、推杆、传动结构以及负载组件。驱动结构包括驱动电机和安装座，安装座与试验台滑动连接，驱动电机安装于安装座。推杆安装于试验台，且推杆能够带动安装座上下移动。传动结构包括主动轮、从动轮和皮带，驱动电机驱动连接主动轮，从动轮与试验台转动连接，皮带绕设于主动轮和从动轮之间。负载组件与从动轮传动连接，负载组件可以包括主负载电机以及尾负载电机等。本发明专利技术公开的适用于无人机的皮带测试装置主要用于对传动结构中的皮带的疲劳进行测试，利用推杆能够控制皮带的张紧力，从而获取皮带在不同张紧力下工作时的疲劳时间。皮带在不同张紧力下工作时的疲劳时间。皮带在不同张紧力下工作时的疲劳时间。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的皮带测试装置


[0001]本专利技术涉及皮带测试
，具体而言，涉及一种适用于无人机的皮带测试装置。

技术介绍

[0002]传动系统是无人直升机的重要部件之一，其性能、功能直接关系到无人直升机整体性能及安全。无人直升机传动系统有别于旋翼桨叶等传统的动部件，传统的动部件疲劳试验系统无法开展传动箱的疲劳试验。用于桨叶、桨毂等部件的试验系统主要由液压加载系统组成，通过对桨叶、桨毂施加挥舞、摆振及离心力等模拟其受载状态。而直升机传动系统结构复杂，所受载荷也不同于直升机旋翼、操纵等动部件，其不仅承受着发动机和主尾桨叶施加的扭矩，还承受着来自主尾旋翼系统带来的升力和弯矩，用于桨叶、桨毂等动部件的疲劳试验系统无法将扭矩施加到传动系统主轴上，因此其传动试验系统的组成更为复杂，需要考虑的因素更多。
[0003]现有的测试装置主要对桨叶、桨毂等动部件进行疲劳试验，但是没有对皮带进行测试，而皮带的疲劳不应该不忽视。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种适用于无人机的皮带测试装置，以改善上述的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的皮带测试装置，其特征在于，包括：试验台，所述试验台上设置有第一导向柱；驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机和安装座，所述安装座与所述第一导向柱滑动连接，所述驱动电机安装于所述安装座；推杆，所述推杆安装于所述试验台，且所述推杆能够带动所述安装座沿所述第一导向柱移动；传动结构，所述传动结构包括主动轮、从动轮和皮带，所述驱动电机驱动连接所述主动轮，所述从动轮与所述试验台转动连接，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间；以及负载组件，所述负载组件与所述从动轮传动连接。2.根据权利要求1所述的适用于无人机的皮带测试装置，其特征在于，还包括测力结构，所述测力结构包括测力座、辅助轮、滑块、第一弹性件和测力计，所述测力座与所述试验台滑动连接，所述测力座的滑动方向与所述主动轮的转动轴线垂直，所述滑块与所述测力座滑动连接，所述辅助轮与所述滑块转动连接，且所述辅助轮套设在所述皮带内，所述辅助轮的转动轴线与所述主动轮的转动轴线平行，所述第一弹性件的两端分别与所述滑块和所述测力座连接，所述第一弹性件令所述辅助轮具有朝向所述皮带外移动的趋势，所述测力计安装于所述滑块和所述测力座台之间。3.根据权利要求2所述的适用于无人机的皮带测试装置，其特征在于，所述安装座包括第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座与所述第一导向柱滑动连接，所述第二滑动座与所述第一滑动座滑动连接，所述第二滑动座的滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向平行，所述驱动电机安装于所述第二滑动座；所述驱动结构还包括控制电机和丝杆，所述控制电机安装于所述第一滑动座，且所述控制电机驱动所述丝杆，所述丝杆与所述第一导向柱平行设置，且所述丝杆与所述第二滑动座螺纹连接。4.根据权利要求3所述的适用于无人机的皮带测试装置，其特征在于，所述第一滑动座上设置有第二导向柱，所述第二滑动座与所述第二导向柱滑动配合。5.根据权利要求3所述的适用于无人机的皮带测试装置，其特征在于，所述测力结构还包括第三滑动座、第一接触开关和第二接触开关，所述第三滑动座与所述测力座滑动连接，所述第三滑动座的滑动方向与所述测力座的滑动方向平行，所述第一接触开关和所述第二接触开关均安装于所述第三滑动座，所述第一接触开关和所述第二接触开关均位于所述滑块的滑动路径上，且所述第一接触开关和所述第二接触开关均所述控制电机电连接，所述第一接触开关位于所述滑块远离所述皮带的方向上，当所述滑块触发所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋军，徐文博，张洪战，赵洪锋，唐驹，陶然，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：